接 轴动作范围最大速度 回转 立臂 横臂 腕 腕摆 腕传第页共页 电源相 额定功率带外轴 物理参数 本体总高 底座尺寸 重量 环境参数 环境温度 相对湿度 噪声等级 负载图表 第页共页 工作范围 控制柜 控制硬件 多处理器系统 总线 奔腾 大容量闪存第页共页 备份电源 控制软件 机器人操作系统 强大的编程语言 文本格式 软件出厂预装，并存于光碟 电气连接 电源相 额定功率 输入输出数字式直流，进出，输入输出板 安全性紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等 物理参数 尺寸 重量 环境参数 环境温度 相对湿度 每天用胶量第页共页 每支胶价格元 每天用胶费用元， 每年用胶费用每天胶量天月 由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费的胶量百分比桶 全年个车间浪费的胶水费用， 涂胶机器人每个车间用胶量 电池板，康达威加仑 每班可产出电池板数量块 每天用胶桶数桶 每桶加仑 每天用胶量 每年用胶量桶天月桶 每千克胶价格元 每天用胶费用元， 每年用胶费用每天胶量天月 由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费的胶量百分比桶 目的和意义 大大降低生产成本 提供统的胶型精确的涂胶位置，大大提高涂胶质量 可以减轻人力及人员配置，并便于有节奏的生产 以提高生产过程中的自动化程度 以改善劳动条件，避免人身事故。 二设计依据 工件光伏电池板合金边框及接线盒。 供胶系统冷胶供胶机。 涂胶动作形式工件静止，机器人夹持胶枪涂胶。 最大电池板组件尺寸。 Ⅰ系列 Ⅱ系列 Ⅲ系列 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,第页共页 接线盒两种， 胶的类型单组分常温硅胶，边框和接线盒涂胶均用同种胶。 三方案设计说明 本方案在光伏电池板合金边框涂胶和接线盒涂胶工位布置台 机器人，均采用诺信泵供胶，机器人两侧布置双固定工作台，人工上件定 位，人工取下工件束，机器人方可对此工作台上工件进行涂胶动作。 四系统构成 型机器人含机器人本体机器人控制柜 诺信加仑泵供胶系统及胶枪第页共页 胶管平衡机构 工作站总控制柜 涂胶工作台 工装卡具 五主要设备技术说明 型机器人 描述 单位 工业机器人  机器人本体，臂展毫米，有效负载  控制器 ， 示教盘附带米电缆，带中文界面 第页共页 ， 机器人与控制柜间电缆，长米  进出数字式输入输出信号板  机器人控制软件，版操作系统  闪存  端口 技术资料 产品手册 ，。 本方案选用胶桶标称加仑，机器人夹持型自动喷枪涂胶，比手动涂胶 节省用胶成本以上，工作节拍为秒组根边框和三个接线盒。 上述方案基于以下考虑 机器人夹持胶枪自动涂胶，人工取放定位工件。 工作节拍基于机器人胶机工作能力和自动涂胶效果速度均衡的经验 值，也受限于人工上件定位取件的安全时间。 胶桶的选择自动涂胶对比人工涂胶，除了涂胶质量等技术管理的优 势外，大幅度地节省用胶量是非常重要的经济优势。省胶主要是由于 自动涂胶选用大容量的胶桶稳定的出胶量替代了手工管装胶 在价格上和残留胶造成的浪费。通过对太阳能电池板边框涂胶每日用第页共页 胶量的计算，选用加仑或加仑的胶桶是最经济的选择。 胶枪的选择边框涂胶中由于枪嘴要伸入到边框沟槽中涂胶造成磨 损，枪可外接自制的胶嘴，长期使用更换更经济。 为了确保操作人员在生产过程的安全，在两个固定工作台的上料侧两 端设有光电检测装置，用于检测工作区内是否有人员，当机器人要对 工作台上的工件进行涂胶作业或涂胶过程中，系统会实时检测该工作 台对应的安全检测装置的状态，当检测到有人员停留在上料区时，机 器人会自动触发急停动作，以避免发生安全事故为了确保上件结束 后操作人员及时退出上件区，操作盒安排在上件区外。 固定式工作台位于每台机器人两侧，每个工作台旁设置操作盒，操作 人员在准备灯亮即机器人在此工作台上的动作结束安全时方可进 行取放件工作，放置工件并定位好后按下相应按钮通知系统上件结 ™涂胶模块可以用于最高，的压力并通过使用英寸 的球封来增强高粘度材料的流量。胶材料可以涂出条状或者点状。 气动执行机构的开阀特性确保在所有应用中的保持大的流量。弹簧关断作 为气动关断的辅助机构有效防止高压力条件下的泄漏。 该模块可以组合配置也可以单独配置。两种配置特性可以安装于机器人机第页共页 械臂末端。 