1、“.....主要用于港口码头装卸散货和件杂货。该机结构是四连杆臂 架系统，货物在变幅过程中水平移动，平衡系统采用杠杆系统，使变幅平稳，并降低了变幅 所需的调速系统中......”。

2、“.....普通电机主 要是利用转子上的叶片来散热，当转速下降时，散热效果将变差，从而会影响电动机实际的 带负载能力。因此，电机选用变频电机，该电机的散热是靠个独立的风扇电机来完成的， 这就比原使用的电机在性能上又有了很大的提高......”。

3、“..... 号 控制器数字信号变频器 现场总线 唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文 唐山工业职业技术学院 毕业设计论文 课题名称门座式起重机的结构原理及润滑 系别自动化系 专业班级机电班 学生姓名史国栋 指导教师王震生 二年月 唐山工业职......”。

4、“.....业技术学院自动化系毕业设计论文 目录 摘要 引言 门座式起重机简介 使用标准 系统工作构成 系统组成 系统工作原理 电机选用 使用效果 结语 应用案例 起升机构变幅机构回转机构和行走机构原理 起升机构工作原理 变幅机构工作原理 回转机构工作原理 行走机构工作原理 控制器和变频器技术在门机上的......”。

5、“.....与变频器起实现闭环调速控制。为了使变幅机构能安全 可靠的运行，变幅电机设台制动器和台制冷风机。 控制原理主令控制器置零位，相序正常，风速正常，变幅无故障，不作行走运行。 增幅档时，不超负荷，限位正常，增幅操作允许，增幅指令依次输入到......”。

6、“.....不论增幅或减幅变幅制动器都打开，当手柄回零时，制动器延时抱闸， 变幅机构到达最大最小幅度前会自动减速并最终停止。变幅机构的限位能够实现最大最 小幅度前的自动减速，自动停止。另外还在臂架的下铰点处装有最大最小幅度的紧急停止限 位开关。变幅电机上还装有超速保护开关以保证变幅机构的正常工作......”。

7、“.....回转电机设台制冷风机。为了实 现回转准确停车，机构设有脚踏液压制动。 控制原理回转主令置零位，风速仪正常，相序正常，回转无故障，回转手刹打开， 不作行走运行，零位合上且自锁，主令置左旋档，回转脚踏处于正常位置，左旋允许......”。

8、“.....回转脚踏处于正常位置，右旋允许。唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文 行走机构工作原理 行走机构由八台，电机通过与起升机构中的支持变频器或开闭变频器共用 切换进行起制动运行。此时转换开关应在机上行走位置或者地面行走位置。 当转换开关在机上行走位置时......”。

9、“.....由地面行走操作按钮控制行走机构的低速运 行或停止，此种情况般应用相应的被控负载，如各种电磁阀线圈接触唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文 器信号指示灯或变频器等执行电器，这时才是控制器的真正输出。 系统工作构成 系统组成 门机最大起升高度，最大起重负荷......”。