或多或少的留有国外产品的影子甚至是全盘照搬。我国从年代开始抚顺起重机总厂武汉起重机总厂四川度岩机械厂四川长江起重机械有限责任公司杭州园林机械厂北京攀尼高空作业车有限公司徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。抚顺起重机械总厂生产的型登高平台消防车已出口泰国。四川长江起重机有限责任公司研制的型高空作业车是最近推向市场的种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国内伸缩臂式高空作业车的空白。尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较结构笨重作业时未动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施实验研究，逐项加以解决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电体化问题等,。目前，折叠臂式高空作业车的发展动向是实现“六化”“三性”，以提高折叠臂式高空作业机械的适用性。“六化”即液压化最优化采用计算机辅助设计轻量化采用高强度材料减轻构建重量机电液体化如安全保护报警装置等通用化系列化。“三性”可靠性安全性和舒适性。综上所述，在目前的折叠臂式高空作业车的生产水平上，改进折叠臂式高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活技术含量高安全可靠的高空作业机械具有重大意义。.设计目标和主要设计内容本设计目标是设计载重高空作业车，其性能参数与原车接近。本设计的主要研究内容有支腿机构设计举升机构设计回转机构设计液压传动装置设计以及整车的体布置。主要解决的问题有二类底盘的选择高空作业车的总体布置工作装置的设计整车性能计算。设计技术路线安排如下图图技术路线第章折叠臂式高空作业车总体方案分析折叠臂式高空作业车主要由动力传动装置工作装置支腿机构举升机构回转机构作业平台及调平机构和液压系统等组成。本章主要对折叠臂式高空作业车的各个机构的方案进行分析。.动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置包括折叠臂式高空作业汽车各工作装置的动力传动部分，其设计要求如下对作业功能，在规定的载荷范围内，不论载荷大小，要求动力传动装置具有稳定的工作转速在同工作循环内，工作装置的回转机构举升机构等是正向和逆向运动交替进行的，因此要求能适应运动方向的不断改变在工作过程中，各工作装置的工作速度应能随作业进度及时调整，且调速范围大，如举升机构需要有很低的微动速度。动力传动装置类型,高空作业,改装,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。折叠臂式高空作业车作为专用起重运输汽车的种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。折叠臂式高空作业车主要用于邮电通讯市政建设消防救护建筑装饰高空摄影以及造船石油化工航空等行业。它具有机动灵活转移迅速覆盖面广便于接近到达作业地点后能迅速投入工作等优点。而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对折叠臂式高空作业车的主要工作装置进行设计。通过对支腿机构举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。同时，还对折叠臂式高空作业车的附件进行了简单的设计，并对折叠臂式高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。关键词折叠臂式高空作业车，支腿机构，举升机构，回转机构，设目录摘要第章绪论.概述.折叠臂式高空作业车的定义组成及功用.国内外折叠臂式高空作业车的发展概况.设计目标和主要设计内容第章折叠臂式高空作业车总体方案分析.动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置类型.工作装置设计与分析支腿机构举升机构回转机构作业平台及调平机构操作及安全防护装置.本章小结第章折叠臂式高空作业车总布置设计.总体主要参数的确定尺寸参数的确定质量参数的确定.折叠臂式高空作业车底盘的选择.副车架的选型与设计副车架的界面形状尺寸副车架的前端形状及安装位置副车架与主车架的连接.本章小结第章举升机构与回转机构设计计算.举升机构设计举升机构运动范围的确定动臂的结构设计和主要尺寸确定.回转机构设计确定圆柱滚子的最大载荷确定圆柱滚子的允许载荷.本章小结第章支腿机构和液压系统设计计算.支腿机构设计计算支腿跨距的确定支撑脚接地面积确定.液压系统设计液压系统原理分析油缸选型确定液压泵的选型与计算油箱容积与管路内径计算液压系统参数计算液压泵的选型确定取力器布置方案及基本参数选择.本章小结第章折叠臂式高空作业车稳定性能分析.支腿压力的计算.本章小结结论致谢参考文献第章绪论汽车工业发展的经济效益不只是汽车本身，而是集中表现在汽车的使用和流通的全过程中，随着汽车工业的发展必然是汽车运输业的发展，从而对专用汽车的性能要求也越来越高，使用越来越专门化，品种也越来越多。并且社会对汽车的运输效率和经济性以及各种功能的要求也越来越高，这些是运输工具专用化发展成为必然趋势,。专用车辆的主要作用在于提高运输效率，降低运输成本，减少运输途中的货损，节约燃料，在散装货物运输中还节约大量包装材料和包装费用，因而能够带来巨大的经济效益。本设计所研究的折叠臂式高空作业车为起重举升汽车的种。.概述高空作业机械是在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑消防等行业。随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。差不多，因此，这两种底盘无论那个都是最佳选择，因为是底盘更适合于高空作业车改装设计，所以选择底盘作为本次设计汽车所用底盘。.