1、“.....为温度测量值。 试通过仿真，研究系统在给 定值扰动下和喷水扰动下的汽温变化以 及执行器的输出。 解其级导前区对象和级主汽温对 象的传递函数分别为 图示波器的输出第页共页 答案参见我的新浪博客     系统利用搭接的模 块图如图所示。 主调节器采用调节，比例作 用，积分作用副调节器 采用调节，比例作用。下面分 别给出它的几组仿真曲线如图 图所示。 图串级汽温调节系统的仿真模块图 图给定值扰动下汽温和误差曲线图给定值扰动下执行器的输出曲线 图喷水扰动下的汽温曲线图喷水扰动下执行器的输出曲线 例机组汽包水位调节系统方框图如图所示。图中为给水与水位之 间的传递函数，为主蒸汽流量与水位之间的传递函数。为主调节器传递函数......”。

2、“.....为给水阀门开度与给水流量之间的比例关系，为分流系数， 为给水扰动信号，为蒸汽流量扰动信号，为水位给定值信号，为水位测量值。 解利用搭接的系统模块图如图所示。其中传递函数中，专门提供了绘制根轨迹的有关函数如 等等。 例负反馈系统开环传递函数如下 图不稳定零点对系统阶跃曲线的影响第页共页 答案参见我的新浪博客 自自动动控控制制理理论论的的计计算算机机辅辅助助设设计计 第节引言 本章是为配合自动控制理论课程的学习而编写的。为了使学生能够对自动控制理论课程 所学的内容进行深层次的分析和研究，我们加设了应用软件进行计算机辅助 设计这教学环节。 软件有着对应用学科的极强适应力，并已经成为应用学科计算机辅助分析 设计仿真教学乃至科技文字处理不可缺少的基础软件。在高等院校里......”。

3、“..... 已经成为研究和解决各种具体工程问题的种标准软件。国际上许多新版科技书籍在讲述其 专业内容时都把当作基本工具使用。国内些理工类重点院校已经把作 为攻读学位所必须掌握的种软件。作为自动化专业的学生很有必要学会应用这强大的工 具，并掌握利用对控制理论内容进行分析和研究的技能，以达到加深对课堂上所 讲内容理解的目的。另外我们希望通过使用这软件工具把学生从繁琐枯燥的计算负担中解 脱出来，而把更多的精力用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上去。 通过此次计算机辅助设计，学生应达到以下的基本要求 能用软件解复杂的自动控制理论题目。 能用软件设计控制系统以满足具体的性能指标要求。 能灵活应用的工具箱和仿真软件，分 析系统的性能。 软件是个庞大的体系，它有强大的数学计算和图形绘制功能，作为自动控 制理论的计算机辅助设计，尤其面对学习时间有限的本科生......”。

4、“.....有关内容请参看相关书籍，本书 不再赘述。 三动态仿真集成环境 软件中的主要用于动态系统的仿真。软件是个应用 性非常强的软件，它有以下几个突出的优点 用户可以自定义自己的系统模块 系统具有分层功能，这功能可以使用户轻松组织系统，层次分明又自成系统 仿真与结果分析。 根据这些特点，我们通过例题，说明如何在环境下，完成对实际系统的仿 真分析。 在命令窗口输入或点击图标，或在的菜单上选 择即可启动。 模型建构完成后，就可以启动系统仿真功能来分析系统的各种特性，可以直观地显示在 类似示波器的窗口。软件特别适合我们进行直观精确方便的仿真研究，下面 举例说明。 例单位负反馈系统如图所示，已知，，试求 系统的稳态误差。要想减少扰动产生的误差，应提高哪个比例系数若将 积分因子移到作用点之前......”。

