计制造技术的逐步成熟，以及无人机具有成本低机动 灵活安全风险小效能高等优点。 我局年第次局长办公会议，提出了无人机是我局今后 段时间空中巡航的发展方向，要求对此开展研究。 研究依据 国家水上交通安全监管和救助系统布局规划。 中国海事工作发展纲要在十五期间沿海重点 建设海巡飞机千吨级及米级巡视船综合应急保障基地，建成 系统，更新完善系统及沿海通信系统。提高快速反应能力， 形成立体海空搜寻救助体系。到年，建立全方位覆盖全天候 运行具备快速反应能力的现代化水上安全管理系统。 海事系统十五发展规划。 上海海事局十五发展规划。 上海海事局空中巡航总体规划和发展思路。 年局长办公会议纪要 研究范围及内容 本报告旨在通过对当前无人机发展及应用情况进行研究，结合海 事业务特点，提出无人机应用于海事监管的可行性，并根据上海海事 局辖区范围的水域特点辖区管理现状需求，总结了上海海事局开展海上空中巡航的实践经验，对无人机应用于海事监管和应急反应工 作的必要性进行研究，并提出在上海海事局配置无人飞机用于海上立 体监管的建设方案。 主要结论 年水监体制改况，避免无目的的巡检，可以有效提高航标正常率水 平。 海区航道测量 利用航空摄影拍摄地面水面，获取图像信息，经加工处理和 分析，以提取被测对象的空间位置和有关信息的方法，已得到广泛应 用，特别是全数字摄影测量方法的应用，使无人飞机进行航空摄影也 完全能够满足航空测量的要求。 交通流量工程 交通流量统计分析，是水上交通安全监督实行科学管理的项 基础工作，为实行科学管理提供可靠依据，也是项系统工程。采用 航空摄影，再通过计算机运算分析，可为实施安全指数法和制定规划 以及为专项研究提供科学依据。 目录 第章概述 项目背景 研究依据 研究范围及内容 主要结论 第二章无人机简要介绍 无人机概念和系统组成 无人机的分类 无人机的发展历程 无人机的优势 第三章无人飞机应用海事监管的可行性分析 海事监管业务的需求 国内外无人机发展现状和趋势 无人飞机应用于海事监管的可行性 第四章上海海事局现状分析 上海海事局管理辖区范围 上海海事局管辖海域特点 上海海事局主要管理手段管理方法 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,上海海事局空中巡航试点工作情况 上海海事局管理能力现状综合评价 第五章上海海事局配置无人机应用海事监管的必要性 实现海事系统监管目标的要求 增强履职能力提高管理效率的需要 推行现代化管理适应水上交通安全监督管理发展的需要 东海海区划界争端，维护东海海区海洋权益的模式进行巡航监管，受巡逻船客观条件的限制，利用巡逻船开展巡航存在视程短，反应慢，难以把握整体态势，对违法船舶无 法进行持续的跟踪，对些违章行为无法进行取证和处理是通 过雷达波的形式工作，具有对大型船舶的监管能力，但对小型船舶的 监测能力和监管能力有限，而且对港口码头等现场难以涉及，并且 获得的信息不是直观图像，因此也存在定的局限性系统 是将接收提供的精确位置数据和船舶导航数据通过自动播发 的新系统，但目前在总吨以下的船舶上没有强制安装，但是 小型船舶是事故多发的源头，仍然存在定的盲区只能是 定点区域的监视，延伸性不够，以上这些手段定程度上弱化了海事 管理的能力。近年来，海事系统包括上海海事局通过采购海事专用直 升机和租用固定翼飞机等方式进行空中巡航与其他手段结合的立体 巡航监管模式的尝试。我们发现，空中巡航具有站得高，看得远 的优势，容易把握整体态势，在船舶的动态管理防污染监视以及控 制船舶密度等方面具有其他方式不可比拟的优势，应当逐步成为海事 现场监管与救助指挥的种重要手段。 直升机和固定翼飞机巡航虽然具有诸多的优点，但是在实际的应 用中成本过高，空中巡航耗资巨大，且受到空中航路管制限制等因素 影响。先进长效集约的水上安全立体监管模式尚没有建立，水上 安全管理装备与实际需求和发达国家相比还有较大差距，特别是在新 形势下，进步提高我国水上安全和需要 第六章总体方案 系统组成和工作原理 飞行平台的对比与选型 系统主要技术性能 地面信息处理分系统 任务载荷分系统 系统使用 第七章投资估算和效益分析 投资估算 效益分析 第八章问题和建议 第章概述 项目背景 我国是海洋和航运大国，是国际海事组织类理事国，加入或接 受的有关水上安全和救助国际公约或议定书有个，加强水上交通 安全监管，为水上航行的国际国内船舶提供良好的通航环境和保护海 洋环境是个负责任大国应尽的职责和义务。贯彻落实海洋更清洁 航运更安全的宗旨是国家赋予海事机构的职责。