（完稿）轨道式自动投料机器人设计（CAD全套）

格式：RAR 上传：2022-06-25 07:24:32

《（完稿）轨道式自动投料机器人设计（CAD全套）》修改意见稿

1、“.....自动投饲装置结构如图所示。投料装置的工作原理为在鱼池上方架设型钢轨道作为行走装置行走路径,并在对应鱼池的上方轨道上设置相应的定位识别点，通过射频识别技术区别各个鱼池位置，实现自动定位，行走装置由直流电机驱动行走到设定区域，投饲装置由拉式传感器配合步进电机控制，使卸料器能够准确下料，完成投饲指令。自动投料系统由作为控制终端并连接控制触摸显示屏，系统内安装蓄电池作为电源模块提供电能。控制触摸屏是改变自动投料系统运行参数，制定系统运行的控制命令的外在结构同时也起到记录实际投料状况以及存储投料反馈数据的作用......”。

2、“.....图自动投饲装置结构.设计的基本技术要求根据实际生产中工厂化水产养殖车间的实际情况并结合已有的试验养殖的情况，对自动投料系统稳定运行状态下各类参数状况进行分析，确定设计的基础技术参数要求如下表设计参数表关键部件设计.行走装置自动投料装置的行走装置包括行走轨道电动行走滑车以及定位装置。该系统的设计大大减少了水产养殖行业对于劳动力成本的投入。机械设计,论文,轨道,自动,投料,机器人,设计,开题,中期图纸,仿真......”。

3、“.....课题来源.研究的目的和意义.国内外发展状况发展水平与存在问题总体方案及基础技术指标.工作原理.设计的基本技术要求关键部件设计.行走装置行走轨道电动行走滑车部分定位识别装置部分.自动投料装置料仓卸料器控制部分.电源模块.控制终端及软件设计结语鸣谢参考文献设计总说明在工厂化水产养殖中，较多的成本往往在于人工成本和饲料成本，为了减少养殖过程中饲料的成本投入并降低人工劳动强度，提高生产效率。设计种基于控制的自动投料机制，该自动投饲系统能工作于高温高湿的水产养殖车间，能够排除相关养殖设备的干扰，实现对养殖车间的准确定位精准的投饲以及对投饲的相关数据进行记录存储......”。

4、“.....其基本的运行参数为运行速度至，投饲精度以上，定位精度最大偏差为。关键词工厂化水产养殖自动投饲轨道课题来源本题目来源于生产实际，在完成上下料的步奏后，将饲料进行定量的分配投料，手工搬运效率低，养殖环境高温高湿，操作环境差，因此采用机器人技术，实现搬运操作的柔性自动化，通过自动控制系统实现投料的量精确度以及位置的准确度，以提高生产效率，般工人难以胜任这工作。因此,投料过程的完全自动化已成为重要的研究课题。其中,十分重要的就是要应用投料机器人。.研究的目的和意义为了减少工厂化水产养殖过程中的人工成本和饲料成本,设计了种基于控制的轨道式工厂化水产养殖自动投饲系统。该系统自有电源供电......”。

5、“.....能够排除车间相关养殖设备对自动投饲系统运行的干扰,实现对工厂化水产养殖车间鱼池的准确定位精准投饲和投饲数据记录储。该系统的设计大大减少了水产养殖行业对于劳动力成本的投入。.国内外发展状况发展水平与存在问题近年来，趋于工业化的水产养殖方式成为水产行业发展的重要方向，各国工厂化水产养殖的技术的到了全新的开发，工厂化水产养殖这种新型的水产养殖方式规模在日益扩大。在工厂化水产养殖中，成本的投入集中于饲料成本和劳动力成本，而工厂化水产养殖技术的开发致力于提高养殖效率降低饲料以及人工成本的投入，逐渐趋于自动化的投料方式使得饲料的投放更加合理......”。

6、“.....也降低了饲料残渣对水体的污染。各水产养殖强国致力于开发具有实际用途的系列化自动投料系统并取的了较好的成就，大大提高了饲料投放的精确度以及利用率，降低了劳动强度以及劳动成本的投入。然而，国内工程水产养殖起步晚，先进的自动养殖技术并没有得到很好的开发和应用，水产养殖饲料的投放基本都是人工投喂，劳动力投入高，劳动强度高，养殖效率较低。另外，已存在的投料机器已经无法满足现阶段高强度的工厂化水产养殖需求，新型的自动投料装置的开发仍停留在实验研究阶段，国内对于工厂化水产养殖的自动投料技术的开发有待深入。总体方案及基础技术指标......”。

7、“.....自动投饲装置结构如图所示。投料装置的工作原理为在鱼池上方架设型钢轨道作为行走装置行走路径,并在对应鱼池的上方轨道上设置相应的定位识别点，通过射频识别技术区别各个鱼池位置，实现自动定位，行走装置由直流电机驱动行走到设定区域，投饲装置由拉式传感器配合步进电机控制，使卸料器能够准确下料，完成投饲指令。自动投料系统由作为控制终端并连接控制触摸显示屏，系统内安装蓄电池作为电源模块提供电能。控制触摸屏是改变自动投料系统运行参数，制定系统运行的控制命令的外在结构同时也起到记录实际投料状况以及存储投料反馈数据的作用，所保存的数据为养殖人员查看养殖状况提供了方便。图自动投饲装置结构......”。

8、“.....对自动投料系统稳定运行状态下各类参数状况进行分析，确定设计的基础技术参数要求如下表设计参数表关键部件设计.行走装置自动投料装置的行走装置包括行走轨道电动行走滑车以及定位装置。行走轨道行走轨道选择型号的型钢作为材料，结构如下图所示，该类型钢具有翼缘厚度大斜度较小的特点。根据实际水产养殖车间的情况，滑车行走轨道由部分钢轨结构拼接而成，纵向由两根平行的直段构成，其长度为，横向由两段半圆形弯段组成，半圆直径为，可得到轨道总长度为。为了保证行走轨道的整体稳定性,钢轨采用缝隙处经焊接打磨处理使轨道形成光滑环形......”。

9、“.....为保证行走钢轨整体的稳定性以及安全性能，段钢轨拼接处以及悬挂吊环连接处需要做作加固处理。行走轨道结构示意如图电动行走滑车部分电动行走滑车部分由轮行走滑车减速齿轮组电机以及安装平台组成，选定车轮材料为锻钢，其直径为。自动投料系统具备个行走滑车，牵引滑车在前通过简易的牵引机构牵引无动力滑车行走，牵型引机构有两个相互平行的型钢管与两行走滑车相连组成，牵引滑车同型钢连杆简易牵引，后者与钢杆焊接固定，保证两行走滑车之间的稳定性。为保证投料系统行走过程中的安之间，在满足该条件下应尽量减小料斗半顶角。考虑料仓结构和料仓承载量，此处取料仓顶部倾角为，换算出料斗半顶角为......”。