设计 模糊控制器的结构 模糊控制器的设计 模糊控制器设计 模糊控制器结构 模糊控制器算法 模糊控制器的设计 本章小结 第章结论 致谢 参考文献届电气工程与自动化专业毕业设计论文 摘要 随着控制对象变得复杂，应用常规控制，适当的比例转换到论域的数值，利用口语化变 量来描述测量物理量的过程，依适合的语言值求该值相对之隶属度，此口语化变 量我们称之为模糊子集合。 知识库包括数据库与规则库两部分，其中数据库是提供处理模糊数据 之相关定义而规则库则藉由群语言控制规则描述控制目标和策略。 推理机模仿人类判断时的模糊概念，运用模糊逻辑和模糊推论法进 行推论，而得到模糊控制讯号。此部分是模糊控制器的精髓所在。 重庆交通大学 毕业设计论文 届 题目名称模糊控制器设计 学院机电与汽车工程学院 专业电气工程与自动化 班级级班 学号 学生姓名 指导教师殷时蓉 年月 前言 模糊控制是智能控制的个分支，它的概念是由美国加利福尼亚大学著名教 授提出的，经过多年的发展，模糊控制取得了瞩目的成就。它 适用于非线性数学模型不确定的控制对象，对被控对象的时滞非线性和时变性 具有定的适应能力，同时对噪声也有较强的抑制作用，即鲁棒性较好。但由于 模糊控制器本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度。而 用控制正好可以弥补其不足，而本设计的目的正在于此。 模糊控制器在工业生产中扮演了十分重要的角色，这种控制器不但具有 控制精度高等优点，又兼有模糊控制灵活适应性强的优点，对复杂控制系 统和要求高精度的伺服系统可获得优良的控制效果随着智能控制理论的迅速发 展，使传统的工业控制技术不断向前发展。年提出了自寻优调节 器，具有模糊推理的自整定控制器也出现了，并逐步商品化，如三菱电机公司 在年开发了系列的模糊自校正调节器，这类控制器用模糊 控制规则和推理，去优 模糊控制系统组成 模糊控制器的分类 按输入输出变两个数分类 模糊控制器其他分类 模糊控制器设计 模糊控制器的结构设计 第章控制基本原理 控制原理 控制的优点和缺陷 控制算法改进 积分项改进 微分项改进 带死区算法 参数的整定化控制器的参数，有较强的适应性，但调节过程复杂。 模糊控制器的研究与应用是近年来控制领域十分活跃的支分支。 模糊控制器已经有了不少的研究成果，而且被广泛地应用于生产实践 中，但模糊控制的发展历史还不长，理论上的系统性和完善性技术上的成熟性 和规范性都还是远远不够的。模糊控制器正逐步向易于控制并且能消除静态 控制偏差，尽量减少可调参数的方向发展。将模糊控制器应用于医学生物 等新型领域是新的研究方向。 目录 摘要 第章绪论 模糊控制系统 控制器发展现状 自适应控制 控制器 模糊控制 模糊自适应控制 第章模糊控制基本原理。年代由于适用的控制理论的 完善以及高性能微机的使用，才使得自整定控制器得以开发，控制器参数的 自动整定技术设想已慢慢实现。随着微处理技术的发展和数字智能式控制器的实 际应用，在控制领域出现的系列新的技术课题之的被控对象动静态参数 控制系统结构参数发生较大范围变化的情况下，控制系统仍能满足给定的品质 指标，这是自适应控制的最基本特征，自适应控制可以在线不断整定参数， 克服干扰，跟踪系统的时变特性，使控制对象达到定的目标。同时，随着现代 控制理论诸如智能控制自适应模糊控制和神经网络技术等研究和应用的发展 与深入，为控制复杂无规则系统开辟了新途径，逐步弱化或取消了对受控对象数 学模型结构不变的限制。近年来，出现了许多新型控制器，对于复杂对象其 控制效果远远超过常规控制。王天骄模糊控制器设计 模糊控制 模糊控制的概念是由美国加利福尼亚大学著名教授首先提出 的，经过多年的发展，模糊控制取得了瞩目的成就。模糊控制适用于非线性 数学模型不确定的控制对象，对被控对象的时滞非线性和时变性具有定的适应 能力，同时对噪声也有较强的抑制作用，即鲁棒性较好。但模糊控制器本身消除 系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度。而控制正好可以弥 补其不足，近年来已有不少将模糊技术与传统技术结合起来设计模糊逻辑控制的 先例。在许多文献中介绍了多种能提高控制精度的模糊混合控制方案， 例如引入积分因子的模糊控制器混合型模糊控制器另外将其与其 它先进控制技术结合又有模糊自适应控制神经网络模糊控制等。 混合控制 这种控制器的思想是在大偏差范围内采用控制，在小偏差范围内用 控制，两者的转换由微机自适应控制器是通过对控制目标分类，考虑用户最关心的系 统特性，来决定调整三个参数中对系统影响最大的那个或是控制 器根据系统的误差及误差变化率，利用模糊逻辑推理规则，产生个对应于和 的控制量，再由计算出与三个参数都有定关系的， 从而得到三个参数，然后由常规控制算式确定控制。 神经网络模糊控制 神经网络用于表示模糊规则，经过神经网络的学习，以加权系数的形式表示 出来，规则的生成就转化为加权系数初值的确定和修改。让输出层神经元的输出 状态对应于控制器的三个可调参数，通过神经网络的自学习，加权系 数调整，从而使其稳定状态对应于种最优控制律下的控制器参数。将模糊 自适应控制三者结合起来，根据被控对象的实时特性在线调整整定参 数，提高了系统的控制精度。 王天骄模糊控制器设计 第章模糊控制基本原理 模糊控制系统组成 模糊控制是以模糊集合化模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的种计算 机数字控制。从线性控制与非线性空的角度分类，模糊控制是种非线性控制 从控制