上海是我国的国际 航运中心，加强东海海区和上海港水域的水上交通安全监管，为进出 该水域的船舶提供良好的通航环境和优质的服务是上海海事局的责 任所在。 近年来随着国际国内航运事业的快速发展，船舶交通流量大幅度 增长，尤其是上海国际航运中心的建设和发展，对上海海事巡航监管 工作提出了新的要求，并赋予了新的内涵，促使我们海事监管从近岸 向海区延伸，从静态监管为主逐步走向动静结合的监管模式转变。而 海事巡航是海事管理部门实施水上动态监管的重要手段其担负着依 照有关国际公约及我国有关法律法规规章等对所管辖水域进行航 行安全和污染的监视行政执法抢险救助维护国家利益维护通 航秩序保护通航环境以及保障船舶设施和生命财产安全等任务。 目前我国通航水域大部分采用巡逻船和等监管 系统配人机。在这个时候美国的全球鹰也诞生了。 无人机的优势 无人机与有人驾驶飞机相比在满足任务需求的前提下具有以下 优势 建造使用成本低。因为无人机体积比较小，重量也比较轻， 造价成本很低，有的是降低三分之，有的降低好几倍由于重量轻， 油耗也低，与有人机相比，运行成本大大降低无人机不仅比有人机 简单的多，同时体积小，可以长期保存在仓库里面，使用维护费用大 大减少，据估计可以减少在飞行方面，无人机的训练它跟有 人机不样。有人机，飞行员必须到空中去飞，飞次要耗掉大量费 用，而无人机可以在虚拟的坐舱里面通过操控键盘进行训练，虚拟的 训练系统费用大大减少同时无人机，个人可以同时控制几架甚至 数十架的无人机，而驾驶员不可能在空中个人开两架飞机，所以对 飞行员的培养费用也可以大大减少。综合上述，无人机的使用费用是 很低的。 二地勤保障要求低，机动性强。无人机不需要专门的跑道和庞 大的地勤维修，起降条件和维修保障要求都比较低。在较小场地上能够起飞，回收，甚至可以在船舶石油平台上起飞和回收。 三安全风险系数小。由于无人机是通过地面遥控或程序飞行的， 所以人员不需要升空，虽然有人机的安全系数很高，但是还是有机毁 人亡的小概率事件发生，而无人机最多是发生意外无法回收外，而不 存在人员安全的风险。 第三章无人机应用海海事监管的可行性分析 海事动态监管业务需求分析 海事动态监管业务主要有海上巡逻执法调查取证在空 中力量方面差距甚大，些方面尚难完全履行国际公约规定的义务。 般海上救助常利用飞机或无人机快速到达现场，并在目标区上空低 速飞行进行搜索。通过机载任务设备发现目标及时通知指挥中心，便 于决策指挥，为救助直升机指示目标，并将现场情况实时或延时 地传送给指挥中心，指挥救助直升机救助船舶和过往船舶协同实施 救助。利用飞机或无人机可以大大提高救助成功率。 海上船舶溢油排污监视和应急行动 海洋环境保护是当今海洋国家最关心的主题之。随着海上石油 运输量逐年增加，油船趋向大型化，海上船舶溢油风险也不断增加。 统计表明，石油是海洋最大的污染源，每年排入海水中的石油有 是石油运输过程中造成的。为此，各海洋国家纷纷制定溢油应急计划， 国际海事组织也通过了相应的决议。当前我国已处于溢油高风险期。 对溢油应急行为而言，海上溢油发生后的最初数小时是最有效的 行动时机，否则扩散后很难清除。用无人机对重要海域进行搜索，借 助机上的任务设备进行溢油情况监测，是参与控制和清除溢油应急行动是种有效手段。通过机上任务装备的传感器等设备可对海上污染 物漂流和扩散情况监测，不仅能在多米的空中确定排污源。为 指挥决策提供第手资料。 航标的巡检 航标是航海保障的主要手段，我国沿海有许多重要的灯塔灯桩 位于孤岛之上，点多线长分散，交通不便，补给维护十分困难。 利用无人飞机上的任务设备，实现航标的快速巡检，及时有效的报告 航标工作状态情应急反应 海上搜寻和救助海上船舶溢油和排污监视航标巡检航道测绘等 方面的业务。 海上执法调查取证和应急反应 目前海上船舶大型化快速化趋势已经十分明显，高速船和大型 集装箱船舶的航速已超过节，但海事系统现有巡逻船大部分不能 达到此航速。而无人飞机可以有效地弥补速度上的不足。尤其是在调 查取证和应急反应方面，通过使用无人飞机，可以保证反应的快速性 和调查的及时性，防止肇事船舶逃逸，利用机载的摄像摄影设备还 可记录和保存证据，便于调查处理。 大面积和紧急情况下的海区巡视 在海区，船舶活动远离沿海岸线，且相对分散，使用传统的船艇 巡逻，航速低视野小巡视间隔时间长，且受自然条件制约程度较 大，只能是线性管理，呈带状覆盖，若使用无人飞机及机载任务设备， 飞机的航速至少是巡逻船的倍，借助空中俯视位置高设备监 控视界范围广的优势，监管范围相对船艇呈级数扩大。尤其是