1、“.....首先应满足工作机的功能要求，还要满足工作可靠传动精度高 体积小结构简单尺寸紧凑重量轻成本低工艺性好使用和维护方便等要求。 拟定传动方案 任何个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要统筹兼顾，满足最主要的和最 基本的要求。例如图所示为作者拟定的传动方案，适于在恶劣环境下长期连续工作。 图周转轮系 中心轮行星轮内齿圈行星架 无锡职业技术学院毕业设计说明书 第五章行星齿轮传动设计 行星齿轮传动的传动比和效率计算 行星齿轮传动比符号及角标含义为固定件主动件从动件 齿轮固定时图，型传动的传动比为 可得 于其对应的最小安全 系数......”。

2、“.....逐渐获得广泛应用。同时它的缺点是材料优质结构复杂制造精度要求较高安装 较困难些设计计算也较般减速器复杂。但随着人们对行星传动技术进步的深入地了解 和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完 善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。 根据负载情况进行般的齿轮强度几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件同 心条件装配条件相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载 机构及浮动量的设计计算......”。

3、“.....利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回 转数，并得到较大转矩的机构。 减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出 减速器额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 般的减速器有斜齿轮减速器包括平行轴斜齿轮减速器蜗轮减速器锥齿轮减速器等 等行星齿轮减速器摆线针轮减速器蜗轮蜗杆减速器行星摩擦式机械无级变速机等等。 按传动级数主要分为单级二级多级按传动件类型又可分为齿轮蜗杆齿轮蜗杆 蜗杆齿轮等。 蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和 输出轴不在同轴线上，也不在同平面上。但是般体积较大......”。

4、“.....精度不高。 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积 不大精度很高，但缺点是柔轮寿命有限不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不 能太高。 行星减速器其优为及三种。若按各对 齿轮的啮合方式，又可分为型型型型型和型等。我所设计的 行星齿轮是行星传动型......”。

5、“.....放开，运动经电机带传动中心齿轮行星轮行星架波轮 脱水放开，制动，运动经电机带传动内齿圈脱水桶中心齿轮行星架 波轮与脱水桶等速旋转。 带传动 脱水桶 波轮 自动洗衣机的工作 齿根圆直径 齿根高 齿宽 参考三表选取   中心距 对于不变位或高变位的啮合传动，因其节圆与分度圆相重合，则啮合齿轮副的中心 距为 为外啮合齿轮副 为内啮合齿轮副 中心轮行星轮内齿圈 模数 齿数无锡职业技术学院毕业设计说明书 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿宽高 得  无锡职业技术学院毕业设计说明书    齿根弯曲疲劳强度校核合格......”。

6、“.....即  强度条件 校核齿面接触应力的强度条件大小齿轮的计算接触应力中的较大值均应不大于其相 应的许用接触应力为，即 或者校核齿轮的安全系数大小齿轮接触安全系数值应分别大 中心距 四行星齿轮传动强度计算及校核 行星齿轮弯曲强度计算及校核 选择齿轮材料及精度等级 中心轮选选用钢正火，硬度为，选级精度，要求齿面粗糙度 行星轮内齿圈选用聚甲醛般机械结构零件，硬度大，强度钢性韧性等性能突 出，吸水性小，尺寸稳定，可用作齿轮凸轮轴承材料选级精度，要求齿面粗糙度。 转矩 按齿根弯曲疲劳强度校核 由参考文献三式得出如则校核合格......”。

7、“..... 由表得由图得 由参考文献三式可 行星齿轮传动的效率计算 η  为啮合的损失系数，为啮合的损失系数，为轴承的损失系数， 为总的损失系数，般取 按可得 η 二行星齿轮传动的配齿计算 传动比的要求传动比条件 即 可得 所以中心轮和内齿轮的齿数满足给定传动比的要求。 保证中心轮内齿轮和行星架轴线重合同轴条件 为保证行星轮与两个中心轮同时正确啮合，要求外啮合齿轮的中心距等 于内啮合齿轮的中心距，即无锡职业技术学院毕业设计说明书  称为同轴条件。 对于非变位或高度变位传动，有 得 保证多个行星轮均布装入两个中心轮的齿间装配条件 想邻两个行星轮所夹的中心角 中心轮相应转过角，角必须等于中心轮转过个整数齿所对的中心角， 即  式中为中心轮转过个齿周节所对的中心角......”。

8、“.....有  经整理后 满足两中心轮的齿数和应为行星轮数目的整数倍的装配条件。 保证相邻两行星轮的齿顶不相碰邻接条件 在行星传动中，为保证两相邻行星轮的齿顶不致相碰，相邻两行星轮的中心距应大于两 轮齿顶圆半径之和，如图所示 图行星齿轮 无锡职业技术学院毕业设计说明书 可得 径无锡职业技术学院毕业设计说明书 齿顶高外啮合 内啮合 无锡职业技术学院毕业设计说明书 第四章传动系统的方案设计 传动方案的分析与拟定 对传动方案的要求 合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求，还要满足工作可靠传动精度高 体积小结构简单尺寸紧凑重量轻成本低工艺性好使用和维护方便等要求。 拟定传动方案 任何个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要统筹兼顾，满足最主要的和最 基本的要求......”。

9、“.....适于在恶劣环境下长期连续工作。 图周转轮系 中心轮行星轮内齿圈行星架 无锡职业技术学院毕业设计说明书 第五章行星齿轮传动设计 行星齿轮传动的传动比和效率计算 行星齿轮传动比符号及角标含义为固定件主动件从动件 齿轮固定时图，型传动的传动比为 可得 输出转速 于其对应的最小安全 系数，即 查参考文献二表可得 所以 有关系数和接触疲劳极限 使用系数 查参考文献二表选取 动载荷系数 查参考文献二图可得 齿向载荷分布系数 对于接触情况良好的齿轮副可取 齿间载荷分配系数无锡职业技术学院毕业设计说明书 第章概述 行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小重量轻效率高及传递功率范围大等优 点，逐渐获得广泛应用......”。