臂的选材外形尺寸的确定等液压控制部分包括液压缸的计算和型号确定液压控制系统的设计和辅助元件的选择等相关辅助系统部分支腿的设计计算油箱的设计等。第章总体方案设计分析.方案确定举升的方法有很多种，出于结构简单控制方便成本低廉的主要设计思路，所以选用型材作主承重臂，利用金属焊接及销轴连接将各臂组合起来，通过液压系统来控制各臂的运动，再将举升机构安装在转台上，来实现举升的目的。举升的意义是将人或物送往高处，由此又出现举升臂调平的问题，以往的调平系统中多为机械调平和重力调平，现在又出现了电子调平系统。机械调平中最常见的为四连杆机构即平行四边形变形原理，此机构简单实用举升高度高摆动幅度小等，但增加了自重，使用材料增多，并且举升过程中更多的功耗要浪费在自重上面重力调平系统，简单实用，但举升的高度要降低很多，而且摆动幅度比较大电子调平系统属于高科技产品，使资源消耗减少，但无形成本增多。在这里选择四连杆调平方式。图.所示即为整个举升机构系统简图，其中为承重臂，为基础臂，为调平辅助臂，为液压缸，分别为液压缸与基础臂及承重臂的绞接点。图.举升机构总体结构图工作原理在平行四边形中，通过控制液压缸的长度来控制的角度，从而使点以为半径，点为圆心作圆弧运动在平行四边形中，通过控制液压缸的长度来控制的角度，从而使点以为半径，点为圆心作圆弧运动。平行四边形与平行四边形共用条公共边,平行四边形的另条边为基础臂，只要液压缸增长，点就升高，液压缸增长，点就升高即点升高。由此只要控制液压缸和就能控制点的高度。.外形尺寸确定如图.所示，初步设定臂与臂所成的最大角度为，臂与臂所成的最大角为。长，长，长，长。图.举升臂全升图综上所述，可以推出整个机构的外形参数，如表所示。表.理论长度参数最小高度最大高度整体长表.理论角度参数最大值最小值与的角度与的角度.三类底盘的选择根据我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足国民经济服务领域的特定使用要求，主要是在已定型的基本车型底盘的基础上，进行车身及工作装置的设计，与此同时对底盘各总成的结构与性能进行局部的更改设计与合理匹配，以达到满足使用需求的较为理想的整车性能。汽车底盘的选择主要是根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等决定，目前，几乎以上的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。采用二类汽车底盘进行改装设计工作重点是整车总体布置和工作装置设计，对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度校核，以确保改装后的整车性能基本与原车接近，同样的对于本车的设计，设计选取三类底盘是由价格与性能的决定。已知工作臂的长度，选用型材结构用冷弯空心型钢，可估算工作臂部分总重约为预估转台和支腿等其他辅助装置质量为额定载荷为。高位,路灯,维护,保护,改装,设计,底盘,液压,部分,部份,毕业设计,全套,图纸摘要在人们生活水平日益提高的今天，越来越多的高空作业问题围绕着我们，并且困扰着我们，主要的原因是由于使用的举升方法既不便捷，也不专业，更不安全，占用了大量人力物力，并造成了很多财务资源浪费。因此特拟定自行走小型举升车这样个设计题目，利用所学习的知识，借鉴前人的产品，设计出有特色的专用举升车辆，从而给人们生活带来方便。设计承担的任务是设计三类底盘的设计和液压系的统设计，三类底盘的设计即为横梁纵梁的布局，液压系的统设计主要完成液压系统原理液压油箱以及支腿机构的设计。机械举升部分采用三节举升臂，利用金属焊接及销轴连接组合各臂，使用平行四边形的四连杆变形对吊篮进行调平，通过对液压系统控制来完成特定的动作液压控制系统包括选取液压缸控制系统及元件的选择。设计依据国家标准和机械行业标准，通过查阅机械设计手册等书籍，利用相关计算公式和材料信息，系统的对机构进行了强度校核，验证了设计的合理性，确定了各零件的使用材料外形尺寸和加工方法，并完成了整体构架的装配方案，使机构能够实现最大举升达.这样个高度。关键词曲臂式高空作业车举升机构液压系统设计小型设受力分析.本章小结第章辅助机构设计.回转机构简介.支腿机构设计计算支腿跨距的确定最大载荷时支腿力的计算撑脚接地面积确定.取力器布置方案及基本参数选择.本章小结第章液压系统设计.主要机构液压回路的设计与分析变幅回路回转机构.主要液压元器件的选择计算驱动液压缸的计算确定液压泵的选型计算液压控制阀的选用油箱容积与管路内径计算管路内径计算液压油的选用.本章小结第章整车性能计算分析.动力性计算.高空作业车汽车变速器速比发动机外特性汽车的行驶方程式动力性评价指标的计算.燃油经济性计算.稳定性计算.本章小结结论参考文献致谢附录第章绪论.概述由于交通管理部门经常会遇到交通信号灯交通监控器交通指示牌的维修和更换，基础交通设施的安装建设等高空作业问题，所以近年来交通设施高空作业车大量投入使用。高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行交通设施维修或安装作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。交通设施高空作业车装置包括工作臂回转平台副车架工作平台液压系装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺工作稳定安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。交通设施高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被广泛应用。.