控制反馈环节 第章仿真系统详细设计 总体设计 具体设计 控制反馈环节 第章系统仿真运行 输出结果稳定情况 小结 第章结论 参考文献 第章引言 引言 世界工业进步的个重要因素是过去几十年中工厂     以上即为同步电机数学模型。 同步电机模型的仿真 摘要 采用电力电子变频装置实现电压频率协调控制，改变了同步电机历来的恒速运行不 能调速的面貌，使它和异步电机样成为调速电机大家庭的员。本文针对同步电机中 具有代表性的凸极机，在忽略了部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素 如谐波磁势等，对其内部电流电压磁通磁链及转矩的相互关系进行了系列 定量分析，建立了简化的基于三相变量上的数学模型，并将其进行派克变换，转换 成易于计算机控制的坐标下的模型。再使用中用于仿真模拟系统的 对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源转换器电机内部模拟 控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的系列参数进行了配 置。系统启动仿真后，在经历了开始的振荡后，各输出相对于输出时间的响应较稳定。 关键词同步电机模型仿真。 ， 引言 同步电机概述 系统仿真技术概述 仿真软件的发展状况与应用 概述 概述 小结 第章同步电机基本原理 理想同步电机 模型的建立 第章仿真系统总体设计 系统对象 ， ， ， 目录 第章引言组磁链的正方向，如图所示，定子各相绕组电流产生的磁通方向与各该相绕 组轴线的正方向相反时，这些电流为正值。换言之，定子各相正值电流将产生各该相负值磁 链。转子各绕组电流产生的磁通方向，与正轴或交轴正方向相同时，这些电流为正值。即， 正值转子电流将产生正值转子绕组磁链。  图定子转子各相的旋转，坐标定位 按图的电磁量取向即可列出如下的同步电机电压方程和磁链方程 电压方程  其中，为求导算子，即，为各绕组电压，为各绕组电流，为各绕组电阻， 为各绕组合成磁链，                                                                           定义为电流，电压，磁链的共同变量，则有 定子方程                  其中          转子方程                       其中          在大多数情况下，中枢电流不存在。这种情况下中性轴分量上的电压和恒等于，解 方程很容易，因此剩下的四个方程可以表示为个矩阵                                                    将模型转换为模型可更方便地研究，轴上的变量转变成轴上的转换如下                    定义，将可得       同理，  定义                              其中分别为定子和转子的匝数 则有     混杂系统等。还可细分为线性非线性定常 时变集中参数分布参数确定性随机等子类。 系统仿真是根据被研究的真实系统的数学模型研究系统性能的门学科，现在尤指利用 计算机去研究数学模型行为的方法。计算机仿真的基本内容包