输入杆被推到右边，根据操纵杆的运动的度通过摆动臂的安排确定，被确定位置进入个向上方向，朝右边。后车轮在左侧被如此使得转向后轮对转向前轮有个相反的转向。.随着车辆速度的减少控制轭的角度增加，由后到前的转向系传动比也要成比例增加而转向锁收紧。.这个阶段的操纵与第个阶段的操作相反，这是因为在定的速度范围控制轭的转动角度趋向明显，如同说明的那样。摆动臂，轭杆和锥形齿轮与前转向轮保持相同的状态。.中间状态，以控制轭的角度是水平的中间位置。因此，这根输入杆没有被影响，即使这个操纵杆为锥形齿轮单元所带动。因此后转向轮没有被这种方式所驱动。动力气缸控制阀单元的输入轴的运动被传递给气缸线轴。由于线轴相对与套管的位移使得液压动力气缸的左右壁室的形成个压力差。压力差克服输出轴的负荷并使轴套运动。轴套动力轴总成被以相同的比例传递到输入。输出轴将转向运动传递到后轮的任转向控制单元。由此驱动后转向轮。故障安全保障系统能自动消除电子和液压可能存在的问题，无论发生哪种情况，封装在转向系统里面的中央锁止弹簧返回给输出轴并确保其在中间的位置。本质上是使整个转向系统符合个传统的准则。尤其是个液压的缺陷使得压力水平的降低个错误的操作或者是安全带的断裂，后轮转向装置被锁止在中间位置，并气动盏低级的警告灯，如果是个电子元件的错误，那么这个错误将被集成在控制单元里面的自诊断回路所探测到，这将促使个螺线管阀门的开启然后使液压无效并且返回到回路里面，因此再次使该系统符合准则。从今以后，系统在主要仪器内展示的警告灯开动，就表明个系统故障第章前言前段时间，些地方针对小排量经济型汽车柴油汽车等废气和噪声污染大安全性不高外形不够美观等问题，在道路交通管理以及出租汽车车辆更新中，制定出台了些限制性规定。目前这些规定已不适应我国国情和建设节约型社会的要求。微型,客货两用车,悬架,转向,设计,毕业设计,全套,图纸三十五年前，两个马自达设计师提出了个远见的有计算认为是相当革命性的结论。他们在年月日日本汽车工程师学会技术会议上博士和工程师总结了他们关于车辆动力学的辛勤研究如下.基本特性差别在于过度转向与不足转向的量和时间上的延迟和响应。.汽车在高速状态下应具备不足转向特点。.后方的稳定很大程度上反映出车轮和轮胎。.控制与稳定的大进步,可预期的方式自动引导系统后车轮.这种结论和提法被这两个工程师提出并为良好悬架技术的研制成立了基金会多年来致力于研究和开发,原有的理论有定的作用,些最重要的成就在近代历史上汽车底盘工程,将在马自达的系列产品的生产.这些发展包括双斜后方的联系中断,首先采用原第轮驱动马自达,然后在更新完善马自达.获奖的动态跟踪系统中断的第二代发票并制定电子后方联系中断新马自达.而与此同时各种外部压力和负荷作用与汽车后方的车轮，因为它违背牛顿的运动学原理，这些新系统中断将这些力量纳入效应,积极帮助稳定车辆和机敏.马自达的设计师和工程师们的最终目标仍是积极的方法产生积极的控制措施四轮转向体系。年马自达将举世震惊的概念引入工程车中，并在东京会展上亮相。这辆四门私家轿车在不寻常的长轴距上布置了宽敞的乘客空间，它汇聚许多先进的特点具有高速稳定和低速操控性能的真正意义的系统。后方车轮的量取决于前方双轮的角度和汽车的速度，而这些是由中央计算机单元控制的。之后另个令人振奋的概念车于年月第次在法兰克福展出。这辆豪华的四座双门未来派轿车装配了年代精确电子控制的系统和不同扭矩均分系统，四轮驱动和强劲的三旋轮发动机。马自达电子控制四轮转向系统有利的技术马自达的电子控制汽车速度感应四轮转向系统驱动双后轮在定方向和量上是最适合汽车的速度范围的。这种系统是机械和液压系统驱动，伴随着生产稳定提高,并在些参数上反应敏捷。马自达装备车来自五个战略利益的驱动，超过了传统的底盘。.优秀的转弯稳定性。.改良的驾驶响应时间和精度控制。.高速直线稳定性。.