口分配 控制流程图 程序设计 计币部分 比较部分 选择和饮料供应部分 余额计算部分 退币部分 显示 汽水选择灯 咖啡选择灯 汽水电磁阀 咖啡电磁阀 无币报警控制 没有汽水报警 没有咖啡报警 售货机遭破坏报警 角传动电机控制 角传动电机控制 元传动电机控制 退币指示灯 投币不足指示灯 图控制接线图 摘要 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快 捷，可以每天售货，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核 心，但这样在输入输出接口上消耗很大。不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高 编程简单功能强能耗低调试方便等优点。本款售货机是基于汽水和咖啡的自动售货 设计的。 论文以三菱设计自动售货机控制系统，简要介绍各硬件选型，软件的设计， 梯形图的编写和系统的调试方法。 关键词自动售货机调试 , , 红外线传感器 红外检测器 红外传感器 数码管显示 敲击防盗报警器 硬币识别原理 硬币的贮存和退币机构 第章自动售货机的软件设计 控制要求 方案设计, , 目录 摘要 目录 第章绪论 第章自动售货机的工艺流程 第章自动售货机的硬件选型设定的阈值时， 它才会输出报警信号，驱动，再由驱动报警执行机构工作。报警器电路框图如图 所示。 图报警器电路框图 硬币识别原理 主要识别指标材质厚度直径。 材质是用电磁的方式测的，使用空心线圈或磁芯线圈，线圈组数少的只有组，多的 常见的是六组。工作状态下，线圈及其外围电路会以个特殊的频率振荡多个线圈的话 频率各不相同，当硬币以垂直或平行于线圈平面的方式穿过时不同产品方式不同， 带通 滤波 比较 放大 执行 机构 自动售货机 传感器 会引起振荡频率的变化。材质不同所引起的频率变化幅度和方向增加减少也不同， 对种硬币的变化特征进行记录后，就成为使用中识别该种硬币的依据。 厚度是没有东西专门测的，实际上这个指标是和材质起测。因为即使相同材质的硬 币，如果厚薄不同，导致的频率变化差异也较大。 直径老式的识别装置用光电管队列来识别直径，排列组合得当的话，识别精度也 不低。新点的都用偏心或异形线圈来测量，依据是直径小的硬币与线圈的重合部分也少， 由此也带来频率变化的不同。 我国目前发行的元角和角硬币的金属原材料是为造币而专门使用的特殊合金，因 此在它通过投币入口进入由电感和电容组成的特定高频振荡线路所产生的磁场时。金属材 质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异，电感量的变化引起振荡频率的变 化再通过检测频率的变化，与设定值进行比较，确定种硬币种类后，经窄带选频电路 将频率信号变成电压信号输出，完成对金属硬币的识别。 硬币的贮存和退币机构 金属硬币识别器种类繁多，但贮币退币机构基本上分为两类类是平面式贮币，电 磁阀退币另类是圆筒式贮币，步进电机退币。 在本设计中，采用的是圆筒式贮币，步进电机退币。当硬币投入后经额比较币值时使用指令来判断是否符合汽水排出或咖啡排出的条件余 额计算时用指令从投币总额中扣除顾客所消费的币值总额退币计算时用到触点 型比较指令。 由于实验室型号三菱对些指令可能无法识别，所以需将所有用脉冲 执行型的功能指令都使用指令进行转化，即通过指令驱动辅助继电器，实现 程序功能。 选用继电器输出型。 要求实现顾客的循环购买，故需实现控制程序的跳转。 退币结束时，使用指令进行购买完成的复位，以准备下个顾客购买饮料，防 止出现。 控制接线图 本系统是个小型集中控制系统，选型主要取决于控制系统输入输出开关信号 的数量用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，点数在个左右，选择性能 价格比较高的三菱，其中其输入点为点，输出点为点，该为继电器 输出型。 了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制要求，完成硬件结构配置。本设 计中，退币按钮各种饮料按钮和饮料出口驱动电磁阀等均为开关量。 根据上述要求，因条件所限输出均用指示灯代替，由此绘制出控制电路接线图， 如图所示 售货机遭破坏感应器 咖啡液位感应器 汽水液位感应器 元剩余钱币感应器 角剩余钱币感应器 角剩余钱币感应器 退币控制按钮 元退币感应器 角退币感应器 角退币感应器 咖啡按钮 汽水按钮 元钱币输入 角钱币输入 角钱币输入 过识别识出电信 号后，伪币和异物被排出，真币按面值由几组分布电磁阀分配到不同贮币腔内备用。当收 到退币找零电信号后，通过退币电机拉杆，将贮币腔内下部硬币依电信号程序退出，完成 自动售货机的退币找零功能。 第章自动售货机的软件设计 本次设计的重要部分是第章的设计部分,即自动售货机梯形图的程序设计。根据控制 要求和工作流程图准确设计出它的梯形图，这样才能真正理解本次自动售货机控制系统的 控制原理。 控制要求 自动售饮料机可投入角角元的硬币。 所售饮料标价汽水元，咖啡元。 投币总额或现在值显示在段数码管上。 当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时，所有可购买饮料的指示灯均亮，作可 购买提示。如当投入的硬币总值超过元，汽水指示灯亮当投入的硬币总 值超过元时，汽水咖啡指示灯均亮。 当汽水指示灯亮时，按选择汽水按钮，则排出汽水，后自动停止。在这段时间 内，汽水指示灯闪烁。 当咖啡指示灯亮时，按选择咖啡按钮，