1、“.....则称为普通齿轮传动或称为定轴轮系。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均互相平行，则称为平行轴齿轮传动如果齿轮系中含有个相交轴齿轮副或个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动空间齿轮传动。行星齿轮传动行星轮系当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中，至少具有个作行星运动的齿轮。行星齿轮传动按其自由度的数目可分为以下几种。简单行星齿轮传动具有个自由度的行星齿轮传动。对于简单行星齿轮传动，只需要知道其中个构件的运动后，其余各构件的运动便可确定。差动行星齿轮传动具有两个自由度的行星齿轮传动，即它是具有三个可动外接构件和的行星轮系。对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构件的运动后，其余构件的运动才能确定。在行星齿轮传动中作行星运动的齿轮，称为行星齿轮简称为行星轮。换而言之，在齿轮系中，凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。仅有个齿圈的行星，称为单齿圈行星轮带有两个齿圈的行星轮称为双齿圈行星轮。在行星齿轮传动中......”。

2、“.....称为转臂又称为行星架，用符号表示。转臂绕之旋转的几何轴线，称为主轴线。在行星齿轮传动中，与行星齿轮相啮合的，且其轴线又与主轴线重合的齿轮，称为中心轮外齿中心轮用符号或表示，内齿中心轮用符号或表示。最小的外齿中心轮又可称为太阳轮。而将固定不动的与机架连接的中心轮，称为支持轮。在行星齿轮传动中，凡是其旋转轴线与主轴线相重合，并承受外力矩的构件，称为其本构件。换言之，所谓基本构件就是在空间具有固定旋转轴线的受力构件其中也可能是固定构件。而差动行星齿轮传动就是具有三个运动基本构件的行星齿轮传动。在其三个基本构件中，若将内齿轮固定不动，则可得到应用广泛的，输入件为中心轮或转臂，输出件为转臂或中心轮的行星齿轮传动。仿上，当中心轮固定不动时，则可得到输入件为内齿轮或转臂，输出件为转臂或内齿轮的行星齿轮传动。当转臂固定不动时，则可得到所有齿轮细线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动骒原来行星齿轮传动的转化机构，故又称之为准行星齿轮传动。......”。

3、“.....以每分钟的转数来衡量的角速度，。角速度，以每秒弧度来衡量的角速度，。齿轮的转速，。内齿轮的转速，。转臂的转速，。行星轮的转速，。内齿轮与中心轮的齿数比。内齿轮固定，即,中心轮输入，转臂输出时的行星齿轮传动的传动比。.行星齿轮传动的特点行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。它的最显著的特点是在传递动力时它可以进行功率分流同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同主轴上。,调度,绞车,设计,毕业设计,全套,图纸摘要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径，选择后验证速度是否与设计要求速度致，根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动，其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸......”。

4、“.....并对各个设计零部件进行校核等等。绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转，从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。型调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑刚性好效率高安装移动方便起动平稳操作灵活制动可靠噪音低以及隔爆性能设计合理操作方便，用途广泛等特点。关键词调度绞车带式制动行星轮系动部分均采用滚动轴承，运转灵活。绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备见起重机械，又称卷扬机。绞车可以单独使用，也可作为起重筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单绕绳量大移置方便而广泛应用。调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备。绞车在工作过程中普遍存在的个问题就是钢丝绳在绞车滚筒上缠绕不均,出现咬绳压绳等现象。尤其是使用了段时间后的旧钢丝绳,严重时钢丝绳只集中缠绕在滚筒的侧进而跳出滚筒导致重大事故,对于牵引距离较长的绞车这个问题尤其突出。调度绞车的工作往往是间歇性的,当完成次牵引任务绳段载荷去掉后,绳头呈自由状态......”。

5、“.....同样会影响绞车的正常工作。针对小绞车提升运输中出现的上述问题,研制开发适用于平巷以及巷道起伏。调度绞车护绳装置，属于矿山用调度绞车装置技术领域。以往绞车仅在滚筒后部设置护绳板，操作人员违章处理容易发生钢丝绳缠伤操作人员事故。该实用新型的技术方案为支架上设置有轴套上滑套管和下滑套管上护绳架的垂直架在上滑套管内，其水平架上套有上滑转轮下护绳架的垂直架在下滑套管内，其水平架上套有下滑转轮弹簧端固定在下护绳架上，其另端固定在支架上支架下端固定在铁板固定座上上护罩两端分别连接轴套和护绳板。它的优点是该装置有效的解决了绞车滚筒的部分封闭和缠绳质量差引起的安全问题，在定程度上减少了绞车钢丝绳跑偏乱绳等故障的发生。绞车有手动和电动两类。手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器棘轮和棘爪，可使重物保持在需要的位置。装配或提升重物用的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。手动绞车般用在起重量小设施条件较差或无电源的地方。电动绞车广泛用于工作繁重和所需牵引力较大的场所......”。

