1、“.....数控装置从内部存储器中取出或接受输入 装置送来的段或几段数控加工程序，经过数控装置它的逻辑电路或系统软 件进行编译运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部 分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。 零件的轮廓图形往往由直线圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工 过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入 的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要 求。因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行数 据点的密化，求出系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号， 控制各坐标轴即进给运动各执行部件的进给速度进给方向和进给位移 量等。 驱动装置和检测装置 驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令 信息的要求驱动机床的移动部件......”。

2、“.....驱动装置 包括控制器含功率放大器和执行机构两大部分扩大调速范围，适应低速大转矩的要求，也经常应 用齿轮有级调速和电动机无级调速相结合的调速方式。我们选用交流主轴电 动机配以齿轮变速箱实现分级无级调速。 由于交流调速电机体积小，转动惯性小，动态响应快，没有电刷，能达 到的最高转速比同功率的直流电动机高，磨损和故障也少。在中小功率领域 已占优势，故本次设计选用交流调速电动机。通过调节供电频率的办法调速。 功率特性见下图 中国矿业大学届本科生毕业设计第页 第章概述 引言 由于现代工业的飞速发展，普通机床已越来越不能满足现代加工工艺及 提高劳动生产率的要求。如果设备全部更新换代，不仅资金投入太大，成本 太高，而且原有设备的闲置又将造成极大的浪费。所以最经济的办法就是进 行普通机床的数控改造，这样既可以提高生产率，改善加工工艺......”。

3、“.....采用此方法对中小型企业来说是十分理想的选择。 经济型数控改造的实际意义 目前，各企业般都有不少普通车床，完全用数控车床加以替换根本不 可能。解决这个问题，必须走普通车床数控改造之路。日本大企业中有 的机床经过数控化改造，而中小企业则占美国有许多数控专业化公司为 用户提供数控改造服务。我国拥有万台控改造就成为满足市场需求的主要补充手段。 生产分析 在现代机械制造工业中，多品种中小批量甚至单件生产占有相当大的 比重。若要完成这些生产任务，不外乎选择通用机床专用机床或数控机床， 其中数控机床是最能适应这种生产需要的。 综合分析 从上述分析中不难看出，数控技术用于机床改造是建立在微电子现代技 术与传统技术相结合的基础上，具有可靠性高柔性强易于实现机电体 化经济性可观等优点。为此，在旧有机床上进行数控改造可以提高机床的 使用性能，降低生产成本......”。

4、“..... 数控机床的基本结构及工作原理 数控机床加工零件的工作过程分以下几个步骤实现 根据被加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式编 写程序。 所编程序指令输入机床数控装置中。 数控装置对程序代码进行翻译运算之后，向机床各个坐标 的伺服驱动机构和辅助控制装置发出信号，驱动机床的各运动部件，并控制 所需要的辅助运动。 在机床上加工出合格的零件。 下面对其各组成部分加以介绍。 输入装置 数控加工程序可通过键盘，用手工方式直接输入数控系统。还可由编程 计算机用或采用网络通信方式传送到数控系统中。 机床，其中大量的是通用车床。 因此，普通车床的数控改造，大有可为。 数控改造般是指对普通车床些部位作定的改造，配上数控装置， 从而使车床具有数控加工能力。 技术分析 在过去的几十年里，金属切削机床的基本动作原理变化不大......”。

5、“.....特别是微电子技术计算机技术的发展更快。应用到机床控 制系统上，它既能提高机床的自动化程度，又能提高加工的精度，有些企业 已在这方面做了有益的尝试。实践证明，改造后的机床满足了技术发展的需 要，提高了生产率和产品精度，增大了设备适应能力和型面加工范围。 经济分析 由于新型机床价格昂贵，次性投资巨大，如果把旧机床设备全部以新 型机床替换，要花费大量的资金，而替换下的机床又会闲置起来造成浪费， 若采用数控技术对旧机床加以改造，和购买新机床相比，则可以节省以 上的资金。套经济型数控装置的价格仅为全功能数控装置的到，中国矿业大学届本科生毕业设计第页 般用户都能够承担得起，这为资金紧张的中小型企业的技术改造开创了新 路，也对实力雄厚的大型企业产生了较大的吸引力。 市场分析 据国内资料统计，订购新的数控机床的交货周期般较长，往往不能满 足用户需要......”。

6、“.....不允许报废的关键零件 需要生产周期短的急需零件 批量较大，精度要求高的零件。 中国矿业大学届本科生毕业设计第页 第二章经济型车床数控改造总体方案的确定 设计任务 采用标准语言，绝对增量方式混合编程。 连续方式控制,向二轴。 脉冲当量向，脉冲向脉冲。 快速定位速度轴为,轴为。 最大编程尺寸士,位数码管。 最大加工速度直线为，圆弧为。 螺纹加工公制，英制牙吋。 数控系统程序存储器和数据存储器各。 总体数控改造方案设计 本次设计属于经济型数控化改造，基本原则是在满足使用要求的前提下 对机床的改动尽可能少,以降低成本。总体方案为 本设计利用数控装置对普通车床进行控制,主传动系统部分采 用交流调频主轴电动机经带轮及分级齿轮变速箱驱动主轴......”。

7、“.....实 现高效率加工。 变速范围宽。般,以保证加工时能选用合理的切削用 量，从而获得最佳的生产率加工精度和表面质量。 主轴变速迅速可靠。数控机床的变速是按照控制指令自动进行 的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。 主轴组件的耐磨性高，使传动系统具有良好的精度保持性。 数控机床主传动系统的设计要求 主轴具有定的转速和足够的转速范围转速级数，能够实现运 动的开停变速换向和和制动。 主电动机具有足够的功率，全部机构和元件具有足够的强度和刚 度，以满足机床的动力要求。 主传动的有关结构，特别是主轴组件要有足够高的精度抗振性， 热变形和噪声要小，传动效率要高，以满足机床的工作性能要求。 操纵灵活可靠，调整维修方便，润滑密封良好，以满足机床的使 用要求。 结构简单紧凑，工艺性好，成本低，以满足经济性要求......”。

8、“.....因此变速机构必须适应自 动操作的要求。在主传动系统中，目前多采用交流主轴电动机和直流主轴电 动机无级调速系统。为了减速后驱动滚珠丝 杠运动，在纵向进给系统中通过级齿轮减速后驱动滚珠丝杠，在横向进给 系统中通过二级齿轮减速驱动滚珠丝杠刀架改为自动转位刀架四工位从 而实现自动换刀通过系列单片机对数据进行计算处理，由 接口输出步进脉冲信号控制进给速度和行程为了保持切削螺纹的功能，要 在主轴外端或其它适当部位装上脉冲发生器将车床的手动尾座改造成为可 控电动尾座......”。

9、“.....它应具有定的转速和 定的变速范围，并能方便地实现运动的开停变速换向和和制动。 主传动系统包括电动机传动系统和主轴部件，相比普通车床的主传动 系统在结构上比较简单，因为变速功能由主轴电动机的无级调速来承担，省 去了复杂的齿轮变速机构，只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机无 级调速的变速范围。 数控机床主传动系统的特点 与普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点 转速高功率大。使数控机床能经反馈系统输入 到机床的数控装置中。数控装置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比 较，控制驱动装置按指令设定值运动。 辅助控制装置 辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的开关量指令信号，经过 编译逻辑判别和运算，再经功率放大后驱动相应的电器，带动机床的机械 液压气动等辅助装置完成指令规定的开关量动作......”。