5、“.....两个比例系数取不同的值，观察示波 器的输出可以验证系统的稳态误差为 。 分别改变两个比例系数，观察示波器的输出可以验证提高可减少扰动产生 的误差。第页共页 答案参见我的新浪博客 若将积分因子移到作用点之前见图，观察示波器的输出可以验证，此时系统 图系统的仿真框图 由扰动产生的稳态误差为零，给定输入作用下的稳态误差不变。图是扰动输入 作用下的误差变化。 图改变后的系统本专业的范围加 以讲解，力求通过些简单的例子，步步带领读者进入的世界，有效地利用 它解决所面临的问题，起到个敲门砖的作用。由于章节有限，语言的基础大家 可以查阅有关书籍。 第二节前期基础知识 启动 我们主要介绍操作系统，当运行在机上时，双击图标 进入命令窗口，或单击的开始菜单，依次指向程序即 可进入的命令窗口，它是用户使用进行工作的窗口......”。

6、“.....命令窗口除了能够直接输入命令和文本，还包括菜单 命令和工具栏。的菜单命令构成相对简单而全面。 二的程序设计 般的程序语言，例如大多都提供基本的数学库。程序员通过这些函数库，可以第页共页 答案参见我的新浪博客 处理大量的数值运算。对于我们搞专业的人员来说，除了花时间研究专业知识外，还需要花 费心思来编写自己的高级数学函数库，例如在控制理论中特征根的求取状态反馈阵的运算 等等。无论是在我们有限的大学四年的学习中，还是在同学们以后的工作中，无论是进行 套新理论的研究，还是对件新产品的模拟实验与发展中，如果程序员或研究人员没有强 大的数学函数和绘图功能来支持，都将在竞争中处于劣势。 公司将语言称之为第四代编程语言，的编程效率比常用 的和等语言要高的多，而且容易维护。 的魅力就在于它是种语言，种高效的编程语言，软件本质上就 是语言的编程环境......”。

7、“.....它的 基本数据结构是矢量和矩阵。 我们只有充分利用软件强大的资源，才能更深入学习控制理论。所以同学们 应该通过此次第页共页 答案参见我的新浪博客 结果如下 从部分分式展开的结果可以看出，系统的主导极点为系统的主导极点为 ，其他极点近似致。 如图所示是命令画出的两个系统的单位阶跃响应曲线。 图两系统的响应曲线图系统的各极点产生的响应曲线 从系统的单位阶跃响应曲线可以看出，由于系统的主导极点较系统的主导极点远离 虚轴，在其他极点及留数相同的情况下，系统的响应速度要快于系统的响应速度。 例个线性定常系统的传递函数为  ，求各个极点引起 的时间响应......”。

8、“..... 图系统的单位阶跃响应曲线 图系统的单位脉冲响应曲线 例已知水轮机系统，以阀门位置增 量为输入，以输出功率为输出的传递函 数为  ，观察不稳定零 点对系统阶跃曲线的影响见图。 解 , 可以看出输出功率在最终达到正的稳态值之前，最初是减少的。这种特性是具有右 平面单零点的非最小相位系统所特有的。而且右平面零点离原点越远，它对系统响应的影响 越小。 第五节控制系统的根轨迹分析 根轨迹法是古典控制理论的另种重要的分析方法，它是分析和设计线性控制系统的 种图解方法。它便于工程上使用，特别是适用于多回路系统的研究，应用根轨迹法比其 他方法更为简便直观......”。

9、“..... 但是要绘制出系统精确的根轨迹是很烦琐很难的事，因此在教科书中经常以简单系统的 图示解法得到。而在现代计算机技术和软件平台的支持下，绘制系统的根轨迹变得轻松自如 了。在 如图所示。第页共页 答案参见我的新浪博客 例单位负反馈系统的开环传递函数为  ，试求 系统单位阶跃响应。 峰值时间，过渡时间，超调量 解 函数用来求取反馈回路传递函数 运行结果是 系统的阶跃响应曲线如图所示。 同学们可以考虑下如何用更简洁的程序求。 例已知二阶系统的传递函数为 求 „时的阶跃响应和脉冲响应曲线。 解量扰动信号，为水位给定值信号，为水位测量值。 解利用搭接的系统模块图如图所示......”。