6、“.....电动机与减速器输入轴之间装有制动器。为适应提升牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。例如，安装在直升机上的救援设备，主要功用是将人或物吊起放下，自有动力，可控制，直升机在保持高度悬停时，通过绞车手的控制可收放钢索将人或物吊起放下。绞车的电器设备具有防爆性能，可用于煤尘及瓦斯的矿井中。绞车的运输方式可选用火车或汽车托运。可采用包装箱或敞车托运。若敞车托运应有防雨和固定设施，以防受潮湿和碰撞磕伤绞车。绞车贮存应存放在干燥的无腐蚀性气体的库房内，露天存放应有防潮防雨防锈设施。以防绞车部件及面漆受损。.用途及适用范围矿用调度绞车性能特点具有隔爆性能设计合理操作方便用途和特点。系列调度绞车，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采求角由图.和.可知求当时，即制动带磨损到了极限磨损量值制动带已达到报废时期。在图.中，则求螺栓的长度见图.图.设，则取求螺纹工作长度见图.校核在求出螺栓的长度及螺纹工作长度后，必须进行校核，使之满足下列等式......”。

7、“.....螺母厚度，框架板厚度，螺栓螺距，由于,所以满足条件。求铰链节点距离见图.图.由图.可知，由图.可知，故确定制动手把长度取求框架内腔长度见图.说明事项调节螺栓只起到调整和恢复制动带与制动轮之间因制动带磨损而引起的制动力下降之作用。决定着平均退距大小。结构设计.行星齿轮传动的均载机构均载机构的类型和特点行星齿轮传动通常采用几个行星轮分担载荷，因而使其具有体积的质量小承载能力高等突出优点。为了充分发挥行星齿轮传动的上述优点，通常采用均载机构来补偿不可避免的制造误差，以均衡各行星轮传动递的载荷。采用均载机构不仅可以均衡载荷，提高齿轮的承载能力，还可降低运转噪声，提高平稳性，同时还可降低对齿轮的精度要求，从而降低制造成本。因此，在行星齿轮传动中，均载机构已获得广泛应用。均载机构具有多种型式，我们所采用的是行星架浮动的均载机构。行星架浮动的均载机构特点是主要适用于三个行星轮的行星齿轮传动。基本构件太阳轮内齿轮或行星架没有固定的径向支承，在受力不平衡的条件下，可以径向游动又称浮动，以使各行星轮均匀分担载荷。在型传动中......”。

8、“.....有利于浮动。行星架浮动不要支承，可简化结构，尤其利于多级行星齿轮传动。但由于行星架自重大，速度高会产生较大的离心力，影响浮动效果，所以常用于速度不高的场合。行星轮间载荷分布不均匀性分析如前如述，行星齿轮传动具有结构紧凑质量小体积小承载能力大等优点。这些都是由于在其结构上采用了多个行星轮的传动方式，充分利用了同心轴齿轮之间的空间，使用了多个行星轮来分担载荷，形成功率分流，并合理地采用了内啮合传动从而，才使其具备了上述的许多优点。这对于传递动力的行星齿轮传动来说，采用多个行星轮的结构型式确是非常紧凑承载能力更大。例如，在传动比和名义功率相同的情况下，采用四个行星轮的行星齿轮传动装置的外形尺寸，仅为具有个行星轮的行星齿轮传动的半在相同结构尺寸的情况下，行星齿轮传动所传递的转矩为普通定轴齿轮传动的倍。但是，当人们在设计这种传动效率高体积小和传动比大的行星齿轮传动时，即使在设计过程中作了许多细致的工作，如果在结构上疏忽了由输入齿轮如中心轮传到各个行星轮的载荷分布的不均匀性问题，那么......”。

9、“.....现在不少的行星齿轮传动装置正是在行星轮间的载荷均匀分布上不同程度地存在着些问题，而没有能够充分地发挥行星齿轮传动的优越性。这是由于设计者错误地且过份地强调其传动比大结构紧凑和承载能力大等优点，却片面地断定载荷是按行星轮的个数来平均分配的。实际上，由于不可避免的制造和安装误差，以及构件的变形等因素的影响，致使行星轮间的载荷分布是不均匀的。较严重的情况是有时载荷可能是集中在行星轮上，而其他的行星轮则被闲置，而不能起着传递动力的作用。这就是些行星齿轮传动时，认真地解决行星轮间载荷分配的不均匀性问题，这对于充分发挥其优越性就显得非常重要了。所谓行星轮间载荷分布均匀或称载荷均衡，就是指输入的中心轮传递给各行星轮的啮合作用力的大小相等。求此行星齿轮传动的载荷不均匀系数设中心轮上输入个转矩，在理想的制造精度和刚度的条件下，中心轮上的轮齿就会与三个行星轮上的轮齿相接触啮合，则各行星轮和对中心轮的法向作用力和的大小是相等的。现取中心轮为受力对象，法向作用力和组成为个等边的力三角形......”。