1、“.....使工业现场的外电路与内 部电路之间电气上隔离。 各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为。 各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 采用性能优良的开关电源。 对采用的器件进行严格的筛选。 良好的自诊断功能，旦电源或其他软硬件发生异常情况......”。

2、“.....着重 分析了位置检测及其控制。 关键词电梯，变频器硬件，软件 引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工 具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电体化产品。电梯控制系统可分 为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，而 逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。本设计采用控制变频器调速系统，实现 电流速度位移三闭环控制，具有定的代表性和新颖性。 电梯控制系统硬件构成 电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘厅门信号变频器调速系统构成，控制系统结 构图如图所示。图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由完成的。负 责处理各种信号的逻辑关系......”。

3、“.....同时变频器也将本身的工作状态 输送给，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接的旋转编码器及卡， 完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减 速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。 本设计电梯为四层办公楼用的交流电梯，经过分析可知系统输入信号为个开始 起动，起动时间在左右，然后维持的速度直运行，完成起动及运行段的工作。 当换速信号到来后，撤消高速信号，同时输出爬行信号，此时爬行的输出频率为。 从到的减速过程在之内完成，当达到速度时电梯停止减速，并以此速 度爬行。当平层信号到来后，撤消爬行信号，同时发出停梯信号，此时电动机从 减速到，电梯停梯。正常情况下，在整个起动运行减速爬行段内......”。

4、“.....减至之后，零速输出点断开，通过抱闸及自动开门，电梯运 行曲线如图所示。 图中运行曲线可通过变频器进行设置，也可通过配置运行曲线输入板。本系统采用变 频器进行参数设置令，设置加速起动时间为令，设置减速时间为 令，设置快车运行速度，设置爬行速度。 电梯运行中位置信号的检测 作为种载人工具，在位势负载下，除要求安全可靠还必须运行平稳乘坐舒适停靠 准确。采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。在不增加硬件电路的基础上，利用现有 的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。 目录 的简介 的概念 的发展阶段 的组成及工作原理，包括保 护工作状态选择开关门控制位置检测呼梯速度控制等......”。

5、“.....包括 开关门上行下行控制变频器信号报警器指示灯等。根据以上情况选择三菱 。变频器选用安川通用变频器，技术特性为可直接 控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩适用于各种应用场合，在低速 下实现平稳起动并且极其精确的运行它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制 它将控制矢量控制闭环控制闭环矢量控制四种控制方式熔为体，其中闭环 矢量控制最适合电梯控制要求。 旋转编码器与主电动机同轴连接，通过卡又名编码器连接板对电动机测速和反馈 电梯的位置。选用公司的脉动增量式光电脉冲旋转编码器。旋转编码器与 电动机同轴连接，产生两相脉冲。当相脉冲超前于相脉冲度时，认为电动机 处于正转状态当相脉冲滞后于相脉冲度时，认为电动机处于反转状态。根据 相脉冲的相序......”。

6、“.....根据脉冲的频率或周期可测得电动机的转速。 若以相脉冲的前沿或后沿产生计数脉冲，可以形成代表正向位移和反向位移的脉冲序 列。旋转编码器将此脉冲输出给卡，卡再将此反馈信号送给变频器，以便进行运算 调节。 电梯的工作过程 电梯次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动匀速运行到减速停车的过程。 接收来自操作面板和呼梯盒的召唤信号轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态 信号，经程序判断与运算后实现电梯的集选控制，在输出显示和监控信号的同时向变 频器发出运行方向启动加速减速运行和制动停梯信号。 曳引电动机正转或反转控制及高速控制信号有效时，电动机开始从到 转换 误码校验 其他功能模块 模块可与放在起，也可远程放置。通常......”。

7、“..... 编程器等外部设备 编程器开发应用监测运行检查维护不可缺少的工具 作用 用于用户程序的编制编辑调试检查和监视 通过键盘和显示器去检测内部状态和参数 通过通讯端口与联系，实现与的人机对话 分类 简单型只能联机编程只能用指令清单编程 智能型既可联机，也可脱机编程可以采用指令清 单语句表梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安装相关 的编程软件编程 注意编程器不直接加入现场控制运行。台编程器可开发监护许多台 的工作。 其他外设磁盘光盘写入器用于固化用户程序打印机图形 监视系统或上位计算机等等。 电源 内部电源开关稳压电源，供内部电路使用大多数机型还可以向外提供 稳压电源，为现场的开关信号外部传感器供电......”。

8、“.....并备有锂电池备用电池，使外部电源 故障时内部重要数据不致丢失。 的工作原理 最初研制生产的主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装 置，但这两者的运行方式是不相同的 继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电 或断电，该继电器所有的触点包括其常开或常闭触点在继电器控制线路的哪 个位置上都会立即同时动作。 的则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果个输出线 圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点包括其常开或常闭触点不会 立即动作，必须等扫描到该程般分为三个阶段，即输入采样用户程 序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行 期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 输入采样阶段在输入采样阶段......”。

9、“.....并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结 束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入 状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改 变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫 描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序 依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描 梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺 序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果......”。