时间常数 其他参数 分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的 原理框图。确定调速系统主电路元部件及其参数。动态设计计算根据技术要求， 对系统进行动态校正，确定 ，满足近似条件。 转速环小时间常数近似处理条件为  ，满足近似条件。 洛阳理工学院 课程设计说明书 课程名称运动控制 姓名姚艳艳 班级 学号 系别电气工程及其自动化 专业电气自动化技术 辅导老师卢秉娟 题目逻辑无环流直流可逆调速系统设计 目录 摘要 设计任务及要求 设计任务 设计要求 系统结构设计 方案论证 系统设计 调节器的设计 电流调节器的设计 确定电流调节器的时间常数 设计电流调节器结构 校验近似条件管的触发脉冲，使该组晶闸管完全处于阻断状态，从根本上切 断环流通路。这种系统不仅能实现逻辑无环流可逆调速，还能实现回馈制动。本 文对逻辑无环流直流可逆调速系统进行了设计，并且计算了电流和转速调节器的 参数。 关键词逻辑无环流可逆直流调速系统逻辑控制器 设计任务及要求 设计任务 设计个逻辑无环流直流可逆调速系统，基本技术数据如下 技术数据 晶闸管整流装置，。 负载电机额定数据 系统主电路， 技术指标 稳态指标无静差静差率,调速范围 动态指标 计算调节器电阻和电容 速度调节器的设计 电流环的等效闭环传递函数 确定转速调节器的时间常数 转速调节器结构设计 校验近似条件 计算调节器的电阻和电容值 系统主电路设计 主电路原理及说明 主电路参数设计 保护电路设计 控制及驱动电路设计 调节器结构组成及说明 逻辑控制器的设计 触发电路设计 电气原理总图 心得体会 参考文献 摘要 两组晶闸管装置反并联的电枢可逆线路是可逆调速系统的典型线路之，这 种线路有能实现可逆运行回馈制动等优点，但也会产生环流。为保证系统安全， 必须消除其中的环流。所谓逻辑无环流系统就是在组晶闸管工作时，用逻辑电 路封锁另组晶闸足近似条件。 电流环小时间常数近似处理条件  ，满足近似条件。 计算调节器电阻和电容 按所用运算放大器取，各电阻和电容值为 ，取 ，取 ，取 速度调节器的设计 电流环的等效闭环传递函数 电流环经简化后可视作转速环的个环节，为此其闭环传递函数为         其原理图如图所 示。图中为转速给定电压，为转速负反馈电压，调节器的输出是电流调 节器的给定电压。 图型转速调节器 按设计要求，选用调节器，其传递函数为  按跟随和抗扰性能都较好的原则，取，则的超前时间常数为  转速开环增益为    于是，的比例系数为  校验近似条件 转速环截止频率为  电流环传递函数简化条件为  忽略高次项，可降阶近似为  接入转速环内，电流环等效环节的输入量应为，因此电流环在转速环 中应等效为     确定转速调节器的时间常数 电流环等效时间常数  转速滤波时间常数 转速环小时间常数按小时间常数近似处理，取  电压反馈系数   转速调节器结构设计 采用含给定滤波和反馈滤波的模拟式型转速调节器，条件 计算调节器电阻和电容 速度调节器的设计 电流环的等效闭环传递函数 确定转速调节器的时间常数 转速调节器结构设计 校验近似条件 校验近似条件 电流环截止频率 晶闸管整流装置传递函数的近似条件  ，满足近似条件。 忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件  ，满设计 电流调节器的设计 确定电流调节器的时间常数 设计电流调节器结构 校验近似条 ，满足近似条件。 转速环小时间常数近似处理条件为  ，满足近似条件。 洛阳理工学院 课程设计说明书 课程名称运动控制 姓名姚艳艳 班级 学号 系别电气工程及其自动化 专业电气自动化技术 辅导老师卢秉娟 题目逻辑无环流直流可逆调速系统设计 目录 摘要 设计任务及要求 设计任务 设计要求 系统结构设计 方案论证 系统设计 调节器的设计 电流调节器的设计 确定电流调节器的时间常数 设计电流调节器结构 校验近似条件条件 计算调节器电阻和电容 速度调节器的设计 电流环的等效闭环传递函数 确定转速调节器的时间常数 计算调节器电阻和电容 速度调节器的设计 电流环的等效闭环传递函数 确定转速调节器的时间常数 转速调节器结构设计 校验近似条件 计算调节器的电阻和电容值 系统主电路设计 主电路原理及说明 主电路参数设计 保护电路设计 控制及驱动电路设计 调节器结构组成及说明 逻辑控制器的设计 触发电路设计 电气原理总图 心得体会 参考文献 摘要 两组晶闸管装置反并联的电枢可逆线路是可逆调速系统的典型线路之，这 种线路有能实现可逆运行回馈制动等优点，但也会产生环流。为保证系统安全， 必须消除其中的环流。所谓逻辑无环流系统就是在组晶闸管工作时，用逻辑电 路封锁另组晶闸电流超调量，起动到额定转速时的超调量，按退 饱和方式计算 直流电动机 堵转电流,截止电流， 三相全控整流装置, 平波电抗器 电枢回路总电阻，总电感, 电动势系数 系统主电路， 滤波时间常数 其他参数 分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的 原理框图。确定调速系统主电路元部件及其参数。动态设计计算根据技术要求， 对系统进行动态校正，确定其原理图如图所 示。图中为转速给