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(终稿)控制电机原理及试卷检测01.doc(最终版) (终稿)控制电机原理及试卷检测01.doc(最终版)

格式:word 上传:2022-06-25 07:30:52

《(终稿)控制电机原理及试卷检测01.doc(最终版)》修改意见稿

1、“.....又称同步分解器。它是 种测量角度用的小型交流电动机,用来测量旋转物体的转轴角位移和角速 度,由锭子和转子组成。其中锭子绕组作为变压器的原边,接受励磁电压, 励磁频率通常用及等。转子绕组作为变压器的副边,通 过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似, 区别在于普通变压器的原边副边绕组是相对固定的,所以输出电压和输入 电压之比是常数,而旋转变压器的原边副边绕组则随转子的角位移发生相 对位置的改变,因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化,输出绕组的 电压幅值与转子转角成正弦余弦函数关系,或保持比例关系,或在 定转角范围内与转角成线性关系......”

2、“.....故也 称为解算器。 旋转变压器般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变 压器的锭子和转子各有对磁极,四极绕组则各有两队磁极,主要用于高精 度的检测系统。除此之外,还有多极式旋转变压器,用于高精度绝对式检测 系统。 编辑本段 二旋转变压器的分类 按输出电压与转子转角间的函数关系,主要分三大类旋转变压器 正余弦旋转变压器其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余 弦函数关系。 线性旋转变压器其输出电压与转子转角成线性函数关系。线性旋 转变压器按转子结构又稳定性越。 交流伺服电动机的有效信号系数表达式是。 三简答题每小题分,共分 直流伺服电动机在不带负载时,其调节特性有无死区若有,为什么调节特性死区的大 小与哪些因素有关 直流电动机为什么不能直接起动如果直接起动会引起什么后果 要得到圆形旋转磁场......”

3、“.....它把转速信号转换成直流电压信号输 出。直流测速发电机广泛地应用于自动控制测量技术和计算机技术等装置 中。对直流测速发电机的主要要求是输出电压要严格地与转速成正 比,并且不受温度等外界条件变化的影响在定的转速下,输出电 压要尽可能的大不灵敏区要小。 直流测速发电机可分为电磁式和永磁式两种。电磁式励磁绕组接成他 励,永磁式采用矫顽力高的磁钢制成磁极。由于永磁式不需另加励磁电源, 也不因励磁绕组温度变化而影响输出电压,故应用较广。 编辑本段 伺服电动机概念 用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将 电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服词源于希腊语奴隶的意思。 人们想把伺服机构当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作......”

4、“.....转子静止不动讯号来到之后,转子立即转动当讯号消 失,转子能即时自行停转。由于它的伺服性能,因此而得名。 伺服电动机分类 伺服电动机分交直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电 动机相同。在定子上有两个相空间位移电角度的励磁绕组和控制绕 组接恒定交流电压,利用施加到上的交流电压或相位的变化, 达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定 变是个极重要的指标,因此要求变压器工作在磁心的起始导磁率处,以至 即使象输入变压器那样功率非常小的变压器,外形也不得不取得相当大。除 了要考虑变压器的频率特性,怎样减少损耗也是个很关心的问题。 与此相反,对脉冲变压器而言,因为主要考虑波形传送问题。即使同样 是宽频带变压器,但只要波形能满足设计要求,磁心也可以工作在非线性区 域。因此,其外形可做得比通信用变压器小很多。还有,除通过大功率脉冲 外......”

5、“.....因此,所取磁心的尺寸大小取决于脉冲 通过时磁通量是否饱和,或者取决于铁耗引起的温升是否超过允许值。 今日脉冲变压器的最新分析方法,是将脉冲变压器按分布参数方式来处理,被称作传输型脉冲变压器。 编辑本段 脉冲变压器与般变压器的比较 所有脉冲变压器其基本原理与般普通变压器如音频变压器电力变压 器电源变压器等相同,但就磁芯的磁化过程这点来看是有区别的,分析 如下 脉冲变压器是个工作在暂态中的变压器,也就是说,脉冲过程在 短暂的时间内发生,是个顶部平滑的方波,而般普通变压器是工作在连 续不变的磁化中的,其交变信号是按正弦波形变化 脉冲信号是重复周期,定间隔的,且只有正极或负极的电压,而 交变信号是连续重复的,既有正的也有负的电压值。 脉冲变压器要求波形传输时不失真,也就是要求波形的前沿,顶降 都要尽可能小,然而这两个指标是矛盾的......”

6、“.....以便得到几个不同可控性好响 应快速灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格要求分别 小于和小于等特点。直流伺服电动机的工作原理 与般直流电动机相同。电动机转速为 式中为电枢反电动势为常数 为每极磁通,为电枢电压和电枢电流为电枢电阻。改变或 改变,均可控制直流伺服电动机的转速,但般采用控制电枢电压的方法。 在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通恒定。 直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应......”

7、“.....转矩速度特性很硬,原理简单使用方便,价格优势 缺点电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒对于无尘室 对于交流伺服马达优点良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振 荡高效率,以上,不发热高速控制高精确位置控制取决于何种编码 器额定运行区域内,实现恒力矩低噪音没有电刷的磨损,免维护不产生 磨损颗粒没有火花,适用于无尘间易暴环境 惯量低 缺点控制较复杂,驱动器参数需要现场调整参数整定,需要更多的连 线 直流伺服电动机的应用 直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统 中,如随动系统中的位置控制等。 交流伺服电动机的应用 交流伺服电机的输出功率般为,电源频率分 等多种。它的应用很广泛......”

8、“.....对通信用的变压器而言,非线性畸 是记录装置中得到了 广泛的应用。 微型同步电机按定子绕组所接电源相数不同,可分为三相和单相同步电 机两大类。三相微型同步电机的定子结构与普通三相同步电机相同。在定子 铁芯槽内嵌放有彼此相差电度角的三相绕组。工作时,由三相电源供电。 单相微型同步电机的定子结构与单相异步电机相同,又分为两相起动式和罩 极式两种。工作时有单相电源供电。 步进电动机 步进电动机 把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装 置中作为执行元件。每输入个脉冲信号,步进电动机前进步,故又称脉 冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备,以及打印机绘图 机和磁盘等装置。 步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源脉冲分配器及脉冲放大器组 成,由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流......”

9、“..... 步进电动机分为机电式及磁电式两种基本类型。 机电式步进电动机由铁心线圈齿轮机构等组成。螺线管线圈通电时 将产生磁力,推动其铁心心子运动,通过齿轮机构使输出轴转动角度,通 过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置线圈再通电,转轴又转动 角度,依次进行步进运动。 磁电式步进电动机主要有永磁式反应式和永磁感应子式种形式。 永磁式步进电动机由四相绕组组成。相绕组通电时,转子磁钢将转向该相 绕组所确定的磁场方向相断电相绕组通电时,就产生个新的磁场方 向,这时,转子就转动角度而位于新的磁场方向上,被激励相的顺序决定 了转子运动方向。永磁式步进电动机消耗功率较小,步矩角较大。缺点是起 动频率和运行频率较低。 反应式步进电动机在定转子铁心的内外表面上设有按定规律分布 的相近齿槽......”

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