动力效应系数为起升冲击系数，起升载荷动载系数，起升速度运行冲击系数起重机运行速度当葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，悬臂梁根部受到最大弯矩，按悬臂梁计算，如下简图所示葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时壁行式起重机垂直受力简图悬臂梁根部的弯矩为悬臂梁根部的剪切力为当葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，悬臂梁根部受到最小弯矩，按悬臂梁计算，如下简图所示葫芦小车位于悬臂梁根部极限位置时壁行式起重机受力简图悬臂梁根部的弯矩为悬臂梁根部的剪切力为水平载荷及内力大车运行起制动产生的水平惯性力，按大车车轮主动打滑条件确定悬臂梁均布水平惯性力为葫芦小车载荷集中水平惯性力为当葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，悬臂梁根部受到最大弯矩，按悬臂梁计算，如下简图所示葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时壁行式起重机水平受力简图悬臂梁根部弯矩为悬臂梁根部剪切力为当葫芦小车位于悬臂梁根部极限位置时，悬臂梁根部受到最小弯矩，按悬臂梁计算，如下简图所示葫芦小车位于悬臂梁根部极限位置时壁行式起重机水平受力简图悬臂梁根部弯矩为悬臂梁根部剪切力为强度校核需要计算悬臂梁根部截面危险点点的强度当葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，悬臂梁根部截面最远角点的应力垂直弯矩产生的应力为水平弯矩产生的应力为悬臂梁根部截面危险点的组合应力为按载荷组合Ⅱ计算许用应力安全系数拉伸压缩弯曲许用应力为实际取切应力为故满足强度要求。当葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，悬臂梁根部截面腹板边缘的应力垂直弯矩产生的应力为水平弯矩产生的应力为悬臂梁根部垂直切应力为为主梁腹板高度，为主梁腹板厚度悬臂梁根部截面危险点的组合应力为故满足强度要求。当葫芦小车位于悬臂梁根部极限位置时，悬臂梁根部截面轮压作用点翼缘板的弯曲应力垂直弯矩产生的应力为水平弯矩产生的应力为轮压作用下翼缘板的局部弯曲应力葫芦小车最大轮压为取不均匀系数为.,根据，有图查得计算系数。局部弯曲应力壁行式,起重机,设计,毕业设计,全套,图纸概述壁行式起重机是在壁柱式旋臂起重机的基础上研制的种新型物料吊运设备。该机运行于条轨道上，安装于厂房的立柱支撑上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。另外壁行式起重机具有独立的行走轨道，行走在常规桥式起重机之下，它不同于常规的工作岗位旋臂吊，可以同时服务于多个工作岗位，极大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，对大跨径厂房提供合适的起重机工作区域，使用效果更加理想。适用于库房，码头，货物作短距离搬运装卸之用，为钢结构厂房或生产流水线提供理想的起重机械，使用安全可靠，转动灵活，从而减轻工人的作业强度，提高生产率。悬臂起重机分类定柱式旋臂起重机形式，如有电动则在这种起重机中，按大臂不样，又分成，型钢，箱形大臂，大臂壁式旋臂起重机形式，如有电动则，也就我们所说的墙壁吊同样按大臂不样，分成，型钢，箱形大臂，大臂壁行式起重机，这种起重机在我国标准里没有，国外的不少起重机厂家已有生产，效果不错，我们国内也有，比较少。第章壁行式起重机金属结构设计.壁行式起重机总体设计壁行式起重机金属结构主要尺寸和连接的确定大车轮距的确定垂直滚轮轮距实际取。上水平反滚轮轮距实际取。下水平反滚轮轮实际取悬臂梁尺寸的确定由于起重量和悬臂长都偏大，故宜选用箱形截面梁。悬臂梁根部截面的理论高度为悬臂梁两腹板外侧间距为悬臂梁翼缘板宽度受低净空小车钢丝绳电动葫芦尺寸的限制，故取，考虑到箱形梁内部焊接的要求，两腹板外侧间距取为按箱形梁整体稳定性条件，实际取，这样选定的悬臂梁截面尺寸偏小，只能采用较厚的悬臂梁水平惯性位移满载葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，大车运行制动产生的悬臂梁端部惯性位移，按水平悬臂梁计算悬臂梁水平惯性位移,满足设计要求。