相关技术的现状和发展趋势我国高空作业机械的生产于世纪年代末开始起步，发展较快，目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到余家，其中与国外合资或合作生产的企业有家。根据年和年中国工程机械年鉴，年高空作业机械工业总产值为万元，生产各类高空作业平台。行业几个骨干企业通过近几年的技术改造，其生产规模不断扩大，形成了各自特色的产品系列，基本能满足国内市场高空作业机械的需要，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也逐年提高。我国高空作业机械行业的些骨干企业利用自己的技术和设备优势，通过学习引进和消化国外先进技术开发了许多新产品，其产品的技术水平和产品质量都不断提高，达到和接近了国际同类产品的水平，推动了高空作业机械行业的技术进步，在国内市场中竞争力强，市场销路好，产量增加较快。些企业利用自身的优势，在原有产品的基础上根据国内底盘品种的发展和基础零部件的更新，不断加大新产品的开发力度，走企业横向联合多种经营的综合开发道路，不型高空作业车，可以只按伸出速度计算流量即可，因为采用单泵供油，缩回速度要求不严格。由式中液压缸的内径伸出速度容积效率，取上臂液压缸下臂液压缸支腿液压缸液压泵的选型计算常见的液压泵有齿轮泵柱塞泵叶片泵类型。齿轮泵具有结构简单工艺性好体积小重量轻维护方便，使用寿命长的优点，叶片泵和柱塞泵结构较复杂价格较高。在后栏板起重运输汽车的液压系统中采用齿轮泵即可满足工作的需要，常用系列有等。液压泵理论流量液压泵的最大流量为式中液压泵的最大流量。同时动作的各个执行元件所需的流量之和的最大值，如果同时有溢流阀工作，则应改再加上溢流阀的最小流量。此处取。系统的泄漏系数，般取，现取。故故计算液压泵的压力考虑到正常工作时进油管路有定的压力损失，所以泵的工作压力为式中液压泵的最大工作压力，执行元件最大工作压力，进油管路中的压力损失，取。选择液压泵首先依据初选的系统压力选择液压泵的结构类型，般，选用齿轮泵和叶片泵，则选择柱塞泵。然后确定液压泵的最大工作压力和流量。液压泵的最大工作压力必须等于或超过液压执行元件最大工作压力及进油路上总压力损失这两者之和，液压执行元件的最大工作压力可以从工况图或表中找到进油路上总压力损失可以通过估算求得，也可以按经验资料估计，如表.所示。表.进油路压力损失经验值系统结构情况总压力损失般节流调速及管路间单的系统进油路有调速阀及管路复杂的系统液压泵的流量必须等于或超过几个同时工作的液压执行元件总流量的最大值以及回路中泄漏量这两者之和。液压执行元件总流量的最大值可以从工况图或表中找到当系统中备有蓄能器时，此值应为个工作循环中液压执行元件的平均流量而回路中泄漏量则可按总流量最大值的估算。在参照产品样本选取液压泵时，泵的额定压力应选得比上述最大工作压力高，以便留有压力储备额定流量则只需选得能满足上述最大流量需要即可。由计算结果查手册选用型齿轮泵参数项目取值备注理论排量该齿轮泵选择额定压力最高转速额定转速最高压力液压控制阀的选用在整个液压系统油路中，平衡阀是为防止负载在举升后自由下落，从而保持背压，此系统中下臂液压缸取极限负载最大值，经计算.，故下臂选用平衡阀开启压力值为，同理上臂液压缸取极限负载最大值，经计算.，故下臂选用平衡阀开启压力值为，支腿液压缸中双向液压锁取极限负载最大值，经计算.，故支腿液压缸中双向液压锁开启压力值为.在整个液压系统回路中，溢流阀的额定压力值为，调压范围小于等于。在油路中，顺序阀利用油液压力作为控制信号，来控制油路的通断，顺序阀开启压力值，如表.所示。表.液压控制阀的选择序号元件名称规格额定压力型号调压范围溢流阀型顺序阀下臂液压缸平衡阀上臂液压缸平衡阀型双向液压锁型油箱容积与管路内径计算根据油箱液面与大气是否相通，可分为开式油箱和闭式油箱开式油箱开式油箱的液面与大气相通，为了减少外界环境污染对油液的直接影响，在油箱盖上设置空气滤清器，使大气与油箱内的空气经过滤清器相通，在潮湿地区应用的油箱，在空气滤清器上还应装有定量的干燥剂闭式油箱稳定性。支腿跨距的确定支腿横向跨距路灯安装车的支腿般为前后设置，并向两侧伸出，如图.所示。支腿支撑点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定的要求。图.高空作业车的支腿跨距支腿横向跨距支腿横向外伸跨距的最小应保证路灯装车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。支腿横跨距应满足由于车总宽，且，故取式中转台重力，底盘重力，臂架重力，作业平台重力，作业平台标定载荷，转台重力中心至回转中心的距离，臂架重力中心至回转中心的距离，作业半径臂幅，。支腿纵向跨距支腿纵向跨距的确定和横向跨距确定的原则样，应绕前后倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。当作业平台在车辆后方作业时，可得后支腿支撑点至回转中心的距离应满足式中底盘质心至回转中心的距离。同理，可得前支腿支撑点至回转中心的距离为支腿的纵向跨距因此取。故前两支腿反力后两支腿反力最大载荷时支腿力的计算该高空作业车工作时，支承在四个支腿上由于回转工作部分的回转变幅作业等运动，则作用工作面内必然产生附加力矩。当臂水平时，见图.所示。产生的附加支承反力为当臂举至最高位置时，见图.所示。附加支承反力为可见，状态最危险。所以，支腿液压缸最大封闭压力为撑脚接地面积确定为了使路灯安装车工作时能在规定的地面承受压力不下陷，且保证在不同地面能可靠支撑，支承脚要有足够的接地面积，保证在最大支反力下对地面的压强不大于地基强度，即取。式中地基强度，般为.。.取力器布置方案及基本参数选择各类专用汽车的专用工作装置的动力来源，主要由汽车发动