1、“.....所以误差动态是渐近稳定的......”。

2、“..... 卢建波非线性系统状态观测器设计青岛青岛科技大学， 不可能来实际获得系统的全部状态变量，从而使状态反馈的物理实现成为不可能。在 这种情况下就需要采用状态观测器来精确重构系统的全部状态信息。对于线性系统，观 测器的设计已经非常成熟，观测器和滤波器对于此类问题给出了完 善的讨论。但是对于非线性系统，观测器的设计是非常复杂的，仍然没有个通用的设 计方法......”。

3、“.....非线性系统观测器的设 计从时间上划分为两类离散时间观测器设计和连续时间观测器设计。从结构上划分为 全维状态观测器和降维状态观测器。本文主要讨论类非线性系统连续时间全 维状态观测器的设计 输出相对于状态为线性时的非线性系统状态观测器设计 采用方法给出了观测器渐近收敛的更般充分条件的证明，并采用 技术进行了观测器增益矩阵的合理选取，使得结论非常直观的同时又使得观测器增益矩 阵的选取非常简便。 输出相对于状态为非线性时的非线性系统状态观测器设计 采用方法给出了观测器渐近收敛的更般充分条件的证明......”。

4、“.....使得结论非常直观的同时又使得观测器增益矩 阵的选取非常简便。 关键词非线性状态观测器线性矩阵不等式 ， Ⅲ毕业设计论文任务内容 课题研究的意义 状态反馈在控制系统的各种综合问题的讨论中已充分显示出其优越性。但是，或者 是由于状态不易直接量测，或者是由于量测的设备在经济上和使用上的限制，使得许多 情况下不可能来实际获得系统的全部状态变量，从而使状态反馈的物理实现成为不可 能......”。

5、“.....非线性系统 的观测器设计是非线性控制理论的个重要研究方向。本文将通过采用方法 来设计满足条件的非线性系统的状态观测器，了解方法在非线性系 统中的应用，以更好的学习非线性系统的观测器设计。 本课题研究的主要内容 年，俄国学者李雅普洛夫在运动稳定性般问题文中，提 出了著名的李雅普洛夫稳定性理论。李雅普洛夫稳定性理论的核心是提出了判断系统稳 定性的两种方法。本文首先将满足条件的非线性系统分为两类类是输出相 对于状态线性，另类是输出相对于状态非线性，然后采用方法给出了观测 器渐近收敛充分条件的证明......”。

6、“..... 本文共分为三部分 第部分将介绍基础知识数学基础方法主要定理技术简介。 第二部分将采用方法设计非线性系统状态观测器。 第三部分将列举观测器实例来佐证定理的合理性。 提交的成果 毕业设计论文正文 至少篇引用的外文文献及其译文 附不少于篇主要参考文献的题录及摘要......”。

7、“.....或者是 由于状态不易直接量测，或者是由于量测的设备在经济上和使用上的限制，使得许多情况  其中是常数。 观测器设计如下 ˆˆˆ 误差动态为 ˆˆ 其中为状态观测器误差，ˆ。 定理对系统，若，可观测，关于满足条件，如果 增益矩阵的选择满足  则由式给出的观测器就可以确保误差动态是渐近稳定的......”。

8、“.....所以误差动态是渐近稳定的。 增益矩阵的选取 下面将采用技术重新表达定理，并给出增益矩阵的选取 定理对系统，若，可观测，关于满足条件......”。

9、“.....式给出的观测器就可以确保误差动态是渐近稳的。 证明若成立，则有  另 。 观测器渐近稳定的充分条件 输出相对于状态为非线性时的非线性系统描述如下  ，    其中为系统状态，，为实常数矩阵。为系统输入， 代表系统输出。，， ，为非线性映射......”。