1、“.....但所选择的传感器 类型不同，其方框图如图所示。 此方案的测速系统主要是由开关型霍尔传感器以及磁钢构成，由它 们来检测电机的转速。工作方式为将磁钢安装在电机的转轴上，而霍尔传感器 则放在转轴的旁边，霍尔传感器连接在电路中，当磁钢随转轴经过霍尔传感器时， 由开关型霍尔传感器的工作原理知，此时将输出个低电平信号而当磁钢离开 霍尔传感器后，又将输出个高电平。这样通过高低电平的转换，将其送入单片 机后就可以测量它的转速。 方案选择 两个方案的主体电路相同，只是传感的的选择不同。而选择开关型霍尔传感 器则具有多种优点精度高在工作温度区内精度优于。过载能力强 当原边电流超负荷，模块达到饱和，可自动保护，即使过载电流是额定值的 倍时，模块也不会损坏。模块的高灵敏度，使之能够区分在高分量上的弱 信号......”。

2、“.....④还可以通过使 用多块磁钢来倍频，以增加测量的精度。 鉴于以上考虑，最终选定方案二为本次课程设计方案。 电机 霍 尔 传 感 器 信 号 转 换 显 示 单片机处理 硬件部分设计 速度检测电路 开关型霍尔传感器介绍 霍尔传感器是利用霍尔效应原理制成的种磁敏传感器。它是近年来为适应 信息采集的需要而迅速发展起来的种新型传感器，这类传感器具有工作频带 宽，响应快面积小灵敏度高无缺点便于集成化多功能化等优点，且易 与计算机和其它数字仪表接口，因此被广泛用于自动监测自动测量自动报警 自动控制陈大钦主编电子技术基础实验电子电路实验设计仿真北京 高等教育出版社， 常健生主编检测与转换技术第版北京机械工业出版社......”。

3、“..... 欧阳文主编系列单片机的原理与开发实践北京中国电力出 版社， 基于单片机的电机测速系统 摘要在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机 电动机机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量显 示其转速及瞬时速度。为了能精确地测量转速，还要保证测量的实时性，要求能 测得瞬时转速。本文介绍了种基于单片机的电机测速系统，该系统 利用霍尔传感器采集脉冲信号，通过定时计数算法程序，将转速结果实时显示出 来。语言具有开放性和灵活性强的特点，编写起来比较易于上手，不像汇编语 言那样局限。所以本次采用的是语言编程来实现。 关键词单片机，电机测速系统，霍尔传感器，定时 ， ， ，片机是很重要的......”。

4、“.....将所学理论 知识应用到实际，使更加全面的了解和掌握单片机的应用。 在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机电动 机机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量显示其 转速及瞬时速度。为了能精确地测量转速，还要保证测量的实时性，要求能测得 瞬时转速。本文提出种基于单片机实施电机转速测量的方法，利用霍 尔传感器采集脉冲信号，通过定时计数算法程序，将转速结果实时显示出来。 在本次设计中也用到了些常用的数字电子单件，如霍尔传感器，霍尔 器件作为种转速测量系统的传感器，具有结构牢固体积小重量轻寿命长 安装方便等优点，。在实际的使用中，般需要个铁质的测速齿轮，齿厚大于 即可，将之固定在待测转速的轴上......”。

5、“.....经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机电动 机机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量显示其 转速及瞬时速度。为了能精确地测量转速，还要保证测量的实时性，要求能测得 瞬时转速。本次课程设计主要是利用单片机和传感器来设计电机电机 测速系统。利用传感器采集脉冲信号，通过定时计数算法程序，将转速结果实时 显示出来。在本次设计中是利用单片机进行信号处理，信号的采集是使用传感器。 对于选择何种传感器来采集信号是对测量的精度是有很大影响的。所以在本次方 案比较中主要讨论传感器的选择。 方案比较 图方案方框图 方案包括传感器处理器和显示个部分。其方框图如图所示。 在该方案中传感器是由红外发光二极管，和红外光敏三极管构成。测速的过 程为在电机的转轴上安装个圆盘......”。

6、“..... 当电机转动时就可以通过圆盘来改变光敏三极管接收的光线，从而产生点位信号 的变化，这样就构成了个收发检测系统，可以检测电机的转速。运用的原理 ， ， ， 目录 前言 总体方案设计 方案论证 方案比较 方案选择 硬件部分设计 速度检测电路 开关型霍尔传感器介绍 传感检测电路 单片机最小系统电路 主控器的介绍 时钟电路 复位电路 数码显示电路 串行通信接口电路 介绍 串行通信接口电路 软件设计 主程序设计 定时中断程序设计 设计总结 参考文献 附录 附录电机测速系统总电路图 附录电机测速系统总程序代码 前言 随着科技的飞速发展......”。

7、“.....而单片机的应用则起到了举足轻重的作用。单片机又称单片微控制器，就是 把个计算机系统集成到个芯片上。它完整地包含了计算机内部的运算 器控制器程序存储器相当于计算机的硬盘数据存储器相当于计算机 的内存输入输出端口等。虽然它的运算速度无法和计算机相比，但在些实 际的控制应用场合已经足够使用了。对于高等院校电子类和计算机类的学生，学 习单示。 该器件符合标准，每个接收器将电平转换 成电平。每个发送器将电平转换成电 平。 其主要特点为 单电源工作 工艺技术 两个驱动器及两个接收器 输入电平 低电源电流典型值是 符合甚至优于标准及推荐标准 保护大于方法标准的 图引脚图 串行通信接口电路 串行端口的本质功能是作为和串行设备间的编码转换器。当数据从 经过串行端口发送出去时，字节数据转换为串行的位。在接收数据时......”。

8、“..... 在环境下，串口是系统资源 的部分。应用程序要使用串口进行通信，必须在使用之前向操作系统提出资 源申请要求打开串口，通信完成后必须释放资源关闭串口。 本次课程设计串行通信接口电路如图所示。 图串行通信接口电路 软件设计 对于电机转速的测定，般有两种方法种是测频率，就是在给定时间内 测电机转了几圈，这种方法适合于高速旋转的电机另种则是测周期，就是测 电机转圈的时间，这种方法适合于测低速的电机。而我们这次使用的电机是 个高速的直流电机，所以就选用测频法来编程。 主程序设计 本系统采用中的定时器和计数器配合使用对转速脉冲定时 计数......”。

9、“.....介绍了种基于单片机的电机测速系统，该 测速系统采用集成霍尔传感器敏感速率信号，具有频率响应快抗干扰能力强等 特点。霍尔传感器的输出信号经信号调理后，通过单片机对连续脉冲记数来实现 转速测控，并且充分利用了单片机的内部资源，有很高的性价比。经过测试并对 误差进行分析发现，该系统的测量误差在以内，并且在测量范围内转速越高 测量精度越高。所以该系统在般的转速检测和控制中均可应用。 通过本次课程设计，我对单片机的工作原理和应用有了深入的理解，掌握了 单片机系统软硬件设计的基本方法，对个课题如何画流程图，编写程序等有 了定的认识。使我深刻体会到单片机技术应用领域的广泛，也让我了解到单片 机技术对当今人们生活的重要性。 虽然本次课程设计不要求做出实物......”。