1、“..... ， ， ......”。

2、“.....该系统采用单片机 为主控制核心，实现信号采集，路线判断，行驶总时间的显示，以控制小车的运 动利用光电开关感应墙体的存在，结合芯片驱动减速电机运转，从而实 现小车走迷宫。 该系统有单片机控制模块和光电监测模块两个主要功能模块。单片机控制 模块主要利用单片机接受到光电开关输出的高低电平后再输出信号去控制小车 的运动光电监测模块则利用光电传感器对墙体的感应，然后输出相应的高低电 平并传送给单片机。这样就可以实时监测小车在迷宫中所处的位置，并进行相应 的运动，最终经判断让小车停止在迷宫出口指定的位置上......”。

3、“.....然后输 出相应的高低电平并传送给单片机。这样就可以实时监测小车在迷宫中所处的位 置，并进行相应的运动，最终经判断让小车停止在迷宫出口指定的位置上。显示 模块则主要负责对小车行驶时间的计时，在小车停止时能显示小车行驶的总时 间。 硬件电路设计 电动机驱动模块的电路设计与实现 是个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，片 可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动， 操作方便，稳定性好，性能优良。 电机驱动电路如图所示 光电开关减速电机 显示模块 本科生毕业论文设计打印专用纸 图电机驱动电路图 单片机控制模块的电路设计与实现 单片机控制模块由单片机最小系统实现。单片机最小系统包括单片 机，电源电路，显示电路等。是种低功耗高性能位微控 制器......”。

4、“.....在单芯片上，拥有灵巧的 位和在系统可编程，使得为众多嵌入式控制应用系统提供 高灵活超有效的解决方案。 本科生毕业论文设计打印专用纸 右转 具有字节，字节，位 口线，三个位定时器计数器，片内晶振及时钟电路。掉电保护方式下， 内容被保存，振荡器被冻结，单片机切工作停止，直到下个中断或硬件 复位为止......”。

5、“.....随着技术的发展智能迷宫机器人将替代小车工作，在危险场合迷宫机器人 起着不可替代的作用，如在失火情况下迷宫机器人可以在最短的时间找到最优的 路径将受困人员救出。迷宫小车的发展为智能机器人的开发提供了理论依据。 迷宫小车的发展现状 当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设 备，计算机处理，现代化通讯，数字化信息，现代化显示设备等高新技术而建立的 现代化智能，监控等系统已经得到充分的发展与应用，智能小车也就应运而生。同 时，在建设以人为本的和谐社会的过程中，迷宫小车能够完成抢救火灾，有害气 体中毒等危险作业，以保证人身安全......”。

6、“.....示意图如图所示。 图迷宫示意图 图中所示迷宫有两处支路，小车在运行到处时会进行自行判断，此时光电 传感器经判断后输出的高低电平传送到单片机，单片机控制电机驱动小车左转向 里面前进，但走到定程度发现前方是墙体时小车会自行退出原路，继续向前 行进，前进过程中会随时判断条件当小车继续前进到处时，此时光电传感器 经判断后输出的高低电平传送到单片机，单片机控制电机驱动小车右转向里面 前进，但走到定程度发现前方是墙体时小车会自退出原路继续前行，运行 到转弯处时根据相应条件转弯，最后到达出口。小车可以从迷宫的任意口进，不 会影响小车的判断，最后都可以从另口出来。 技术基本要求 本科生毕业论文设计打印专用纸 小车可以从迷宫的任意口进，顺利地从另外口出来。 小车在迷宫运行的过程中能随时判断所处的位置是否有其他路口并试探前 进......”。

7、“..... 小车能顺利在拐弯处能顺利前进。 小车在转弯过程中转弯角度误差应小于度。 小车在迷宫出口能停在指定位置。 显示行驶的总时间。 功耗低，性价比高。 系统方案论证 根据题目的要求，系统主要可分为单片机控制模块光电监测模块电机 驱动模块。 单片机控制模块 方案利用可编程逻辑器件作为主控制器。可实现各种复杂的 逻辑功能，规模大密度高稳定性高资源丰文设计打印专用纸 总体设计方案 系统模块 系统模块主要是由光电检测模块驱动模块控制模块和显示模块四个组 成。 系统框图如下所示 图 系统方案 单片机控制模块主要利用单片机接受到光电开关输出的高低电平后再输出 信号 ， 绪论 本科生毕业论文设计打印专用纸 迷宫小车的作用与意义 进入世纪......”。

8、“.....人们对电子技术 的要求越来越高。迷宫小车的出现对今后更好地用机器来代替人的工作垫定更扎 实的基础。经过完善后的迷宫小车可以广泛用于抢险，救灾，有害气体中毒的抢 后退 停止 本科生毕业论文设计打印专用纸 目录 摘要 绪论 迷宫小车的作用与意义 迷宫小车的发展现状 设计任务及要求 设计任务 技术基本要求 系统方案的论证 单片机控制模块 电机控制模块 光电监测模块 显示模块 总体设计方案 系统模块 系统方案 硬件电路设计 电动机驱动模块的电路设计与实现 单片机控制模块的电路设计与实现 系统的软件设计 程序流程框图 光电检测程序 电机转动程序 电机前进程序 电机后退程序 电机左转程序 电机右转程序 电机停止程 救等......”。

9、“.....在危险场合迷宫机器人 起着不可替代的作用，如在失火情况下迷宫机器人可以在最短的时间找到最优的 路径将受困人员救出。迷宫小车的发展为智能机器人的开发提供了理论依据。 迷宫小车的发展现状 当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设 备，计算机处理，现代化通讯，数字化信息，现代化显示设备等高新技术而建立的 现代化智能，监控等系统已经得到充分的发展与应用，智能小车也就应运而生。同 时，在建设以人为本的和谐社会的过程中，迷宫小车能够完成抢救火灾，有害气 体中毒等危险作业，以保证人身安全。 设计任务及要求 设计任务 设计并制作小车走迷宫系统，示意图如图所示。 图迷宫示意图 图中所示迷宫有两处支路，小车在运行到处时会进行自行判断，此时光电 传感器经判断后输出的高低电平传送到单片机......”。