急速换道的机动性大大改观。.更小的转弯半径和低速范围狭小空间的可操纵性。马自达最显著的优势在于系统能显著降低高速疲劳驾驶和长期驾驶，这是最优化后取得的。.降低对驾驶输入和动作的反应延迟。精确地计算这些力是困难的，为此我们采用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力,即式中，为轮胎和地面间的滑动摩擦因数，般取.，本次设计也取.为转向轴负荷，满载时轴荷分布为前轴，后轴，此时为轮胎气压，经查表将这些数据代入得到。在本次设计中我们取齿轮齿条在中部啮合时，在两端时，由上面的，当时，代入得出此时当时，此时由此我们可以得出，由于作用于方向盘的手力不是太大驾驶员作用在转向盘缘上的最大瞬时力为，另外本次设计的微型客货两用车总质量为，排量比较小，所以我们考虑采用机械式转向系。四理理的内外轮转角关系内外轮的转角关系如下式中为汽车的轴距，外轮转角与内轮的关系如下由不也设计任务书可知，代入上式可得出，代入可得出。.转向器有关参数的设计计算及校核转向器设计有关参数．转向器齿轮有关参数的设计计算转向齿轮采用斜齿圆柱齿轮，螺旋角范围为，此次设计转向齿轮的螺旋角选为。转向齿轮齿数为个，本次设计采用个齿，即。有上面的介绍，齿轮齿条中部啮合处的，两端为，压力角为，由公式式中，为齿轮齿条啮合节圆半径，为基圆半径，为梯形臂长度。又由公式式中为齿轮与齿条中心轴线的交角，多在内选择，此处。梯形臂长度设计时常取在。即,根据参考车型，选定。将代入得出.因为齿轮的节圆半径为因此得出。因为所以齿轮的齿顶高为齿轮的齿根高为式中，为径向变位系数，此处。齿顶圆直径为齿根圆直径为．齿条设计有关参数齿条各齿的压力角般在内变化，本次设计齿条中部的压力角为，齿条两端的压力角为。由公式齿条中部螺旋角为，齿条两端的为，齿条中部，两端部分由有上面的计算，由相互啮合的基圆齿距必须相等，即。其中，齿轮的基圆齿距，齿条的基圆齿距为。有上述两式可以看出当具有标准模数和标准压力角的齿轮与个具有变模数和变压力角的齿条相啮合时，并始终保持时，它们就可以啮合传动。循环球式转向器循环球式转向器由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副组成。主要优点是在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动的图循环球式转向器原理图钢球，将滑动摩擦变为滚动摩擦，因而效率可以达到，在结构和工艺上采取措施后包括提高制造精度，改善工作表面粗糙度和螺杆螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命，转向器的传动比可以变化，工作平稳可靠，齿条与齿扇之间的间隙调整工作容易进行，适合做整体式转向器。循环球式转向器的主要缺点是逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。蜗杆滚轮式转向器蜗杆滚轮式转向器由蜗杆和滚轮啮合而构成，其主要优点是蜗杆滚轮式转向器结构简单，制造容易，有比较高的强度，工作可靠，磨损小，寿命长，逆效率低其主要缺点是正效率低，工作齿面磨损以后，调整啮合间隙比较困难，转向器的传动比不能变化。图蜗杆指销式蜗杆指销式转向器的主要优点是传动比可以做成不变的也可以做成变化的，指销和蜗杆之间的工作面磨损后，调整间隙工作容易进行，但蜗杆指销式转向器应用比较少。三转向系转动比图蜗杆指销式转向器结构图转向系的传动比包含有两个部分转向系角传动比，转向系力传动比。其中转向盘角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向系角传动比，即其中为转向盘转角增量为转向节转角增量为时间增量。