其次，对于电动汽车而言，对电机实时力矩的检测成为解决 目前电动汽车关键技术，包括车辆行驶的稳定性控制转向差速 控制系统动力性能优化和节能控制的不可缺少的依据。目前常 见的控制方案中通常在车辆转弯时，采用模型分析车辆的转向差 速控制。该模型的假设条件中有车轮纯滚动，即不考虑已发生滑 移滑转和轮胎离开地面的运行状态还有轮胎侧向变形与侧向 力成正比，即不考虑轮胎材质与结构上的非线性和因垂直载荷不 同造成的轮胎侧向弹性系数的变化。尽管后来的方案经过定的 改进，电子差速控制方案在控制车轮转速的基础上以车轮滑移率 为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性 和平顺性的前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮的转 速和转矩在汽车转向时，对两侧车轮输入不同转速和转矩，使 两驱动轮的滑移率最低，确保行驶安全性。但对车轮在行驶过程 中特别是低速情况下可能因路面凸凹不平而出现的打滑空 转，以及轮胎重新触及地面瞬间的速度电流转矩控制等尚无 可靠的解决方案。 国家和地区的相关政策和发展规划 近年来，国家统计局国家海关总署国家发改委国务院电动车新型驱动控制及运动状态检测系统项目投资立项资金申请报告，资金申请报告，资金申请报告范文，关于申请资金的报告，向上级申请资金报告，申请资金请示报告，项目资金申请报告，专项资金申请报告，资金申请报告格式，资金申请报告怎么写，申请拨付资金的报告 发展研究中心科技部全国汽车标准化技术委员中国汽车工 业协会中国电动车协会等国家及行业主管部门陆续出台了多个 鼓励电动车研制开发产业化的政策法规，并提出了未来电动 汽车业应采取的发展战略投资策略，为电动汽车企业以及计划 投资电动汽车行业的机构全面把握行业发展趋势准确了解市场 运行情况正确制定企业竞争战略和投资策略提供决策依据。 年中国电动汽车行业调研报告中也称电动车是前途最 看好的未来车辆。 根据国家发展和改革委员会的节能中长期规划，交通节油 是个重要议题。其中，交通工具电动化控制燃油型交通工具 的使‚汽车保有量增加导致氮氧化物颗粒物和挥 发性有机化合物排放量大，使得城市阴霾天气增加，能见度低， 光化学污染危险增大。‛发改委副主任张国宝认为‚我国已经从 煤烟型污染开始向汽车尾气型污染转化。‛为此，我国汽车产业 提出了年的产业规划目标，当汽车保有量翻番时，力争实 现燃油消费增长不超过年实现新车平均单车百公里油 目录 项目名称 二项目目的 三项目背景 国内外研究综述 国家和地区的相关政策和发展规划 项目研究的必要性 四项目主要研究内容 五项目技术可行性分析 已有技术基础 本项目前期研究基础 本项目主要创新点 本项目研究方法和技术路线 六主要技术指标及特点 七市场预测和产业化前景 电动自行车市场 电动汽车市场 产品生命力周期 价格预测 效益分析 产业化前景 八计划进度及阶段目标, 九项目投资, 十预期结果, 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,电动车新型驱动控制及运动状态检测系统项目投资立项资金申请报告，资金申请报告，资金申请报告范文，关于申请资金的报告，向上级申请资金报告，申请资金请示报告，项目资金申请报告，专项资金申请报告，资金申请报告格式，资金申请报告怎么写，申请拨付资金的报告 项目名称 电动车新型驱动控制及运动状态检测系统 二项目目的 随着国际能源的日趋紧张以及对环保的日益重视，燃油汽车 摩托车等机动车辆的发展必将会在未来受到这样那样的限制，而 清洁能源车辆已经看到了发展的曙光。但是，需要说明的是，以 电力驱动的汽车和自行车目前还有些技术法规归根到底是 技术层面的问题没有解决，这些问题在国际国内市场日益扩大 并逐渐规范的当今以及不远的将来必然成为或将要成为其发展 的瓶颈。 具体说，电动助力自行车存在的主要问题是现在市场上很多 车子不需要人力助力，这是不符合相关法规的或者说至少即将 不符合相关法规，另外，些有助力功能的电动自行车的助力 方式和助力精确程度还不能满足些用户的要求，特别欧美市场 的准入要求，因此研发出种准确可靠成本适中的新的助力 方式就显得非常必要和紧迫。对于电动汽车，除电池的相关技术 外，目前在控制方面力驱动，还要靠人力与电力的互‚助‛，但在助力 方式的研发以及助力信号的提取上却出现了鱼龙混杂五花八门 的局面。欧美要求脚踏启动，脚停断电的无转把电动车。日本 市场更需要精确比例助力的电动车。概括来说，国外的些助力 及传感方式有 在自行车主轴上贴应变片，主轴受力的形变会使应变片 产生微弱的电信号，然后用滑环触头方式将电信号送出控 制电机转动。