可更换长效密封盘 诺信可更换密封盘使™模块可以实现轻松的在线维护 及维修。密封盘包含所有附件，更换时不需要拆下涂胶模块。密封盘更换 比涂胶模块拆下及更换方式节省时间。在更换过程中液体及气动回路不需 要切断。密封盘使用种创新的密封件，使测试寿命到达，次之多。 耐久性设计 ™涂胶模块由个机械零件组成。正因为如此，该模块操作简单， 更少的零件附件使故障率更低，更好的耐久性，减少停产时间。该模块可 以提供更好的坚固性及可靠性，更长的平均故障间隔时间。 温度调节 ™涂胶模块可以同样应用于热胶和冷胶。通过水循环接口可以调 节枪体内部温度。另外有附件可以使用电加热应用，最高达到 。 特点及优点 可以满足热胶和冷胶应用，最高可以达到的粘度 的工作压力。第页共页 可更换密封盘允许在线方便维修及维护。密封件寿命经过测试， 次 更少的零件提高可靠性及工作时间 更大更结实的顶杠保证更好的性能 供胶系统运行需求 气源干燥，清洁，无杂质，与系统联锁，当安全门被非正常打开时，系统停止运行并报警。第页共页 安全光幕用于避免系统在工作时工人误入工作区域可能出现的伤害。 其他 为防止聚氨胶固化，在机器人附近设置装有防固化油杯，在不进行涂胶时，让 机器人将涂胶枪嘴插入油杯。 为机器人动作自如，设置胶管支架，将胶管固定。 六工作循环 操作员在工作台完成上件工作后，按上件完成按钮，机器人会自 动检测工作区安全区检测装置的状态，该信号为时，表明 操作人员没有退出该区域，机器人延迟工作，待该信号为时，机 器人自动开始分别对工作台托盘上的工件开始自动涂胶，涂胶完成后， 机器人自动回到待命位置，此时，系统如接收到工作台上件完成 信号，与上述工作台类似，系统同时检测工作区安全区检测装置 的状态，根据该信号状态来判断下步的动作，两个工作台交替工作。 在机器人工作的同时，工作台可以进行上件工作，待完成上件工作后， 按上件完成按钮，当机器人完成工作台的涂胶作业时自动转到工 作台进行涂胶作业。第页共页 在工作台涂胶的同时，操作人员可进行工作台上完成涂胶作业的工 件下件和待涂胶工件的上件工作。 七具体布局图及实例 第页共页 八投资回报计算不考虑人员配置及劳动强度等因素 投资回报计算表 现在每个车间用胶量 电池板，康达威 每班可产出电池板数量块 每块板平均用胶量支 每班用胶数量支 两班用胶数量支 最小的流量英寸的空气管道 电源伏直流电磁阀 涂胶台 固定涂胶台 涂胶台是用于放置和定位边框及接线盒的台架，台架采用铝合金架体和台 面构成，边框和接线盒的定位采用固定挡块定位方式，为保护边框和接线盒不 受损伤，固定挡块采用聚四弗乙烯材料涂胶台所有相关部件均由乙方制造配 备。 每组边框的四边分为长边和短边两组，每组长边和短边为两根边框，装 边框每次两根边框对称安装根，边框定位框侧为基准面是固定不动的，另 侧是调节侧，可以手动调节以对应不同的边框宽度。第页共页 在边框的长度方向上传感器，其位置与边框长度对应，可以自动检测不同 长度的边框。边框常规长度尺寸为种规格，常规宽度为种规格， 由于设置了传感器，可以自动识别边框长度，机器人按识别结果自动执行相应 涂胶程序。边框和接线盒的上下料的方式采用人工装卸方式。 接线盒固定采用模板固定方式，每种模板对应种接线盒，更换接线盒 只需更换相应模板即可，接线盒涂胶台并排放置两块模板，可同时涂两种接线 盒，模板中央设置接线盒有无传感器，接线盒的种类由操作盒按钮开关选择， 可对应种接线盒。 操作盒 在作业人员侧设置作业操作台，设置涂胶启动急停开关安全光栅复位按 钮以及边框或接线盒种类选择等按钮，同时设置故障显示灯，方便操作工人使 用。 附属装置 安全防护 包括安全护栏安全门及安全光幕等。 安全围栏处设置安全门，用于技术人员对设备进行维护保养时的进出通行。安 全门通过安全锁型自动喷枪完成。 包含所有的接头和控制电缆 诺信泵 诺信桶装胶机专为高粘度常温型胶和密封胶而设计，用于密封和 其他多种大流量涂胶应用。第页共页 特殊设计用于满足工厂苛刻的要求，耐用的部件和简易的维护提供最大 的操作时间。 泵体内部没有密封件，易于维护。 出厂已调整的阀杆组件，确保适当的密封和易于更换。 巨大的内部通道减少流体阻力，增加泵的工作效率和减少有此产生的剪 切热量。 少量的内部部件提供简易化维修，采用标准工具就能将泵分解。 如果过程或材料发生变化，模快化生产线提供了柔性化生产，空气马达 泵和压盘可互换。 工厂化组装便于快速安装，所有的空气调节组件包括过