1、“.....使刀盘右移实现定位锁紧。 此形式结构紧凑,但锁紧力靠机构的弹性变形产生,调整较难,主轴刚度不宜大,适用于 低速低载,如仪表及床上使用。 双插销反靠式 这类刀架以形丝杠螺母机构产生锁紧力。电机正转时丝杠移动使两多齿盘分 离，再由反靠盘及插销带动刀盘转动到位,检测装置发讯时电机反转,插销向预分度糟 反靠实现预分度。由于另端插销斜面作用,反靠盘与之分离,电机继续反转则使丝杠 连同刀盘反向位移至多齿盘啮合锁紧。 该刀架转位周期为,不能双向转位。因只用个传动链实现动作循环,各动 作协调由特殊双插销机构实现,故结构紧凑,锁紧可靠,成为国内中低档数控车床采 用的主要机型。 双向滚子端面凸轮锁紧式 这类刀架采用正反方向均可实现转位锁紧的滚子端面凸轮机构,能就近换刀......”。

2、“.....锁紧电机般采 用三相交流电机,但开发应用体积小扭矩大,能频繁换向的专用电机对提高电动式刀架 性能十分重要。动力刀具驱动用可无级调速的伺服电机。数控转塔刀架与系统接口方式 常有如下两种 直接与数控系统接口 视不同系统给出的换刀控制信号,应设计相应的接口电路。通常由如下功能方式 选择刀位检测发讯驱动功能驱动执行器件完成转位锁紧等动作保护功能以脆 如机械电气故障其逻辑电路般可用继电器实现。 通过可编程序控制器与数控系统接口 用实现接口可提高柔性和可靠性。 各种刀架简介 简易经制造的蜗轮的基本许 用弯曲应力。 寿命系数     故弯曲强度不满足要求。改用铸铝铁青铜砂模铸造，绪论 国内发展情况 我国的刀架生产还处在发展阶段......”。

3、“.....远远没有达到成熟。基本上采用传统材料和传统，加上部分外购配套件的可靠性 较差造成产品整体的可靠性与外国的差距。 国内部分刀架回转原理为电机经弹簧理合器带动蜗杆，再由蜗轮带动蜗杆旋转，当 刀架转体时，由霍尔元件不断检测刀架转体是否到位，到位后霍尔元件发出信号，然后 反转锁紧。主要采用有销盘内齿盘，外齿盘组成的三端齿定位机构实现准确定位。其 控制部分主要选用系列单片机以及公司的等同类产品进行控制。 烟台机床附件厂是目前我国生产刀架水平最高的厂家，特别是可以生产带刀头的刀 架。该厂家全套引进意大利的生产线，产品属于高档型。 国外发展情况 国外数控机床附件产品的开发应用比较早，经验丰富，再由于技术进步，新材料， 新结构的不断出现与应用，使得其产品的可靠性比较高。 国外主要分为日本和欧美两大流派。其产品的特点是夹紧力大，采用专用电机，体 积小，转矩大，可靠性高......”。

4、“.....可靠性较高。比如，日本日研公司部分回转刀架的核 心部件蜗杆副，蜗轮采用氮化钢，齿部表面采用氮化处理，硬度高蜗杆为硬质合金蜗 杆整个蜗杆副为硬齿面接触，耐磨。既实现了高速又保证了高可靠性。还有德国的肖 特意大利的杜普洛马蒂克润滑与密封 目前趋向于开发能终生润滑的产品,即在使用全过程中,不需要用户再采取任何润 滑措施。 因工作环境恶劣,对密封性能要求很高,通常规定在刀架体内棋道压力气路, 浸入装有防锈液的试验箱内,在规定时间内,不得有漏气现象。 负载能力与刚度 数控转塔刀架的负载能力与刚度,除了与有关零件的尺寸形状结构等有关外, 受刀盘锁紧力影响也很大。般小型产品锁紧力为左右,高性能产品可达 以上。 对数控转塔刀架的静刚度目前尚无规范要求,有的企业标准已经提出测详见定,但 缺乏数据指示。对动刚度,动态性能,在生产实践中反映出其影响明显......”。

5、“.....这些方面是今后研究开发中的重要方向。 可靠性方面 可靠性是产品性能的综合反映。对转塔刀架目前般要求平均无故障时间为 次,高级的已经达到次以上,国内产品在设方面亟待提高。现代典型数控转塔刀架的结构分析 液压式 这类刀架用液压缸实现刀盘锁紧,低速大扭矩液压马达驱动刀盘转位。液压缸可获 得很大的锁紧力,故刀架刚性很好。该机构适用于重负荷切削,且易双向转位就近换刀, 大型数控车床应用较多。 近年已开发出将液压马达和滚珠式预分度机构合为体的液压分度马达 。可使刀架简化,重复定位精度可达。刀盘加速时间仅为,有较好的应 用前景。 液压机械式 这类刀架用液压缸锁紧刀盘,转位和预分度则用点电机通过机械传动装置实现,如 槽轮机构。目前趋向采用动态性能较好的间歇凸轮转位机构。 电动势 这类刀架以电机为动力源,使用方便,应用最多......”。

6、“..... 他们都有自己的系列规格和专利。像肖特的刀架，采用行星传动机构，其 结构紧凑，传动方向均为同方向，没有像蜗杆副的降速机构的交叉轴设计，易于体 化布置。采用牙嵌式齿行离合器的升起和加紧，空行程转角小效率高，且自锁功能可 靠。其控制部分大都与机床起采用控制，目前国际比较好的系统有西门子，法拉 克，三菱等。 结构组成与动作循环 典型的数控转塔刀架般有动力源电极或油缸，液压马达机械传动机构预 分度机构定位机构锁紧机构检测装置接口电路刀具安装台刀盘动力刀 座等组成。 数控转塔刀架的动作循环为 指令换刀指令刀盘放松抬起转位刀位检测预分度精确定位 刀具锁紧结束，答复信号。陕西科技大学毕业设计说明书 技术性能与发展趋势 数控转塔刀架的技术发展很快......”。

7、“.....我国数控转塔刀架标 准草案中所规定的主要技术性能如下 精度 定位精度要求高，般要求工位目标位置重复定位精度在，刀槽的工作位 置定位精度在。各种形位公差为。因此定位机构均采用精 密多齿盘。先进工艺用浮硬齿面对研,重复定位精度可高达另外,刀盘加工趋向用淬火 硬磨削,以获得刀槽精度的长期保持性及高的刚度。 运转性能 主要是转位时间和转位频率。先进水平次转位周期,最快己达。分度 频率为次。 双向转位就近换刀最短路程换刀的结构正在开发应用,如双向滚子端面凸轮机 构,可显著缩短换到周期。为了克服刀盘高速转位引起的惯性冲击,使用恰当的缓冲元 件是其发展趋势。 计算螺杆上的扭矩  ，选取型号三相微型感应电机......”。

8、“.....采用渐开线蜗杆，这种蜗杆的端面齿廓是渐开 线，所以相当于少个齿数。 选择材料 由于蜗杆传动效率不高，速度也只是中等,故蜗杆用钢因希望效率高些,耐磨性 好些,故蜗杆螺旋要求淬火硬度为且心部调制蜗轮用铸锡青铜,金属 模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁制造。 按齿面接触疲劳强度设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则,先根据齿面接触疲劳强度进行设计......”。

9、“.....  许用弯曲应力 从表机械设计第七版查得按，取效率则  确定载荷系数 因工作载荷较稳定......”。