1、.式中发动机输出转矩，•发动机输出转速，待定系数，由具体的外特性曲线决定。已知外特性曲线时，根据外特性数值建立外特性方程式如果知道发动机外特性曲线时，则可利用拉格朗日三点插值法求出公式.中的待定系数。在外特性曲线上选取三个点，即，依拉氏插值三项式有.将上式展开，按幂次高低合并，然后与.式比较系数，即可得三个待定系数。无外特性曲线时，按经验公式拟合外特性方程式如果没有所要的发动机外特性，但从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可用下列经验公式来描述发动机的外特性.式中发动机最大输出转矩•发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩•，。由公式.和公式.，可得.发动机外特性曲线是在室内试验台架上测量出来的，应对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得。

2、计算。在对各种结构件进行了分析计算后，绘折叠臂式随车起重运输车的整体图及主要部件的零件图。第章随车起重运输车方案设计与分析.随车起重运输车的结构随车起重运输车的概念随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。它既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能除能完成本车货物的装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。随车起重运输车的分类根据随车起重运输车的安装位置不同，随车起重运输车可分为前置中置后置三种结构形式，其中前置式的起重机安装在汽车驾驶室和车厢之间，多为起重能力小的中小型随车起重运输车所采用，适用于装卸包装成件的货物和集装箱等。因液压泵安装在汽车前部的发动机处，到起重机液压缸的管道较短，功率损失小，液压传动效率比其他布置形式高，所以本设计采用前置式的起重机。根据起重装置的结构形式分可。

3、机现处于初级发展阶段，品种较少。中小吨位重复较多，至今尚未形成大中小完整的系列，年产量只相当于国外个厂家的生产能力。起重力矩动机动力，通过液压泵转换成液压能，然后经液压系统的各种装置将液压能转换能机械能，使随车起重运输车得工作装置作业。重点完成了对液压缸的选型。另外，还对液压阀进行了简单的计算选型。第章随车起重运输车主要性能计算专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。主要的性能参数计算包括整车的动力性计算经济性和稳定性计算。.动力性计算发动机外特性发动机外特性是指发动机油门全开时的速度特性，是汽车动力性计算的主要依据。在外特性图上，发动机的输出转矩和输出功率随发动机转速变化的二条重要特性曲线，为非对称曲线。工程实践表明，可用二次三项式来描述汽车发动机的外特性，。

4、系数。轴载质量分配起重装置的参数选择与设计参数选择起重量起升高度幅度工作速度。起吊支腿的设计计算支腿型式的选取支腿跨距的确定支腿压力计算和支承液压缸的选择。液压装置设计计算与选型工作机构由液压支腿变幅机构臂架伸缩机构起升机构及制动机构等组成。支腿回路采用双向液压锁，以保证支撑绝对可靠。变幅回路要求能带负载变幅，动作平稳。伸缩回路主要用以改变作业高度以及减小行驶状态下的整体尺寸，以提高机动能力。回转回路用以改变作业方位。起升和制动回路是起重机的主要工作机构。液压系统的形式中小型汽车起重机常采用单泵串联开式系统。起重运输车的稳定性校核作业稳定性校核静态稳定性校核.本设计的方法本设计将参考随车起重运输车的基本形状，并根据设计要求查找相关资料进行的设计，在设计完整车后，对轴荷进行合理的分配，使之符合使用要求。最后进行整车的性能分析。

5、我国随车起重机的生产起步较晚，到年代末，全国生产的随车起重机产品品种还很单，生产规模很小，到年代，随车起重机产品的品种及产量均呈增长趋势，近几年来，随车起重机在国内市场的产销总量增长势头更猛，从行业统计结果可以看出，年市场总量为台左右，年市场总量约为台，年市场总量约为台，目前的市场总量约为台。全国生产随车起重机的厂家约有多家，主要企业有徐州随车起重机公司石家庄煤矿机械厂山西长治清华机械厂武汉汽车起重机厂湖南专用汽车制造厂等。另外，近年泰安东岳重工机械有限公司原泰安起重机厂与日本古河机械金属株式会社合资成立了泰安古河机械有限公司常林股份有限公司与奥地利的公司也将开始合作生产随车起重机。由于我国随车起重机起步于年代，相对较晚，而且发展速度不快，只是近几年才有较大发展，和国外相比，还有很大的差距。具体表现在品种少产量低我国随车起。

