传感器的布局 第章系统的硬件及设计 硬件电路设计方案 硬件电路设计方案 前瞻模块 起始线检测模块 电源模块 电机驱动模块 第章系统软件设计 路径信息的采集。精度高有利于控速和加快响应过程。 主电机驱动 主电机是车模后轮的直流驱动电机，通过基于桥的电机驱动芯片 ，采用两路控制信号控制电机的正反转，实现车模的紧急 制动和立即加速。市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 智能小车循迹系统设计光电循迹 摘要 从介绍了种自动寻迹智能车的设计，研究了采用红外反射式光电传感器 作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用位单 片机为核心控制器，利用个红外光电传感器构成的光电传感器阵 列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制 智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的黑线快速 平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理，讨论了光电传感器排列方法布局 间隔等对寻迹结果的影响。 关键词光电传感器，智能车，寻迹，路径识别 市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销 ， 市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 目录 前言 第章设计思想 目前常用解决方案售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 ， 只能对路面情况作简单的黑白判别，检测距离有 限，而且容易受到诸多扰动的影响，抗干扰能力较差，背景光源，器件之 间的差异，传感器高度位置的差异等都将对其造成干扰。 所用方案 在本次比赛中，赛道只有黑白两种颜色，小车只要能区分黑白两色就 可以采集到准确的路面信息。经过综合考虑，在本项目中采用红外光电传 感器作为信息采集元件。 传感器的布局 字形传感器布局 所谓字形的传感器布局，就是把多个传感器按照字排开，市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 这种传感器布局方式最为常见，这种布局的优点是常见且安装方便。不足 之处在于由于传感器只有排，且安装在智能车的头部，对赛道的曲率 几乎没有任何预测功能。智能车在弯道会突然减速，直道会突然加速，机 械磨损较大。出于对稳定性的考虑，避免赛车在直道进入弯道时冲出赛道， 赛车在连续直道时不能开足马力，全速前进，影响了完成比赛的速度。 形传感器布局 所谓形的传感器布局，就是把多个传感器按照形排开。 形的传感器布局相对于字形传感器布局有了明显的优点。由 于传感器分布在两排上，使得智能车对弯道有了定的预测功能，这种预 测功能特别体现在直道进入弯道时刻。后排传感器仍在直道时，前排 传布方式。本系统采用 双排非均匀排布红外传感器探测路面信号。下面排用来检测起跑线，离 地面较近，选择的灵敏度高的接收管。上面排用于检测赛道信息，离地 面较远，所以选择的抗干扰能力强的接收管。 市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 第章系统的硬件及设计 硬件电路设计方案 硬件电路设计方案 红外发射与接收管 红外发射接收管的选型直接决定了前瞻性能以及检测精度，波长匹配 是首先必须要保证的，为尽量避开自然光的干扰，本队选用的峰值波长为 ，采用高功率高冲击电流发射管，接收管采用小延迟小 接收角度的。 始线检测模块 本届比赛加了起始线后内停车项内容