副车架的选型与设计在专用汽车设计时，为了改善主车架的承载情况，避免集中载荷，同时也为了不破坏主车架的结构，般多采用副车架副梁过渡。在增加副车架的同时，为了避免由于副车架刚度的急剧变化而引起主车架上的应力集中，所以对副车架的形状安装位置及主车架的连接方式都有定的要求。副车架的界面形状尺寸专用汽车副车架的界面形状般和主车架纵梁的截面形状相同，多采用如图所示的槽型结构，其截面形状尺寸取决于专用汽车的种类及其承受载荷的大小。表和表列出了斯太尔系列重型专用汽车副车架的截面尺寸。对于随车起重运输车的副车架来说，在安装起重装置的范围内，应按如图和图所示的方式用块腹板将副车架截面封闭起来，以提高副车架的抗扭和抗弯能力。表斯太尔系列起重运输车副车架尺寸表斯太尔系列后栏板起重运输车副车架尺寸副车架的前端形状及安装位置为了避免由于副车架截面高度尺寸的突然变化而引起主车架纵梁的应力集中，副车架的前端形状应采用逐步过渡的方式。例如采用如图所示的三种过渡方式。对于这三种不同形状的副车架前端，在其与主车架纵梁相接触的翼面上都加工有局部斜面，尺寸如图所示.形角形形图副车架的三种前端形状如果加工上述形状困难时，可以采用如图所示的副车架前端简易形状，此时斜面尺寸较大。对于钢质副车架对于硬木质副车架副车架在汽车底盘上布置时，其前端应尽可能地往驾驶室后围靠近。图为散装水泥运输车的罐体副车架相对于汽车底盘的安装位置。在满足轴荷分配的前提下，其中不宜过大，留足空压机的位置即可为副车架的前端离主车架拱形横梁的距离，般在之内为固定副车架的前面第个型螺栓距拱形横梁的距离，般控制在的范围内。钢质副车架硬木质副车架图副车架前端简易形状图副车架的安装位置副车架与主车架的连接副车架与主车架的连接常采用如下形式。.止推连接板图是斯泰尔重型专用汽车所采用的止推连接板的结构形状及其安装方式。连接板上端通过焊接与副车架固定，而下端则利用螺栓与主车架纵梁腹板相连接。止推板的优点在于可以承受较大的水平载荷，防止副车架与主车架纵梁产生相对水平位移。相邻两个止推连接板之间的距离在范围内。图止推连接板的结构图连接支架副车架止推连接板主车架纵梁上托架下托架螺栓.连接支架连接支架由相互独立的上下托架组成，上下托架均通过螺栓分别与副车架和主车架纵梁的腹板相固定，然后再用螺栓上下托架相连接，见图所示。由于上下托架之间留有间隙，因此连接支架所能承受的水平载荷较小，所以连接支架应和止推连接板配合使用。通过变幅液压缸活塞杆的伸缩实现臂架摆动，从而达到变幅与升降的目的。这种型式的臂架其最大作业高度可达米。由于伸缩臂式举升机构可获得较大的作业高度和变幅，因此，被广泛的应用于各种高空作业汽车上。但是，这种作业车的越障能力差。折叠臂式举升机构折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，如图所示。这种型式般采用节折叠臂组成。其折叠的方式可分为上折式和下折式两种。各节臂的折叠和展开运动由各节间液压缸完成。这种型式的举升机构可完成定高度和幅度的作业，另外，下折式还可完成地平面以下的空间作业，扩大了折叠臂式高空作业汽车的作业范围。由于折叠臂式举升机构具有灵活多样适应性好越障能力强等优点，所以，应用非常广泛。综上所述，由于折叠臂式举升机构比交叉剪刀式和套筒式的工作范围大越障能力好，且折叠式举升机构比伸缩臂式举升机构来说具有灵活多样适应性好越障能力强等优点。所以折叠臂式高空作业车的举升机构选定为折叠式举升机构，其折叠臂数目为两个，如图所示。回转机构回转机构是由回转驱动机构和回转支撑机构两部分构成的。根据驱动装置的不同回转机构可分为机械驱动式电力驱动式和液压驱动式。根据回转支撑的结构不同，回转机构可分为转柱式立柱式和转盘式，其中转盘式是种较常用的形式。转盘式回转支撑装置又可分为两种支撑滚轮式和滚动轴承式。支撑滚轮式回转支撑装置增大了转盘回转装置的高度，且质量增加，成本增大滚动轴承式回转支撑装置是目前应用最多的种，它是在普通滚动轴承的基础上发展起来的，结构上相当于放大了的滚动轴承。其优点是回转摩擦阻力矩小，承载能力大，高度低。由于回转支撑装置的高度降低，可以降低整车的质心，从而增大了汽车的稳定性。滚动轴承式回转支撑机构按结构可分为以下几种单排滚球式转盘如图所示，单排球转盘多数是由内外座圈组合成个整体的滚道，其滚道是圆弧形曲面，是最简单的种回转支撑装置，球和导向体从内圈或外圈的圆孔中装进滚道里，然后将装配孔堵塞。这种回转支撑装置的优点是质量轻结构紧凑成本较低，但其承载能力小，故应用不多。双排滚球式转盘如图所示，主要由上下双排球体内外座圈间隔体和润滑密封装置等组成。上下球体均排列在整体的内或外座圈内。双排球转盘回转支撑装置比同样大小和相同数目的单排球转盘回转支撑装置的承载能力要大得多。内燃机机械传动这种传动方式仅在用途单的高空作业汽车上使用，如用于电力设施维修的垂直升降式高空作业汽车多采用这种形式。动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，还要经分动器离合器减速器卷扬机滑轮以及钢丝绳等传递到工作装置，传动路线长，结构较复杂。电力机械传动这种传动方式是利用外接电源或车载电源蓄电池，通过电动机将电能转换成机械能，再经机械传动装置将动力传递到各工作装置。由于电动机具有逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可由独立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声小污染少，适用在外接电源方便或流动性不大的场地作业。内燃机电力传动这种传动方式的路线是汽车发动机发电机电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电动机的优良工作特性，使高空作业汽车获得良好的作业性能，但这些传动装置质量较大，价格昂贵。内燃机液压传动大部分折叠臂式高空作业汽车都采用这种工作方式，它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳操作简单方便省力能防止过