6、到发动机的使用外特性。汽车的行驶方程式汽车的动力性可由汽车的行驶方程式表示，其计算公式为.式中驱动力，滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力，。驱动力随车起重运输汽车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为.式中变速器挡的传动比主减速器传动比传动系统挡的机械效率驱动轮的动力半径发动机外特性修正系数。滚动阻力随车起重运输汽车的滚动阻力由下式计算.式中随车起重运输汽车的总质量道路坡度角滚动阻力系数。坡道阻力随车起重运输汽车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为.空气阻力大量试验结果表明，汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即.式中空气阻目前，我国载重汽车车架的纵梁和横梁已经全部采用低合金高强度钢钢板制造。纵梁可以用抗拉强度为的和必须是用往复式扎机生产的和钢板生产，横梁可以用抗拉强度为的。

7、为伸缩臂起重式和折臂起重式。图所示为伸缩臂式随车起重运输车整车图，由于起重装置是由液压系统及滑轮组共同组成，因此它结构比较复杂。图.伸缩臂式随车起重运输车整车图伸缩,起重,运输车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸,下载第章绪论.选题背景研究目的及意义随着我国经济的发展，人民生活水平的提高。现在人们对随车起重运输车的需求量越来越大，随车吊将成为种重要的运输工具。随车吊在交通运输中发挥了非常重要和不可替代的作用。随车起重运输车具有运输效率高可实现装卸机械化运输成本低安全环保等特点。伸缩臂式随车起重运输车近年来国内市场需求量越来越大，市场前景十分广阔。随着经济的发展，随车吊呈现出重型化智能化高档化，多极化发展的趋势。随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。它既有普通载货汽车的运输功能，有具有起重机的。

8、重运输车整车图。这种起重机无卷扬装置，起吊作业结束后，臂架可折叠成倒三角形横置于驾驶室和车厢之间，本设计采用折臂式。图.折叠臂式随车起重运输车整车图机架下节臂上节臂伸缩液压缸伸缩臂吊钩中间臂附加吊钩折叠液压缸载荷限位杆举升液压缸操纵阀回转机构机架支腿随车起重运输车的组成随车起重运输车由两大部分组成，即二类底盘和起重装置。其中起重装置是随车起重运输汽车的主要结构部分，它又包括回转机构起重臂液压系统动力系统及附件组成。.随车起重运输车参数的估算随车起重运输车的整车基本参数的估算.整车尺寸参数随车起重运输车的尺寸参数，主要是指行驶状态是整车的外廓尺寸，即车辆的长宽高，必须符合机动车运行安全技术条件中有关车辆外廓尺寸限制的规定。本设计估算随车起重运输车的长为宽为高为。.整车质量参数额定起吊质量是随车起重运输车基本使用性能的参数。由。

9、吊装卸功能除能完成本车货物的装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低搬运成本，减轻劳动强度，保障作业安全，故近年来得到较大发展。它是以汽车本身的动力源来驱动车厢栏板或附加栏板进行升降的栏板起重运输车在载货汽车或其二类底盘上加设举升装置，能迅速把作业人员和器材运送到作业现场，并举升到空中的高空作业车。通过对随车起重运输车的研究和学习，熟练的掌握了随车起重运输车的相关知识。培养了本人的综合分析和解决问题的能力和独立工作能力，是学习深化拓宽综合运用所学知识的重要过程是学生学习研究与实践成果的全面总结是综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验是实现从学校学习到岗位工作的过渡环节是毕业及学位资格认定的重要依据是衡量高等教育质量和办学效益的重要评价内容。.随车起重运输车的发展方向与前。

10、为中心旋转运动。均由液压缸驱动。旋转运动的运动学分析翻转运动的位置分析翻转运动时，点固定,铰接点受杆的限制而固定,整个机构可视为以和为固定边的平面四杆机构,完成上止点位置的翻转运动，其翻转示意图如图.所示。其中点为举升臂与固定机架的铰接点，点为与铰接点，点为关门缸与固定机架的铰接点，点为举升缸与固定机架的铰接点，点为举升缸与举升臂的铰接点。以下用复数向量法对此平面连杆机构进行运动学分析。在平面四杆机构中，每杆可用个位移矢量来表示，大写表示矢量，小写表示杆长。设和分别为举升臂的角位移角速度角加速度，初始位置处。和分别为上节臂的角位移角速度和角加速度，其中。为缸活塞杆相对于液压缸的速度。，。此时，选机构初始位置。作为其特定的标定位置，并建立以点为坐标原点的直吊钩回转机构卷扬装置机架支腿伸缩臂支架起伏液压缸图.所示为折叠臂式随车。

