1、“..... 传统的升降机装配和运动分析是在制造出成品后进行反复的装配和实验，这样既 浪费资源同时耽误研发的进度。现研究基于对升降机的造型装 配与运动进行仿真分析即可节省资源缩短研发时间。 研究目的和意义 随着经济的发展，产品的供求双方都发生了很大的变化。就消费者而言，其 消费需求日益主体化个性化多元化，而且不同程度地体现出短时性而对于 制造商来说，随着区域性国际性市场壁垒的淡化，他们面对着的是全球市场的 竞争。这就要求制造企业需要以最短的产品开发时间最优的产品质量最低的 成本和价位最优的服务快速的市场适应性来赢得市场，即依靠产品强化企业 的竞争力。要实现这目标，就要求人们将制造技术与飞速发展着的系统科学 计算机科学虚拟现实人工智能等有机融合，形成全新概念的具有信息化自 动化智能化敏捷化等特点的虚拟设计制造技术......”。

2、“.....设计阶段决定了升降机如何加 工如何装配，甚至决定了升降机将来在市场竞争中的地位。设计成本虽然只占 产品开发总成本的，却决定了产品总成本的。 装配是升降机生命周期的重要环节，是升降机功能实现的主要过程。传统的 设计制造必须等零件全部加工完成之后才可进行装配，不能体现并行设计的思 想。般要反复修改，进行多次试装配，致使升降机的开发周期延长，研发成本 增加，因而升降机的设计极有可能成为限制新产品研发速度的瓶颈。装配仿真作 为虚拟设计制造的关键技术之，具有广阔的应用前景。它是用可视化手段来模 拟装配体的实际装配过程，即利用计算机图形学和仿真技术，在计算机上建立机 械系统模型，并进行三维可视化处理，模拟产品的实际装配过程。这样，在不需 要做出物理样机的情况下，就可以解决大部分的产品装配问题......”。

3、“.....提高设计质量，降低设计成本。 国内外研究状况和发展趋势 是套由设计至生产的机不改变的基础之上，能否将设 计进行进步的优化呢 为证明这点，我们可以从该机构的布置方式考虑，将结构略改动下。 从直观的角度分析考虑，如下图 杆杆 我们可以从图上看出，液压缸的尾部是连接在右侧支撑杆活动的区域的，液压缸 的头部是连接在杆的右端偏向杆的活动铰连接。因此，我们针对实际升降台精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行 动的人, 摘要 在机械产品的设计和制造过程中，零部件的装配是极为重要的步。传统的机 械设计是在制造出物理样机之后再进行反复的试装配，这使得装配成了限制新产品 研发速度的瓶径。本文基于软件，研究了装配的相关技术......”。

4、“.....包括装配模型的建立装配序 列规划装配路径规划装配过程中的干涉检查零件库的建立与应用。 提出了在骨架模型中规划装配序列和装配的路径，然后在 的下设定干涉条件和仿真程度，对装配模型进行干涉检查，实现装配过程 仿真的方法。介绍了装配建模路径规划和干涉检查的思路。 将零件族信息建模原理和基于族表的零件信息描述方法用于零件库的建 立，实现了装配过程中的零部件替换。 结合目前的研究课题立体停车库升降用液压缸的设计与装配仿真的实 现，利用自顶向下的设计方法，首先利用布局模块完成了液压缸的概念设计，建 立了液压缸装配体的层次模型，完成了液压缸各个零件实体的详细设计。规划了装 配序列和装配路径，在的原有功能模块下通过程序开发实现了装配仿真和 干涉检查的过程。 关键词升降机构装配仿真装配模型运动仿真精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子......”。

5、“.....傻子是会吃亏的人，疯子是会行 动的人, ， ， ， 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行 动的人......”。

6、“.....成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行 动的人, 计算其最大弯矩及轴向力 横轴的选取 第五章液压式剪叉升降机构的仿真 制作机构仿真 添加伺服电机 进行 ， ， ， ， ， ， ， ，铅直升降。 按照液压缸的安装形式，称图的形式为直立固定剪叉式结构，图的形式为水 平固定剪叉式，图的形式为双铰接剪叉式结构。 直立固定剪叉式结构，液压缸的行程等于平台的升降行程，整体结构尺寸庞大， 且球铰链加工负载，在实际种应用较少。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动 的人, 水平固定剪叉式机构......”。

7、“.....平台的升降行程大于液压缸的行程， 在应用过程中可以实现快速控制升降的目的，但不足之处是活塞杆受到横向力的作 用，影响密封件的使用寿命。而且活塞杆所承受的载荷力要比实际平台上的载荷力要 大的多。所以实际也很少采用。 双铰接剪叉式结构避免了上述缺点。结构比较合理，平台的升降行程可以达到液 压缸行程的二倍以上。因此，在工程实际中逐渐得到广泛的应用。本设计就重点对双 铰接剪叉式结构形式加以分析论述。 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 由图可知 ，  上式中 任意位置时升降平台的高度 任意位置时铰接点到液压铰接点的距离 支撑杆的长度 支撑杆固定铰支点到铰接点的距离 机架长度到点的距离精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动 的人......”。

8、“..... 以下相同。 将式代入式，并整理得  设代入式得  在式中， 升降平台的初始高度 液压缸初始长度。 双铰接剪叉式升降平台机构的运动参数计算 图中，是点的绝对速度是点绝对速度是支撑杆的速度 是液压缸活塞平均相对速度是升降平台升降速度。由图可知 ， ， ， ， 过要看具体情况。般我们都采 用单作用柱塞缸，因为采用这样的缸比较经济，而且总体泄漏量少，密封件寿命长。 采用单作用柱塞缸时考虑到在空载荷时，上平板的自重应能克服液压缸活塞与缸体间 的密封阻力。否则，会导致升降平台降不下来。 针对性比较小实例 如自动生产线上，需设计种升降平台，要求升降平台最大升降行程应大于 ，升降平台面最低高度应小于......”。

9、“.....我们选取了单作用柱塞缸式液压缸。液压缸初始长度 最大行程。升降太机构尺寸升降台面最低高度 机架长度支撑杆长度 按照上述尺寸，结合以上公式分别对双铰接剪叉式和水平固定剪叉式两种结构形 式进行了计算。计算结果见表表和统计图其中滚动摩擦忽略不计。水平固定 剪叉式结构公式如下   。 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动 的人, 其中，液压缸的实际行程，机架长度点到点的距离。 从计算结果可以看出在整体结构尺寸相同液压缸行程相同的前提下，作用在 液压缸活塞杆上的最大推力，水平固定剪叉式结构大于双铰接剪叉式结构升降台最 大行程，双铰接剪叉式结构大于水平固定剪叉式结构。 由于采用了双铰接剪叉式结构液压升降平台......”。