转向器的效率 传动比的变化特性 转向盘自由行程 转向操纵机构及转向传动机构 转向操纵机构 转向传动机构 转向器总成方案分析，动力转向器是在机械转 向器的基础上加设套转向加力装置而形成的。 动力转向器除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力 装置。由于转向助力装置最常用的是套液压系统，因此也就离不开泵 油管阀活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池导线开 关电机和地线的作用。转向助力装置有以下几种 液压式动力转向装置 电动式动力转向装置 电动液压式动力转向装置学士学位论文 摘要 汽车转向器是汽车的重要组成部分，也是决定汽车主动安全性的关键 总成，它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。随着汽车工业的发展，汽车 转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但机械式转向 器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。而在机械式 转向器中，循环球齿条齿扇式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级 各类汽车上。本文选择型循环球齿条齿扇式转向器作为研究课题， 其主要内容有汽车转向器的组成分类转向器总成方案分析及其数据确 定和转向器的设计过程。 这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。缺点是结构复杂， 成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随 着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。 关键词转向器操纵稳定性循环球齿条齿扇式转向器 学士学位论文 ， 学士学位论文 目录 摘要 绪论 汽车转向系的组成及分类 汽车转向系的类型和组成 机械式转向系 动力转向器， ， ， ， ， 有齿轮齿条式蜗杆曲柄指销式循环球齿条齿扇式 循环球曲柄指销式蜗杆滚轮式等。其中第二第四种分别是第第三 种的变形形式，而蜗杆滚轮式则更少见。如果按照助力形式，又可以分为 机械式无助力，和动力式有助力两种，其中动力转向器又可以分为 气压动力式液压动力式电动助力式电液助力式等种类。 齿轮齿条式转向器。它是种最常见的转向器。其基本结构是 对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运 动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。所以，这是 种最简单的转向器。它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小， 可以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。蜗杆曲柄销式转向器学士学位论文 它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹， 手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成体。转 向时，通过转向盘转动蜗杆嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销边自转， 边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向 传动机构使转向轮偏转。这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。 循环球式转向器。循环球式这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的 旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺 杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再 与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再 使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。这是种古典的机构， 现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。它的 原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与 螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在个首尾相连的封闭的螺旋 曲线内循环滚动，循环球式故而得名。 齿轮齿向传动轴这系列零件和部件，均属于转向操纵机构。 有转向摇臂至转向梯形这系列零件和部件不含转向节，均属于转向传 动机构。 目前较常用的机械式转向器有齿轮齿条式蜗杆曲柄指销式循环球 齿条齿扇式蜗杆滚轮式等。其中第二第四种分别是第第三种的变 形形式，而蜗杆滚轮式则更少见。方向盘转动使方向机蜗杆转动涡杆与 蜗轮咬合也有循环球咬合的涡轮轴带动方向机摇臂前后摆动，方向机 摇臂通过球头销与竖拉杆相连竖拉杆另端与左前轮轴头摇臂相连，轴 头摇臂通过立销主销与前桥相连，摇臂前后摆动就可使车轮轴头沿 主销左右转向了，左前轮通过横拉杆与右车轮相连，这样转动方向盘就 可以让左右前轮同时转向了汽车行驶中经常需要改变行驶方向，即所学士学位论文 谓的转向，这就需要有套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司 机转动方向盘的动作转变为车轮通常是前轮的偏转动作。 按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。 机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵 机构方向盘转向器转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操 纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动严格讲是近似直线运动的 机构，是转向系的核心部件。 动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力 装置。由于转向助力装置最常用的是套液压系统，因此也就离不开泵 油管阀活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池导线开 关电机和地线的作用。 动力转向器 动力转向器是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。在 正常情况下，汽车转向所需的能量，只有小部分由驾驶员提供，而大部 分是由发动机通过转向加力装置提供的。但在转向加力装置失效时，般 还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主 要是增加了转向油泵转向油壶转向油管转向阀转向油缸等部件， 以期达到改善驾驶员手感，增加转向助力的目的的转向装置。国内经过 多年来的发展，已经形成成熟的研发和制造技术的厂家有豫北光洋转向器 有限公司等企业。 转向系统发展随着汽车工业的飞速发展以及人们对于舒适安全性能 要求的不断提高，转向系统也随着科技的发展日新月异。就目前而言，电 动助力转向系统是转向行业前沿研究项目，按照其布局形式，可以分为管 柱助力齿轮助力齿条助力拉杆助力电液助力等形式。以前在些 科幻电影中才能出现的无人飞机无人驾驶汽车等现在已经成为现实，转 向系统也在朝着更加先进的方向发展，比如由日本研究开发出来的 先进线控转向系统等学士学位论文 机械式转向系 机械式转向器的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操 纵机构方向盘转向器转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将 操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动严格讲是近似直线运动 的机构，是转向系的核心部件。这种转向器有两对传动副组成，对是螺 杆螺母，另对是齿条齿扇或曲柄销。在螺杆和螺母之间装有可循环 滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。这种转向 器的优点是，