起重机垂直动刚度起重机垂直刚度，以满载葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时的垂直自振频率来表征起重量葫芦小车质量吊具质量悬臂梁端部换算质量为起升质量起升载荷起升钢丝绳滑轮组的最大下放长度为悬臂梁端部静位移为起升钢丝绳滑轮组的静伸长为结构质量影响系数为悬臂梁端部的垂直自振频率为悬臂梁端部的垂直自振频率，满足设计要求。起重机水平动刚度起重机水平动刚度以物品高位悬挂满载葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时的水平自振频率来表征悬臂梁端部换算质量为悬臂梁端部在单位水平力作用下产生的水平位移为悬臂梁起重机的水平自振频率为悬臂梁端部的水平自振频率，满足设计要求。.悬臂梁的翘度悬臂梁的标准翘度值为考虑制造因素，实际取悬臂梁的翘度值，悬臂梁端部边按抛物线，设置翘度，如下图所示悬臂梁的翘度简图悬臂梁的点，悬臂梁的点，悬臂梁的点，悬臂梁的点，悬臂梁的点，第二章葫芦小车的选择.电动葫芦的基本参数起重量，起升高度，起升速度，运行速度，工作级别,接电持续率。.电动葫芦的选择根据电动葫芦的基本参数和悬臂梁结构形式，可选择电动葫芦为德仕达起重输送设备有限公司的低净空小车钢丝绳电动葫芦，型号为。低净空小车钢丝绳电动葫芦的基本参数为起重量，起升高度，起升速度，运行速度，工作级别,钢丝绳绳径，钢丝绳结构接电持续率，电源,总重。根据低净空小车钢丝绳电动梁两腹板之间的受压翼缘板不失稳的极限宽厚比为，满足要求，不需要验算局部稳定性。上下端梁腹板不失稳的极限宽厚比为，满足要求，不需要验算局部稳定性。故端梁不需要设置任何加劲肋。.悬臂梁与端梁上下端梁连接计算焊缝连接计算悬臂梁与端梁支承立柱的连接，采用贴角焊缝连接，焊缝厚度悬臂梁与端梁支承立柱的焊缝连接简图如下图所示悬臂梁与端梁支承立柱的焊缝连接简图悬臂梁与端梁支承立柱的连接处贴角焊缝承受垂直弯矩和水平弯矩作用，当满载葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，连接处贴角焊缝承受最大垂直弯矩和水平弯矩作用连接处贴角焊缝承受最大垂直弯矩连接处贴角焊缝承受最大水平弯矩在最大垂直弯矩和水平弯矩作用下，与焊缝连接的悬臂梁下翼缘板所受的应力为由于悬臂梁与端梁支承立柱的连接是悬臂梁下翼缘板与立柱贴角焊缝连接，故在最大弯矩作用下，下翼缘板的最大承载能力可按翼缘板承受的轴向力计算即悬臂梁下翼缘板的截面积，下翼缘板与立柱采用四周围焊，焊缝的焊脚尺寸，下翼缘板焊缝承载剪力应等于，则焊缝剪切应力为材料,贴角焊缝时，焊缝的许用应力为故，焊缝满足强度要求。悬臂梁上翼缘板与斜板连接焊缝计算由于上翼缘板与斜板焊缝连接同样承受最大垂直弯矩和水平弯矩作用，所以在最大垂直弯矩和水平弯矩作用下，与焊缝连接的悬臂梁上翼缘板所受的应力为故在最大弯矩作用下，上翼缘板的最大承载能力可按翼缘板承受的轴向力计算即悬臂梁上翼缘板的截面积，上翼缘板与斜板为单焊缝，焊缝的焊脚尺寸，上翼缘板焊缝承载剪力应等于，则焊缝剪切应力为材料,贴角焊缝时，焊缝的许用应力为故，焊缝满足强度要求。端梁连接板焊缝计算由于端梁上翼缘板与连接板处受最大弯矩为所以端梁上翼缘板与连接板处承受弯曲正应力为故端梁上翼缘板与连接板处承受的轴向力为端梁上翼缘板的截面积，端梁上翼缘板与连接板处焊缝简图如下轮压作用点横向应力纵向应力翼缘板外边缘式中，为下翼缘板厚度。悬臂梁根部截面危险点的组合应力为故满足强度要求。悬臂梁根部截面危险点的组合应力为故满足强度要求。悬臂梁翼缘焊缝厚度，采用自动焊接，不需要验算。悬臂梁稳定性整体稳定性悬臂梁高宽比，满足要求，不需验算整体稳定性。局部稳定性悬臂梁受压翼缘外伸部分不失稳的极限宽厚比为悬臂梁两腹板之间的受压翼缘板不失稳的极限宽厚比为悬臂梁腹板不失稳的极限宽厚比为两腹板内侧间距下翼缘板厚下翼缘外伸净宽度腹板高度腹板厚度满足要求，不需验算局部稳定性，只需设置横向隔板，间距为,隔板中间不需要开孔，隔板厚度为。.端梁上下端梁计算由壁行式起重机结构和受力确定，端梁承受很大的垂直载荷作用，而上下端梁承受水平载荷和自重载荷作用，故端梁只计算垂直载荷作用，上下端梁计算水平载荷作用和自重载荷作用。端梁计算端梁垂直载荷及应力端梁承受垂直载荷作用，按简支梁计算端梁受力简图满载葫芦小车在任意位置时，端梁承受力都为悬臂梁支承力端梁均布自重载荷为上下端梁均布自重载荷为上下端梁自重载荷为端梁跨中垂直弯矩为跨端剪切力为端梁应力端梁跨中所受应力为端梁跨端所受剪应力为故，满足强度要求。