控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。.本课题所研究的任务改装设计种高空作业车。满足专用汽车相关设计要求。要求正确进行二类底盘的选择主要根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动态匹配等决定主要参数数据齐备进行二类底盘选型分析产生具有实践意义的选型总结。要求进行车辆的总体布置尽量避免变动汽车地盘各总成的位置总成部件位置的变动尽量满足专用汽车工作装置性能要求，充分发挥专用功能必须对装载质量轴荷分配等参数进行估算和校核尽量避免工作装置的布置对车架造成集中载荷，因采用副车架尽量减少专用汽车的整车整备质量还应符合相关法规的要求，用总布置草图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置。要求进行举升机构支腿机构的详细设计，在正确计算的基础上，完成部部件设计选型，要求工艺合理小批量加工容易成本低可靠性高。要求进行装卸装置作业平台设计计算选型。完成总装配图，清楚表达设计。要求完成整车性能分析计算，以评价和分析整车设计情况。针对性能分析结构如有必要进行设计改进。表.已知技术参数技术参数数值外形尺寸总质量整车整备质量功率轴数轮胎数前后轮距轴距.前悬接近离去角.本课题研究的意义由于高空作业车近几年的快速发展，高空作业行业出现了部分车型产量过剩苗头的同时，也存在着部分车型供不应求生产能力不足的现象，因此，结构性过剩是当前汽车工业产能过剩的基本特点，也是当前汽车工业发展存在的主要问题。高空作业车是汽车工业的部分，它的发展中也会出现同样的问题，因此研究高空作业车的改装技术，不仅可以推动高空作业车行业的发展，而且对于推动专用汽车行业的发展，调整企业产品开发战略无疑具有重要意义。第章确定设计方案.总体设计要求本毕业设计要求设计辆高为米高空作业车，其具体要求如下设计任务米高空作业车的改装设计。机器用途通用型，适用于建筑安装管道铺设等高空作业。工作环境风力六级以下，温度，无腐蚀性极易爆易燃性气体。表.作业部分主要技术参数最大作业高度.回转角度额定平台载荷操作方式下操作上操作可以任意选择支腿形式数量型最大作业幅度.动作要求回转台左右均可以全周回转。起升和旋转可以同时进行且互不干涉。垂直支腿在高空作业车非工作状态下可以自由缩放。水平支腿在高空作业车非工作状态下可以自由的扩放支腿的支承范围。制动器可以随时制动回转马达的转动。.技术性能要求动作平稳安全可靠操作方便体积小自重轻。.总体设计方案本车采用汽车底盘改装。本车各机构不包括作业平台均采用液压传动。举升机构采用两节折叠臂形式。支腿机构采用个液压缸的形支腿。转台的设计。液压系统的设计。.确定执行元件的形式四只支腿采用个液压缸。水平个，垂直个。其中，水平支腿用来将液压缸推出，直至适当位置，从而扩大液压支腿的支承范围。而垂直支腿则用于将高空作业车调平，其中，前两支腿和后两个支腿可以分别运动，而不互相干扰。两只支臂采用液压缸个。两支臂液压缸用来将两个支臂支承起来，从而将工作人员送至相应的高度进行工作。回转机构采用液压马达。液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮带动回转支承上的大齿圈，从而带动整个上车部分回转，有了回转运动，从而使高空作业车从平面作业范围又扩大为定空间的作业范围。.整体设计结构图图.高空作业车整体结构图上臂液压缸上臂下臂下臂液压缸液压马达转台减速器第章绪论.概述高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的种重要工程机械。近年来，工程机械发展速度快。其主要原因是我国在改革开放政策指引下，经济发展快，对工程机械的需要增多二是从中央到地方给与发展的优惠政策，增加资金注入，加以扶植三是引进国外多项先进技术，经过消化吸收，产品技术水平提高四是，企业经过组织结构调整，相互合作，并在竞争中促使相互提高。高空作业装置包括工作臂回转平台副车架工作斗液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺工作稳定自动调速安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设工业安装设备检修物业管理航空船舶石化电力影视市政园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较少结构笨重作业时微动性能差等问题。图.高空作业车高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为垂直升降式折叠臂式伸缩臂式和混合臂式。垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高操作简单动作平稳等特点。混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。.高空作业车的发展现状专用车的现状根据相关资料统计显示，目前我国专用汽车行业已有左右的企业建立了完整的产品研发体系，具备独立的系列化产品开发能力。大部分专用汽车企业采用开发软件进行模块化仿真设计，如等，大大提高了研发质量和缩短了开发周期。