从轮胎接地面中心作用在两个转向轮上的合力与作用在转向盘手力之比，称为力传动比，即其中又由转向器角传动比和转向传动机构角传动比所组成。转向系角传动比越大，则为了克服定的地面转向阻力所需要的转向盘的转向力矩便越小，在转向盘直径定时，驾驶员所需要的加于方向盘的手力也越小。但过大的话将使得转向操纵不灵敏，为了使转向节偏转定的角度，所需要的方向盘转角过大。所以，也不是越大越好。转向转动机构的转向角传动比的数值相对于转向系的角传动比来说比较小，在转向的过程中由于转向节臂的旋转减弱了转向节臂的杠杆作用，这将使得方向盘在达到死点位置附近，转向变得沉重，为了解决这问题，我们便设计使转向器的角传动比是可变的，在中间位置是转向角传动比较小，而在两个端点位置时转向角传动比较大，这样便可缓解由于转向节的旋转而带来的杠杆作用减弱的问题。转向器的角传动比，货车的为图齿轮齿条式变传动转向器，轿车的为。本次设计题目为微型客货两用车，兼有商用车和乘务车两者特点，所以初选其中部啮合处,两端啮合处。近年来，随着国际市场上油价的不断上涨，汽车的使用成本大幅度提高，消费者普遍感到现在汽车不是买不起而是用不起。因此，该因素客观上对原来小排量汽车的限制给以巨大的冲击最终促使国家发改委取消了对小排量汽车的限制。由于汽车工业科技水平的不断提高，节能环保型小排量汽车在安全性动力性和外观等方面都有了很大改善，同时其燃油消耗少尾气排放低外形尺寸小道路和车位占用面积少等优点也日益突出。但在发展节能环保型小排量汽车方面，我国目前缺乏应有的鼓励支持政策，部分地区甚至还没有真正意义上解除对小排量汽车的限制性规定。目前，节能环保型小排量汽车已成为汽车发展的主流和消费者关注的热点。美国日本欧洲等发达国家和地区节能环保型小排量汽车比例已占以上。我国节能环保型小排量汽车正日益受到消费者的喜爱，增长迅速，但比例仍然偏低。积极发展节能环保型小排量汽车，符合我国能源供给实际和大众消费水平，是建设节约型社会的重要措施，不仅有利于缓解能源紧张状况，保护环境，而且有利于培育我国汽车工业自主品牌，提高国际竞争力，对于促进汽车产业可持续发展，落实国家能源发展战略，加快建设资源节约型环境友好型社会，具有重要意义。国家依据产业结构调整指导目录指导意见，采取积极鼓励低油耗低排放小排量小型化高动力性汽车的生产和投资的政策。加大节能环保型小排量汽车及其先进发动机汽油机升功率大于，柴油机升功率大于技术研究开发和产业化的支持力度。鼓励开发生产柴油轿车和微型车。由于我国刚刚解除对小排量汽车的限制，我们与传统汽车巨头在这领域内的差距还不是甚大，因此更加有利于我们民族汽车行业抓住有利时机来发展自己，缩小与国际汽车巨头的差距。考虑到这种因素我们决定来设计款小排量汽车。小排量汽车在我国由于以前的限制政策，目前阶段是其黄金发展时期。因此，能否抓住该有利时机，也将决定我们能否与国际汽车巨头同台竞技。第二章汽车转向系设计.概述汽车行驶过程中，需按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓的汽车转向。这就需要有套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将驾驶员转动方向盘的动作转变为车轮通常是前轮的偏转动作。因此转向系的作用是保证汽车在行驶中能适应道路情况改变行驶方向，或保持稳定的直线行驶。对于轮式汽车的转向来说，实现其转向需要套专门的机构，即是转向轮相对于汽车的纵轴线偏转定的角度。在汽车的实际操控过程中，由于汽车的转向轮也会受到来自路面的高低起伏及其引起的侧向干扰力的作用，使汽车偏离正常的行驶方向，此时，这系统也必须用使转向轮重新回到正常行驶的状态，实现了按照驾驶员的意志来操控汽车。.消除汽车对驾驶输入的过度响应。从根本上说，在年代初两