此方案结构复杂，价格不菲，机件脆弱，容易 磨损，难保证长时间的可靠性。电动车新型驱动控制及运动状态检测系统项目投资立项资金申请报告，资金申请报告，资金申请报告范文，关于申请资金的报告，向上级申请资金报告，申请资金请示报告，项目资金申请报告，专项资金申请报告，资金申请报告格式，资金申请报告怎么写，申请拨付资金的报告 设臵两个轮盘，个轮盘随自行车轮盘而动，另个轮 盘在自行车本体上，两个轮盘之间有摩擦，自行车轮盘旋转 时，因摩擦原因会带动自行车本体上的轮盘转动个角度， 用光栅或其它方法测量这个转动的角度并将其转变为电信 号，控制电动机转动。这个方案的机械结构更为复杂，控制 的精度依赖于摩擦强度和弹簧的拉力，所以很难保证产品的 致性和长时间的可靠性。 在链条下方车架上放臵个压轮，用力蹬车时，链条绷 直，压下压轮，产生电信号并用这个电信号控制电机转动。 这种方式成本低廉，但难于保证长时间使用的可靠性和大批 量生产的致性。 日本力矩传感器的原理为人力脚踏后压迫中臵式电机里 的弹簧，产生形变并将其转换成力矩大小，且在电机的外沿 刻有凹槽，转很小的角度就有反应，很灵敏。但对零件的材 质工艺都有很高的要求，至今国内未见批量产品。 我国早期的电动自行车助力传感器基本上都是开关型 的，在中轴部分装霍尔元件和磁钢圆盘，达到定速度电 机就开始启动，启动后就全电动控制了，因此它并无精确比 例说，骑行感觉也差，有些专利设计在此基础上作了改进， 放弃了全电动控制，并加入了计算机补偿，但也不是真正意 义上的精确助力清华大学的力矩传感器，在中轴五通内装电动车新型驱动控制及运动状态检测系统项目投资立项资金申请报告，资金申请报告，资金申请报告范文，关于申请资金的报告，向上级申请资金报告，申请资金请示报告，项目资金申请报告，专项资金申请报告，资金申请报告格式，资金申请报仍有很多技术问题亟待解决，如直行转 弯的差速控制数学模型等。电动汽车市场即将大规模展开，现在 解决影响其快速扩展的关键技术将是决定其发展轨迹的重要因 素。成功地解决这些问题必将在未来市场上占席之地，这也就 是本项目申请立项的基本目的。电动车新型驱动控制及运动状态检测系统项目投资立项资金申请报告，资金申请报告，资金申请报告范文，关于申请资金的报告，向上级申请资金报告，申请资金请示报告，项目资金申请报告，专项资金申请报告，资金申请报告格式，资金申请报告怎么写，申请拨付资金的报告 本项目的主要研究目的为 实现对电动车电动助力自行车电动汽车电机轴上力 矩的实时精确测量，从而可以为控制系统对相关电机的 控制方案提供准确的依据 根据检测到的电机力矩实时数据，利用实时算法和先进的 集成电路芯片，对电机电流转速实施精确控制，特别是 实现对多个电机驱动的电动汽车在不同的速度以及直线 曲线行进的过程中的电机差速控制的新方案 完成对电动助力自行车和电动汽车运动状态不同运动状 态上下坡路直线曲线下整车特别是电机力矩 测量的实时检测动模试验系统，可以利用相关设备模拟出 电动助力自行车或电动汽车在不同阻尼的情况下的运行那 个状态，并实时记录电机的多相电压电流功率转矩 矢量转速等，为整车性能判定提供准确依据。电动车新型驱动控制及运动状态检测系统项目投资立项资金申请报告，资金申请报告，资金申请报告范文，关于申请资金的报告，向上级申请资金报告，申请资金请示报告，项目资金申请报告，专项资金申请报告，资金申请报告格式，资金申请报告怎么写，申请拨付资金的报告 三项目背景 本项目的主要技术可以同时解决目前普遍存在于电动助力自 行车和电动汽车上的电机力矩精确实时检测的问题，在这个方 面，国内外已经有了类似的研究，但尚不能满足实际需要，特别 是在对出口电动自行车的精确后轴助力和电动汽车的低速曲线 行驶状态下的不同电机差速控制等方面。具体如下 国内外研究综述 电动车电动助力自行车电动汽车的出现是近十年的事情。 从其诞生时起对电机力矩受力情况的讨论就没有停息过。 首先，对于电动助力自行车来说，对电机实时力矩的检测可以 满足近年来越来越高的精确助力要求。电动助力自行车在行驶过 程中不仅凭电 数据。 本项目研究方法和技术路线 本项目是面向产品面向企业的攻关研发项目。总体说来， 是采用理论计算仿真实际设计调试整改 测试这几个主要步骤。 首先根据实际需要，完成对传感器的筛选 对主轴受力部位进行力学模型仿真和理论分析计算，获得 数据作为下步设计的依据这步为第个技术关键，根据 已建立的数学模型对单个电机的运行状态进行计算和分析，编制 算法进行验证 根据计算和仿真结果，用累积式测力机对受力部位及其