发周期都具有实际意义。通过本课题的研究， 可以在定程度上推动升降机即电梯相关行业的发展，拓展在自动化行业的应用领 域，具有定的经济和理论意义。 基于的施工场地升降机控制系统设计 绪论 本课题设计的背景 年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产 工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量少品种转变为小批量多品种。为 此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要寻求 种比继电器更可靠，响应速度更快，功能更强大的通用工业控制器。于是可编程控制 器应运而生，年，美国数字设备公司研制出世界上第台可编程控制器，从此， 开始活跃于控制领域。而且其影响也越来越大，应用也越来越广泛。 年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使从开关量的逻辑控制扩 展到数字控制及生产过程控制域，真正成为种电子计算机工业控制装置，故称为可编 程控制器，简称但由于容易与个人计算机 相混淆，故人们仍习惯地用作为可编程器的缩写。 年国际电工委员会对的定义如下 可编程控制器是种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计 的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控 制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各 种类型机械的生产过程。 是继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理顺序控制方面具有定 优势。继电器在控制系统中主要起两种作用逻辑运算弱电控制强电。 是集自动控制技术，计算机技术和通讯技术于体的种新型工业控制装置， 已跃居工业自动化三大支柱的首位。可编程控制器，简称。 它在集成电路计算机技术的基础上发展起来的的中新型工业控频器的控制，根据随机逻辑控制的要求，可向变频器发出正向运行 反向运行减速以及制动信号，再由变频器根据定的控制规律和控制算法来控制电机。 同时，当系统出现故障时，向变频器发出信号。 软件设计流程图 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 基于的施工场地升降机控制系统设计 摘要 升降机即简易的电梯，电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密 相关，随着人们对电梯运行安全性高效性舒适性等要求的不断提高，电梯得到快速 发展。其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由代替原来的继电器 控制。 电梯采用了控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制 系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检 测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。而电动机交流变频器调速技术是当今节 电改善工艺流程以提高产品质量改善环境推动技术进步的种主要手段。变频器 调速以其优异的调速性能和起制动性能高效率高功率因素和节电效果，广泛的适用 范围及其它许多优点而获国内外公认为最有发展前途的调速方式。因此，控制技术 加变频器调速技术已成为现代电梯行业的个热点。 本设计考虑到施工场地升降机的实际操作功能，所设计的控制系统针对的是四层电 梯。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使与调速拖动装 置相结合，构成集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可 靠性，降低了故障率。 关键词电梯变频器控制变频调速 , , , ， 目录 引言 绪论 本课题设计的背景 本课题设计的内容 本课题设计的目的和意义 二系统设计方案的确定 升降机的概述 升降机继电器控制系统 升降机继电器控制系统的优点 升降机继电器控制系统存在的问题精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 控制系统 控制升降机的优点 变频调速控制升降机的特点 系统设计的基本步骤 三系统硬件设计 的选型 系列系统基本构成 变频器的选择 型通用变频器 升降机的主要组成部分 升降机曳引电机及门电机电路图 点数的估算 外部接线图 第四章系统软件开发 升降机的三个工作状态 软件设计特点 软件设计流程图 系统的软件开发过程 结论和展望 致谢 参考文献 附录电气原理图 附录外文文献及译文 附录参考文献及内容简介 引言 伴随着工厂自动化程度的提高，可编程控制器在工厂中的应用也越来越广泛， 而且几乎涉及到工厂的各个方面，包括供电，生产，物料管理，运输等等。本文旨在通 过实现施工升降机控制系统这样个典型的实例，来展现在 , , , , 基于的施工场地升降机控制系统设计 , , 电器，用于电梯运行 过载时断开主电路。为熔断器，起过电流保护作用。 基于的施工场地升降机控制系统设计 图电梯曳引电机及门电机电路图 点数的估算 采用构成四层简易升降机电气控制系统。升降机的上下行由台电动机拖动， 电动机正转为升降机上升，反转为下降。层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有 上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层有上升呼叫按钮 和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯。 至四层有到位行程开关。升降机内有至四层呼叫按钮和指示灯 升降机开门和关门按钮和，电梯开门和关门分别通过电磁铁和 控制，关门到位由行程开关检测，开门到位由行程开关检测。轿厢上行和 下行由接触器和控制，并有上行记忆和下行记忆两路指示灯。 综上所述，输入点共有个，输出点数有个。 可编程控制器的点数可达个,足以满足要求。 具体的分配如表 序号名称输入点序号名称输出点 层平层升降机上行记忆 二层平层升降机下行记忆 三层平层电机正转 四层平层电机反转 内呼楼内呼楼指示 内呼二楼内呼二楼指示 内呼三楼内呼三楼指示精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 内呼四楼内呼四楼指示 层外呼上行层外呼上行指示 二层外呼上行二层外呼上行指示 三楼外呼上行三楼外呼上行指示 二楼外呼下行二楼外呼下行指示 三楼外呼下行三楼外呼下行指示 四楼外呼下行四楼外呼下行指示 手动开门门电机正转 手动关门门电机反转 开门限位 关门限位 升降机上升极限位 升降机下降极限位基于的施工场地升降机控制系统设计 外部接线图 过定延时 后关门，直到碰到关门到位行程开关。升降机控制系统始终实时显示轿厢所在楼层。 升降机强制工作状态 当升降机的初始位置需要调整或升降机需要检修时，应设置种状态使升降机处于 该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上下行极限点间的任意位置。控制台上 消防检修按钮按下后，使升降机立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行或下行按 钮，升降机上行或下行旦放开该按钮，升降机立刻停止，当处理完毕时可用恢复 正常工作按钮来使升降机跳出强制工作状态。 软件设计特点 由于升降机的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号行程信号进行控制，而楼层和轿 厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现升降 机的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及升降机的相应状态适时的控制 升降机的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来 进行控制。同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。 系统的软件设计有如下几个特点 采用优先级队列。根据升降机所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个 优先级队列，即上行优先级队列上行次优先级队列下行优先级队列下行次优先级 队列。其中，上行优先级队列为升降机向上运行时，在升降机所处位置以上楼层所发出基于的施工场地升降机控制系统设计 的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成 的队列。控制系统在升降机运行中实时排列的四个优先级队列。为实现随机逻辑控制提 供了基础。 采用先进先出队列。根据升降机的运行方向，将同向的优先级队列中的非零单 元有呼叫时此单元为非零单元无呼叫时则此单元为零送入寄存器队列，我们利用先 进先出读出指令，将第个单元中数据送入比较寄存器。 采用随机逻辑控制。当升降机以运行方向接近楼层的减速位置时，判别 该楼层是否有同向的呼叫信号，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较， 如相同，则在该楼层减速停车如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将 原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新 送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。 对变 楼位置开关 二楼位置开关 三楼位置开关 四楼位置开关 楼内呼指令 二楼内呼指令 三楼内呼指令 四楼内呼指令 楼上行 二楼上行 三楼上行 二楼下行 三楼下行 四楼下行 上行记忆 下行记忆 电机正转 电机反转 楼内呼登记 二楼内呼登记 三楼内呼登记 四楼内呼登记 楼上行登记 二楼上