采集数据自动分析判断打印检测结果，其优点是准 确可靠迅速，能定量分析，容易操作掌握等。在汽车工业高速发展的过程中，随着人 们对汽车性能要求的提高，促使各种高新技术在汽车上广泛应用，如电子学光学超声 学计算机传感器以及新材料新工艺等。现代汽车高安全度，低排放污染和低燃油消耗 的要求与高度成熟的电子技术的结合使汽车技术发展迅猛，汽车正广泛采用发动机电子控 制系统防抱死制动系统自动变速系统防碰撞系统导航系统和全球定位系统等。这些 新技术的应用，使汽车结构发生了巨大变化，现代化电子部件数量与日俱增，有人形容汽车 为架在车轮上的超大型芯片。汽车的维修已从机械修理变成电子诊断和更换部件，新 型汽车要用新型设备来检测与维修，电子部件的检测和维修，只能由电子仪器来完成，单靠 传统的眼看手摸耳 听和拆拆装装等经验式的方法来确定汽车技术状况和检查判断故障已经难以适应汽车 技术快速发展的需要。因此，汽车检测诊断技术的应用与发展，不仅要紧跟汽车技术飞速发 展的步伐，而且要和汽车技术的总体发展趋势相致，才可能获得更好的效果，有效地对汽 车实施检测与维修。应用汽车检测诊断技术，主要指对汽车安全性可靠性动力性经济 性及有关环保参数噪声排放等的检测，进而实现对在用运输车辆进行技术等级评定及 大修二级维护后的竣工车辆进行质量监督检测。汽车检测技术的发展，初步在我国形成 了较为完整的汽车技术状况与维修质量的监督和管理体系，用现代化的手段，科学准确 可靠公正地对车辆技术状况及维修质量进行检测，这对提高汽车维修质量和保证车辆技 术状况和安全性能，提高运输效率降低运行消耗减少环境污染等方面有着显著的经济 效益和社会效益，对促进道路运输业的发展起到了积极的推动作用。 检测技术在国内外发展状况 号不断输入的控制器。当控制器计算出 的值等于系统规定极限值时，便向执行器的调压装置发出将压指令，使制动压 力降低。但由于制动系的滞后因素的影响，虽然压力降低，但是车轮减速度还在增大，滑移本文由贡献 文档可能在端浏览体验不佳。建议您优先选择，或下载源文件到本机查看。 论文分类号密级 内部 单位代码研究生学号 吉 林 大 学 硕士学位论文 汽车台架检测方法研究 作者姓名专业 陈友谊载运工具运用工程 导师姓名及职称苏建教授 论文起止年月年月至年月 提 要 本文通过对国内外现有汽车制动防抱死系统的深入研究，根据现代自动化检测线的实际 需要，对汽车制动防抱死系统检测理论和检测方法进行了深入研究，并且根据检测方法设 计开发了检测试验台。该检测方法运用先进的传感器和电子技术作为检测手段，用计 算机作为控制和分析中枢，能快速准确的检测出汽车防抱死系统实际工作时有关参数变化， 对汽车制动防抱死系统的实际工作性能做出准确的分析和判断，为汽车的维护与保养提供 可靠的理论依据，为制动防抱死系统提供可靠有效的检测手段及检测设备，进步实现对 现代汽车技术性能全方位检测的目的。论文的内容主要包括以下几个方面基础理论研 究通过对汽车制动防抱死系统的实际工作过程中车轮线速度变化研究，提出种新的检测 汽车制动防抱死系统的理论和检测方法。机械部分设计根据检测线实际需要出发，针 对汽车制动防抱死系统工作的具体特点，设计开发了汽车制动防抱死系统检测试验台。信 号的采集部分设计运用传感器和电子技术完成信号采集，并将其经放大电路送入微机，然 后对其进行分析处理。信号测控部分设计运用对采集进来的信号进行处理， 建立数学模型，运用将数开发与设计„„„„„„„„„„„„„ 检测试验台检测过程研究„„„„„„„„„„„„„„检测系统抗干扰措 施„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第五章试验验证及数据分析„„„„„„„„„„„„„„ 检测试验台具体组成„„„„„„„„„„„„„„ 实车试验条件检验„„„„„„„„„„„„„„„实车试验及数据 分析„„„„„„„„„„„„„„ 第六章检测系统误差分析„„„„„„„„„„„„„„„ 检测试验台机械部分产生的误差分析„„„„„„„人为误差分 析„„„„„„„„„„„„„„„„„信号输入及输出产生的误差分 析„„„„„„„„„ 第七章结致 论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摘 要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第章绪 论 随着科学技术的不断发展，越来越多的高新技术被应用于汽车上，使汽车的性能迅速 得到提高。与此同时，汽车的维修制度在逐渐发生变化，定期检测按需维护已经成为 世界上大多数国家维修体制的基本原则。目前发达国家基本上不再进行汽车的整车大修。只 是根据检测报告对汽车进行针对性的调整，维修作业，恢复汽车的技术性能，消除隐患，保 证具有良好的使用性能。