（全套CAD）JX102轿车双摆臂悬架的设计及产品建模（终稿）

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《（全套CAD）JX102轿车双摆臂悬架的设计及产品建模（终稿）》修改意见稿

1、“.....用软件设计模型，对其进行运动分析，获得最为理想的结果。以双横臂式独立悬架为研究对象，研究基于机构运动学和零部件数据计算方法,使用软件给出双横臂独立悬架结构模型研究悬架结构参数与定位参数之间的关系，进行设计计算，对悬架的主要参数进行分析以及确定主要参数。对悬架进行运动学仿真分析，通过改变悬架有关参数，评价悬架运动学响应特性，得出悬架结构参数对整车性能操纵稳定性行驶平顺性等的影响规律。悬架.悬架的功用和组成悬架是车架或承载式车身与车桥或车轮之间的切传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力支承力纵向反力牵引力和制动力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架或承载式车身上，以保证汽车的正常行驶。现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但是般都由弹性元件减振器和导向机构三部分组成。由于汽车行驶的路面不可能绝对平坦，因此，路面作用于车轮上的垂直反力往往是冲击性的，尤其在坏路面上高速行驶时，这种冲击力将很大......”。

2、“.....还将使驾驶员感到极不舒适，或使货物受到损伤。为了缓和冲击，在汽车行驶系中，除了采用弹性的元气轮胎之外，在悬架中还必须装有弹性元件，使车架或车身与车桥或车轮之间作弹性联接。但弹性系统在受到冲击后，将产生振动，持续的振动易使乘员感到不舒适或疲劳，故悬架还具有减振作用,使振动迅速衰减振幅迅速减小。为此,在许多结构形式的汽车悬架中都设有专门的减振器。车轮相对于车架和车身跳动时，车轮特别是转向轮的运动轨迹应符合定的要求,否则对汽车的些行驶性能特别是操纵稳定性有不利的影响。因此，悬架中些传力构件同时还承担着使车轮按定轨迹相对于车架和车身跳动的任务，因而这些传力构件还起导向作用，故称导向机构。由此可见，汽车悬架的功能是缓冲导向和减振，然而三者共同的任务则是传力。在多数轿车和客车上，为了防止车身在转向行驶等情况下发生过大的倾斜，在悬梁中还设有辅助弹性元件横向稳定器。,轿车,双摆臂,悬架,设计,产品,建模,毕业设计,全套,图纸目录前言.课题研究的目的和意义.主要研究内容悬架.悬架的功用和组成......”。

3、“.....汽车悬架的类型.双横臂独立悬架．悬架主要参数的确定.悬架静挠度.悬架的动挠度.悬架弹性特性.后悬架螺旋弹簧刚度及应力计算独立悬架导向机构设计及强度校核.设计要求.导向机构的布置参数.双横臂式独立悬架导向机构设计减振器机构类型及主要参数的选择计算.分类.相对阻尼系数.减振器阻尼系数的确定.最大卸荷力的确定.简式减振器工作缸直径的确定三维建模.关于.应用现状.本章小结结论参考文献致谢附录前言.课题研究的目的和意义悬架是保证车轮或车桥与汽车承载系统车架或承载式车身之间具有弹性联系并能传递载荷缓和冲击衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。悬架最主要的功能是传递作用在车轮和车架或车身之间的切力和力矩，并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行驶平顺性。为此必须在车轮与车架或车身之间提供弹性联接，依靠弹性元件来传递车轮或车桥与车架或车身之间的垂向载荷，并依靠其变形来吸收能量，达到缓冲的目的。采用弹性联接后......”。

4、“.....承受来自不平路面空气动力及传动系发动机的激励。为了迅速衰减不必要的振动，悬架中还必须包括阻尼元件，即减振器。此外，悬架中确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩可靠传递并决定车轮相对于车架或车身的位移特性的连接装置统称为导向机构。导向机构决定了车轮跳动时的运动轨迹和车轮定位参数的变化，以及汽车前后侧倾中心及纵倾中心的位置，从而在很大程度上影响了整车的操纵稳定性和抗纵倾能力。在有些悬架中还有缓冲块和横向稳定杆。百多年来汽车悬架从结构型式到作用原理直在不断地演进，但从结构功能而言，它都是由弹性元件减振装置和导向机构三部分组成。在有些情况下，零部件兼起两种或三种作用，比如钢板弹簧兼起弹性元件及导向机构的作用，麦克弗逊悬架，或称滑柱摆臂式独立悬架中的减振器柱兼起减振器及部分导向机构的作用，有些主动悬架中的作动器则具有弹性元件减振器和部分导向机构的功能。根据导向机构的结构特点，汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两大类。非独立悬架的鲜明特色是左右车轮之间由刚性梁或非断开式车桥联接，当单边车轮驶过凸起时......”。

5、“.....得到合适的以后，可以进步确定弹簧的高度和弹簧的最小工作高度式中与弹簧指数有关的系数见下图表.弹簧指数的关系曲线弹簧总圈数可由表中求出。稳定性校核又细又高的弹簧在大载荷作用下会失稳，失稳的临界载荷不仅和其高度对直径之比有关，还与弹簧两端的支撑方式有关，对于钢丝截面是圆形的螺旋弹簧，其相对变形量必须小于如下临界值独立悬架导向机构设计及强度校核.设计要求悬架上载荷变化时，保证轮距变化不超过.，轮距变化大会引起轮胎早期磨损。悬架上载荷变化时，前轮定位参数要有合理的变化特性，车轮不应产生纵向加速度。汽车转弯行驶时，应使车身侧倾角小。在.侧向加速度作用下，车身侧倾角不大于，并使车轮与车身的倾斜同向，以增强不足转向效应。汽车制动时，应使车身有抗前俯作用加速时，有抗后仰作用。.导向机构的布置参数侧倾中心双横臂式独立悬架的侧倾中心由如图所示方式得出。将横臂内外转动点的连线延长，以便得到极点，并同时获得户点的高度。将户点与车轮接地点连接，即可在汽车轴线上获得侧倾中心。当横臂相互平行时如图，户点位于无穷远处......”。