但是，我们还应该清醒地看到，目前我国专用汽车产品研发还处于较低水平，模仿设计痕迹比较明显，技术雷同现象突出，并没有实现质的转变。我国专用汽车在产量上已具有相当的规模，但大多数为劳动密集型及中低技术水平的产品，如半挂车自卸车保温车集装箱运输车等。些技术含量较高的车型尤其是关键零部件仍需进口。例如些近百米的登高消防车的上装部分，混凝土泵车混凝土搅拌车上装部分的关键件，级防弹运钞车我国的产品主要为级，防弹等级低于国外同类产品等。国外专用汽车的动力性耐久性及驾驶室舒适性等方面也普遍比国产车好。我国高空作业车的现状和发展用高空作业车进行高空作业是种先进的登高作业方式．其发展与国民经济的发展水平密切相关，经济越发达，需求量越大，且单位的需求量也越大。与发达国家相比，我国不仅单位的需求量小，而且单位需求量与的比例也低，这说明高空作业车的市场需求量既与经济规模有关，又与经济发达程度有关，这也恰恰表明高空作业车在我国有非常广阔的发展前景。概况我国高空作业车行业起步较晚，自世纪年代开始研制，年代才推出商业化样机。目前我国高空作业车的市场销售使用及保有量最大的车型还是折叠臂式，其他型式如伸缩臂式和混合臂式占有的比重还很小，最大作业高度只有几十米。国内高空作业安全法规尚待完善，存在各种原始方式的高空作业，应用普及范围与国外相比还有很大的差距。限制这行业发展的主要因素是大高度复杂截面混合臂架技术安全技术智能化高效控制技术可靠性等．缺乏前瞻性研究．缺少向更大高度发展的技术支撑。应用情况我国高空作业车的应用远远落后于发达国家和地区，尚处于初级阶段．目前仅在电力．市政等少数行业普及使用，而且也只是在最近年才进入快速发展阶段。进步的发展将依赖于下面几个主要方面更加重视文明安全施工。加快高空作业车的机械化。以上高度高空作业车目前基本依赖进口，这将为国产大高度高空作业车提供发展的机会，也将为高空作业车的发展带来极为广阔的发展前景。产品和技术目前我国高空作业车年销售量很低，与国外相比，产品技术水平差距较大，产品结构单，产品制造工艺落后，产品可靠性差等。未来，我国的城市化进程将进步加快，基础设施建设会进步加强，需要大量添置高空作业车进行市政工程的安装和运行维护电力系统也将加快发展，目前国家电网正大规模投资建设以上的超高压输电网，需要大量的高空作业压马达基本参数最低稳定转速最高工作压力最大输出扭矩液压泵的选择首先依据初选的系统压力选择液压泵的结构类型，般，选用齿轮泵和叶片泵，则选择柱塞泵。压力损失，泵压。液压泵的流量必须等于或超过几个同时工作的液压执行元件总流量的最大值以及回路中泄漏量这两者之和。液压执行元件总流量的最大值可以从工况图或表中找到当系统中备有蓄能器时，此值应为个工作循环中液压执行元件的平均流量而回路中泄漏量则可按总流量最大值的估算。选取液压泵的型号为。表.双联齿轮泵基本参数额定压力最高压力额定转速最高转速驱动功率.其他辅助元件的选择油箱该液压系统不采用冷却器，依靠自然冷却，取油箱容积为液压泵每分钟流量的三倍。液压泵的流量油箱的容积联轴器选用梅花型弹性联轴器。适用于连接两同轴线的传动轴系。具有补偿两轴相对偏移减震耐磨及缓冲性能。型号型。图.梅花型弹性连轴器各种液压阀表.液压阀元件名称数量三位四通换向阀单向节流阀溢流阀压力表双向液压锁平衡阀.本章小结本章设计了高空作业车中的液压部分，通过本章可以使大家掌握液压缸的选择方法与校核，油箱的设计和些其他液压元件的选取，本章也是本次设计的重要部分。第章其余部分设计与选择.副车架的选择与计算副车架外形设计为了增加车架的强度刚度，延长车架的使用寿命，在原有主车架的基础上增加了副车架。在主副车架之间加定厚度的松质木条。其长度同副车架的长度，宽度同副车架的宽度。主副车架用型螺栓和止推连接板进行加固连接。图.副车架示意图副车架选材目前，我国载重汽车车架的纵梁和横梁已经全部采用低合金高强度钢钢板制造。横梁可以用抗拉强度为的和钢板来生产，纵梁可以用抗拉强度为的和钢板生产。由以上可知，副车架纵梁选用，横梁选用生产。副车架的校核副车架横梁的许用正应力副车架横梁的许用切应力副车架纵梁的许用正应力副车架纵梁的许用切应力由前面几张可知上臂重.,下臂重.，工作斗与额定载荷共重.,转台重.。可得副车架上面的物体共重可以把.的重力按均布载荷压到离它最近的副车架的两根横梁上，对其中根横梁进行受力分析，可以得两根副车架纵梁给横梁的支反力。副车架横梁总长为。图.副车架横梁的剪力与弯矩图如图.可以得图.副车架横梁断面尺寸副车架横梁的断面分为腹板和翼缘，对副车架横梁的断面进行分析，如下图.图.副车架横梁断面受力图图中的腹板上的切应力.由公式.得满足翼缘上的切应力.由公式.得满足此横梁的剪力为副车架纵梁的最大正应力，即图.副车架纵梁的尺寸副车架纵梁的抗弯截面系数纵梁的正应力满足。综上计算，副车架的设计符合要求。.销和螺栓的校核与计算举升机构的所有铰接处均用销进行连接。销均用钢制造，热处理后硬度为。其屈服强度为，选取安全系数为，则其许用剪切应力螺栓采用同种材料。销的剪切应力其中销的数量螺栓同理。由上臂液压缸铰点处的剪切应力满足条件可以得到.由公式.得取由下臂液压缸铰点处的剪切力满足条件可以得到由公式.得取销连接，螺栓连接。两臂连接处的铰点的剪切力满足条件可以得到由第四章可知此处所收的最大的力由公式.得取销连接，螺栓连接。下臂与转台连接处的销的直径选由第四