为了快速准确方便地诊断汽车运行故障和检测汽车的使用性能， 必须大力发展汽车检测技术和诊断设备。 汽车检测设备研制的意义 在汽车正常使用过程中，由于摩擦和些其它因素，使其技术状况和使用性能会逐渐 变坏。从而导致汽车的动力性下降经济性变差安全可靠性降低，对环境的污染加大， 严重影响汽车经济效益和运输效率的发挥。近些年来，世界上开始研究发展量转化成图形，运用软件对数据结果进行分析处理， 并将结果传输给打印机。关键词制动防抱死系统检测方法检测试验台设计 目 第章绪 录 论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 汽车检测设备研制的意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„检测技术在国内 外发展状况„„„„„„„„„„„„„„„„现存检测手段及本论文主要研究 的内容„„„„„„„„„„汽车制动时受力分 析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„制动力产 生„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„侧滑摩擦 力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第二章对汽车使用性能的影响„„„„„„„„„„„„„„ 对汽车行驶稳定性的影响„„„„„„„„„„„„„„„对汽车制动性 能的影响„„„„„„„„„„„„„„„„对汽车使用性能其它方面的影 响„„„„„„„„„„„„„汽车制动时运动分 析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„汽车道路试验工作过程分 析„„„„„„„„„„„„„台架测试原理研 究„„„„„„„„„„„„„„„„„检测试验台模拟检测内 容„„„„„„„„„„„„„„„„台架测试方法研 究„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第三章台架测试原理与方法的研究„„„„„„„„„„ 第四章检测试验台研究开发与设计„„„„„„„ 检测试验台系统组 成„„„„„„„„„„„„„„„„„„检测试验台机械部分研究开发与设 计„„„„„„„„„检测与控制系统研轮速度传感器等组成。 后轮速度传感器 传感器转子执行器 前轮速度传感器 电子控制模块 传感器转子盘式制动器分泵制动灯开关 轮速传感器 图典型示意图 它是用来检测车轮的旋转速度，通常为电磁感应式，有传感头和齿圈组成。 前轮速度传感器的传感头装在转向节上，后轮速度传感器的传感头装在后轴座上，齿 圈分别装在前轮鼓上和后驱动轴上，与车轮同速旋转。传感头极轴端与齿圈之间间隙为。由于电磁感应作用，在传感头感应线圈中，当齿圈随车轮转动时，会产生相应的脉冲电压正 比关系，并且被送到电子控制元件输入端进行放大和数据处理。电子控制模块电子 控制模块多采用数字式控制，由运算电路控制电路信号输入输出电路保护电路和稳定 检测记忆电路组成。它的任务是储存设定工况及程序，接收传感器传送来的信号，进行数据 处理，比较判别，由其输出端输出指令信号并予以放大，驱动压力调节器，完成制动调节任 务，并且对系统具有故障自诊断稳压保护的功能。如果系统失效，则可以通过仪表板上的 警示灯的闪烁来告知司机，并使制动回复到常规的状态。执行器执行器也就是制动压 力调节器，它主要由控制单元电磁阀来完成指令，减压单元储液室电泵配合工作。对 于四通道制动系统，每个车轮有个电磁阀而对于三通道的制动系统，每个前轮有个电 磁阀，两个后轮有个电磁阀。电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸和车轮制动分缸相连， 并能实施压力升高保持降低的调压功能。下图是电磁阀。 图 电磁阀 回油路接口电磁线圈副弹簧 过滤器 无磁支撑环阀体 卸荷阀 进油阀 支架 检查阀主弹簧 车轮制动器分缸接口制动主缸接口 承接盘工作间隙 凹槽台阶 电磁阀的工作压力升高在电磁阀不工作时，制动主缸接口和制动分缸接口直通， 由于主动弹簧强度大，使进油阀开启，制动器制动力矩增加。压力保持当车轮的制动 分缸中压力增长到定值时，进油阀关闭。支架就保持在中间状态，三边缘 扫掠过传感头，使传感头线圈的电感量阻抗和品质因数发生改变，其变化量同转速有关。 这就将转速的变化改变成电量的变化，由控制器的接收电路很容易测得车轮转动角速度随 时间的变化函数，即。对函数求导，即计算出车轮转动角加速，在控制器 中很容易实现。图是与ˊ度†的关系图。 附近。 附近，进而使汽车获得较 大的纵