6、“.....同样可获得侧倾中心。图横臂式悬架和纵横臂式悬架的距离和的计算法和图解法图横臂相互平行的双横臂式悬架侧倾中心的确定双横臂式独立悬架的侧倾中心的高度通过下式计算得出式中麦弗逊式独立悬架的侧倾中心由如图所示方式得出。从悬架与车身的固定连接点作活塞杆运动方向的垂直线并将下横臂线延长。两条线的交点即为点。图普通规格的麦弗逊式悬架的尺寸和的计算法和图解法麦弗逊式悬架的弹簧减振器柱布置得越垂直，下横臂布置得越接近水平，则侧倾中心就越接近地面，从而使得在车轮上跳时车轮外倾角的变化很不理想。如加长下横臂，则可改善运动学特性。麦弗逊式独立悬架侧倾中心的高度可通过下式计算式中侧倾中心在独立悬架中，前后侧倾中心连线称为侧倾轴线。当双横臂悬架用作前置前驱动轿车的前悬架时，必须在结构上给摆动半径留出位置。种方法是将弹簧置于上控制臂上方，这样做的缺点在于减小了上下横臂间的垂直距离和弹簧的行程，并且振动直接传递给车身前端。另种做法是采用专门的叉形构件为摆动半轴留出空间或者经过特别设计，使弹簧减振器位于摆动半轴后方......”。

7、“.....为提高行驶安全性，越来越多的高级轿车后悬架采用双横臂结构。其运动特性的优劣关系到汽车操纵的稳定性，舒适性，转向轻便性和轮胎的使用寿命等诸多因素。汽车双横臂独立悬架在空间布置上有较多的自由度，各导向杆件在空间上倾斜布置，再加上悬架不可避免地与转向系统在运动中产生干涉，因此悬架系统运动全过程般都是复杂的非线性的空间运动过程。双横臂悬架系统导向机构的优化，可以保证车辆在恶劣的行驶条件下既有良好的行驶平顺性，操作稳定性和通过性，同时使悬架和车轮的运动空间最小，车内空间最大，使轮胎的侧向滑移量最小，使用寿命最大。．悬架主要参数的确定.悬架静挠度悬架静挠度是指汽车满载静止时悬架上的载荷与此时悬架刚度之比，即。汽车前后悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率，是影响汽车行驶平顺性的主要参数之。因现代汽车的质量分配系数近似等于，于是汽车前后轴上方车身两点的振动不存在联系。因此，汽车前后部分的车身的固有频率和亦称偏频可用下式表示式中，为前后悬架的刚度为前后悬架的簧上质量。当采用弹性特性为线性变化的悬架时......”。

8、“.....为重力加速度。将代人式得到.分析上式可知悬架的静挠度直接影响车身振动的偏频。因此，欲保证汽车有良好的行驶平顺性，必须正确选取悬架的静挠度。在选取前后悬架的静挠度值和时，应当使之接近，并希望后悬架的静挠度比前悬架的静挠度小些，这有利于防止车身产生较大的纵向角振动。理论分析证明若汽车以较高车速驶为限制弹簧的最大变形并防止弹簧直接撞击车架，在货车上辅助设有缓冲块。在些轿车上也设有缓冲块，以限制悬架的最大变形。应当指出，悬架只有具备上述功能，在结构上并非定要设置满足上述各功能的单独的装置不可。例如常见的钢板弹簧，除了作为弹性元件起缓冲作用外，当它在汽车上纵向安置并且端与车架作固定铰链连接时，它本身还能起到传递各向力和力矩以及决定车轮运动轨迹的作用，因而没有必要再另设置导向机构。此外，般钢板弹簧是多片叠成的，其本身具有定的减振能力，因而在对减振要求不高的车辆上，也可以不装减振器。.悬架系统的自然振动频率由悬架刚度和悬架弹簧支承的质量簧载质量所决定的车身固有频率亦称振动系统的自由振动频率......”。

9、“.....人体所习惯的垂直振动频率是步行时身体上下运动的频率，约为.。车身固有频率应当尽可能地处于或接近这频率范围。根据力学分析，如果将汽车看成个在弹性悬架上作单自由度振动的质量，则悬架系统的固有频率为式中，为重力加速度为悬架垂直变形挠度为悬架簧裁质量为悬架刚度不定等于弹性元件的刚度，是指车轮中心相对于车架和车身向上移动的单位距离即使悬架产生单位垂直压缩变形所需要加于悬架上的垂直载荷。由上式可见在悬架所受垂直载荷定时，悬架刚度越小，则汽车固有频率越低。但悬架刚度越小，在定载荷下悬架垂直变形就越大，即车轮上下跳动所需要的空间越大。这对于簧载质量大的货车，在结构上是难以保证的，故实际上货车的车身固有频率往往偏高，而大大超过了上述理想的频率范围。当悬架刚度定时，簧载质量越大，则悬架垂直变形越大，而固有频率越低，故空车行驶时的车身固有频率要比满载行驶时的高。簧载质量变化范围越大，则频率变化范围也越大。为了使簧载质量从相当于汽车空载到满载的范围内变化时，车身固有频率保持不变成变化很小......”。