11、计要求知道，本设计的车辆额定起重质量定为。整车整备质量也是随车起重运输车的重要性能参数。在随车起重运输车的设计过程中，主要采用同类产品提供的数据进行估算整车整备质量。整车整备质量包括底盘质量底盘以外外加的副车架车厢起重装置支架以及液压系统等装置的质量，是加满各种油液料后的质量。本设计的整车整备质量估算为。汽车总质量是指装备齐全，装满额定货物后的汽车质量，包括驾驶员在内的额定载员质量。本设计的总质量估算为。随车起重运输车起重装置的参数选择与设计起重装置的参数，决定了起重举升汽车的工作特性，其选择应根据使用要求和实际生产条件确定，并须考虑相关的标准和规定。起重装置的主要参数有.起重量根据任务书要求确定本设计的最大起重量为.起升高度参考同类车型确定本设计的最大起升高度为.随车起重运输车底盘的选取根据我国目前生产的各类型专用车辆的。

12、钢板来生产。由以上，副车架材料选用载重汽车横纵梁的般选用材料,纵梁横梁均采用。.起重机机架的设计机架的外形设计如下图.所示为种随车起重运输车的机架，它由横梁和纵梁和等组成。机架中部设计有安装回转机构的连接螺栓孔，对称焊有托架和支腿支架，随车起重运输车机架借助形螺栓垫板和固定在汽车主车架上。图.随车起重运输车起重机架图螺旋顶杆垫木横梁纵梁垫板形螺栓固定板软垫支腿支架液压箱安装处固定座托架缓冲垫机架选材在全面分析支架的工作条件受力状态工作环境和零件失效等各种因素的前提下，选用工程用钢材。.起重臂的设计计算及校核参数的确定.初定吊臂长度，如图.所示下节臂长度上节臂长度仰角图.状态.初定吊臂各段长度，如图.所示图.状态二.质量估计初选用号槽钢起重机起重臂的运动学分析起重机起重臂的运动由个动作构成以立臂上孔为中心旋转运动以下节臂右端。

参考资料：

[1]（全套CAD）HGC3110自卸汽车改装设计（终稿）（第2354018页，发表于2022-06-25）

[2]（全套CAD）HGC1050轻型商用车转向系统设计（终稿）（第2354017页，发表于2022-06-25）

[3]（全套CAD）HGC1050轻型商用车总体设计（终稿）（第2354015页，发表于2022-06-25）

[4]（全套CAD）HGC1050轻型商用车变速器设计（终稿）（第2354013页，发表于2022-06-25）

[5]（全套CAD）HGC1050轻型商用车制动系设计（终稿）（第2354011页，发表于2022-06-25）

[6]（全套CAD）HFJ1020A后驱动桥的设计（第2354009页，发表于2022-06-25）

[7]（全套CAD）HF3型车门左边框焊接总成的自动焊接装置设计（终稿）（第2354007页，发表于2022-06-25）

[8]（全套CAD）HD6120混合动力城市客车总体设计（终稿）（第2354005页，发表于2022-06-25）

[9]（全套CAD）HD600多向混合机的设计（终稿）（第2354004页，发表于2022-06-25）

[10]（全套CAD）HD5180GSN散装水泥运输车改装设计（终稿）（第2354003页，发表于2022-06-25）

[11]（全套CAD）HD5120GNG奶罐车改装设计（终稿）（第2354001页，发表于2022-06-25）

[12]（全套CAD）HD5050JGK高空作业车改装设计（终稿）（第2353998页，发表于2022-06-25）

[13]（全套CAD）H3A1型节油竞赛车动力总成轻量化改制设计（第2353997页，发表于2022-06-25）

[14]（全套CAD）GN22高压隔离开关及操作机构设计（终稿）（第2353994页，发表于2022-06-25）

[15]（全套CAD）GKZ高空作业车液压和电气控制系统的设计（终稿）（第2353993页，发表于2022-06-25）

[16]（全套CAD）GKT13型高位举升路灯维护车底盘液压改装设计（第2353992页，发表于2022-06-25）

[17]（全套CAD）GKT13型高位举升路灯维护车举升部分改装设计（终稿）（第2353990页，发表于2022-06-25）

[18]（全套CAD）GDC956160工业对辊成型机的设计（第2353989页，发表于2022-06-25）

[19]（全套CAD）GD518多臂机主传动机构设计（终稿）（第2353988页，发表于2022-06-25）

[20]（全套CAD）GD518多臂机主传动机构设计（终稿）（第2353987页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！