计 三其它电路设计 转速给定器设计 零速封锁器设计 第五章系统仿真 仿真模型建立 二仿真参数输入止频率。故 校验电流环传递函数简化条件 。满足简化条件。 校验转速环小时间常数近似处理条件 。满足近似条件。 计算调节器电阻和电容。 转速电流双闭环直流调速系统 课程设计 学生 学号 专业电气工程及其自动化 学院信息工程与科学学院 目录 目录 摘要 第〇章任务书 设计参数 二设计要求电流调节器设计 二转速调节器设计 第三章触发器设计 第四章反馈环节保护电路及其它电路设计 反馈环节设计 转速反馈环节设计 电流反馈环节设计 二保护电路设计 过 第章主电路设计 系统组成 二主电路原理 三主电路元器件参数计算及器件选型 整流元器件参数计算与选型 其它元器件参数计算与选取 第二章调节器设计 桥式整流电路的滤波电容取值在工程设计中，般由两个切入点来计算。 是根据电容由整流电源充电与对负载电阻放电的周期，再乘上个系数来 确定的，另个切入点是根据电源滤波输出的波纹系数来计算的，无论是采用那 个切入点来计算滤波电容都需要依据桥式整流的最大输出电压和电流这两个数 值。 通常比较多的是根据电源滤波输出波纹系数这个公式来计算滤波电容。 式中，是由半波阻性负载整流电路的波纹系数推演来的常数是整 流电路的脉冲频率是整流电路最大输出电压是整流电路最大输出 电流是电压纹波系数。 对于本设计采用的三相全控桥整流电路，输出电压，输出电流， 波纹系数取，滤波电容为 即可。取。 第二章调节器设计 本设计采用工程设计方法来设计转速电流反馈控制直流调速系统的调节 器。原则是先内环后外环。即先进行电流环的设计，再进行转速环的设计。 电流调节器设计 确定时间常数。 整流装置滞后时间常数由附表可知三相桥式电路平均失控时 间。 电流滤波时间常数三相桥式电路每个波头的时间是，为了 基本滤平波头，应有，故取。 电流环小时间常数之和按小时间常数近似处理，取 。 电所用运算放大器取，各电阻和 电容值计算如下 。取 。取 。取 按照上述参数，电流环可达到的动态跟随性能指标为见附 表。满足设计要求。 图电流调节器原理图 二转速调节器设计 确定时间常数。 电流环等效时间常数已取，故。 转速滤波时间常数根据所用测速发电机纹波情况，取。 转速小时间常数按小时间常数近似处理，取 。 选择转速调节器结构。 确定系统型式及其传递函数按照设计要求，选用调节器，其传递 函数为  计算转速调节器参数。 按跟随和抗扰性能都较好的原则，取，则 的超前时间常数为。 转速环开环增益为。 又转速反馈系数，则 比例系数为 。 校验近似条件。 转速时间常数已知直流电动机电感为，则电磁时间常数 。 选择电流调节器结构。 确定系统型式及其传递函数根据设计要求，并保证稳态电流 无静差，可按典型型系统设计电流调节器。又电流环控制对象是双惯性的电 磁惯性和机械惯性，故可用型电流调节器，其传递函数为  检查对电源电压的抗扰性能。参照附表 的典型型系统动态抗扰性能，各项指标都是可以接受的。故基本确定电流 调节器按典型型系统设计。 计算电流调节器参数。 电