1、“.....结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各 功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电体化控制等 大多数场合。 实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能， 更加简单方便可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执 行器件步进电机。 关键词步进电机，单片机，正反转控制，加减速控制......”。

2、“.....未定义书噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩 比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济 指标高。些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。国外在小功率 的场合，还使用步进电机，例如些工业器材，工业生产装备，打印机，复印 件，速印机，银行自动柜员机。国内过去是用大力矩步进电动机实现机床数控， 有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距， 是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作 为软件，写在控制器内部。 目前，生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发， 研制的厂家却非常少，大部分的厂家只二十人，连最基本的设备都没有。 仅仅处于种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型使用中造成许多麻烦。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电 机在常规下使用......”。

3、“.....因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械电机电子及计算机等 许多专业知识。 本文研究内容 本设计主要是研究基于单片机的步进电机控制，采用单片机和脉 冲分配器控制步进电机在三相六拍工作方式下的启停控制，正反转 控制和加减速控制，以实现基于步进电机的工作台两点间的位移控制。 第二章步进电机的分类结构工作原理及特性 步进电机的概念 步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗点讲当步进 驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个上，有的甚至高达摄氏度 以上，所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常。 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成个反向电动势频率越 高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率或速度的增大而相电流 减小，从而导致力矩下降。 步进电机自身的噪声和振动较大，带惯性负载的能力较差。 由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单廉价，又非 常的可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。 步进电机的动态响应快，易于启停......”。

4、“..... 速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩，因此， 般可以不用减速器而直接驱动负载。 步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和 直流电源。 步进电机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应的 措施。 步进电机低速时可以正常运转，但若高于定速度就无法启动，并伴有 啸叫声。 步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随 着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更 多的领域得到应用。 步进电机的分类 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机 混合式步进电机和单相式步进电机等。 反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为 度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子 上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或 度 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和 五相两相步进角般为度而五相步进角般为度......”。

5、“.....性能最好。 步进电机的结构及工作原理 结构 图步进电机内部结构图 如图所示，步进电机分为转子和定子两部分 定子由硅钢片叠成的，定子上有大磁极，每个相对的磁极， 组成对，共有对。定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转线是最好的选 择。步进电机的运行可以根据距离的长短分如下种情况处理 短距离 由于距离较短，来不及升到最高速，因此，在这种情况下，步进电机以洁 净启动频率运行，运行过程没有加减速。 中短距离 在这样的距离里，步进电机只有加减速过程，而没有恒速过程。 中长距离 在这样的距离里，步进电机不经有加减速过程，而且还有恒速过程。 摘要 步进电机是种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位 移的开环控制元件。 本文应用单片机和脉冲分配器，步进电机驱动器，光电 隔离器等，构建了步进电机控制器和驱动器为体的步进电机控制系统。通 过和脉冲分配器完成步进电机的各种运行控制方式，实现步 进电机在相拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝 杠连动，带动工作台的直线运动，实现从起点点到预定点点的位移控制......”。

6、“.....它在监视压力大小控制压力变化以及物理参量的测量等方面起着重要作用。运 用于气压计的气压传感器基本都是依靠不同高度时的气压变化来获取气压值的。相对比 于普通的水银气压计，有准确易读，易携带的优点。 气象学研究表明，在垂直方向上气压随高度增加而降低。例如在低层，每上升 气压便降低在的高空，高度每增加，气压便会降低而当 高度进步增加时，即到的高空之后，高度每增加，气压便会降低 同样，若空气中有下降气流时，气压会增加若空气中有上升气流时，作用于空气柱底 部的气压就会减小。般把作用于单位面积上空气柱的重量称为大气压力。 数字气压计大量应用在各种工矿企业，野外作业，消费类电子产品等等的地方。需中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬 中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬 求极为广泛。 本设计首先根据实际生产生活的需要提出温湿度气压监测仪的功能要求，然后由 这些具体要求设计出了硬件原理图，采用模块化的方法先将整个系统分成若干部分，然 后逐模块进行硬件和软件设计，最后将各部分结合起来协调工作。它是利用单片机的在 控制方面的突出优点......”。

7、“.....可以实时准确的测量环境中的温度相对湿度和气压。 环境监测仪的现状 环境监测是环境管理的基础和技术支持，随着我国环境保护工作的发展，我国环境 监测技术也取得了较大的进步，环境监测仪器生产形成了定的规模。 目前，我国环境监测仪器的生产企业有余家，年产值亿元，约占全国环保 产品产值的。环境监测仪器的主要产品是各种水污染和大气污染监测噪声与振 动监测放射性和电磁波监测仪器。我国生产的烟尘采样器烟气采样器总悬浮微粒 采样器油份测定仪污水流量计等环境监测仪器已接近或达到国际先进水平，在国内 市场上占有很大比例。国产大型实验室用原子吸收紫外可见分光光度仪气相色谱仪 等监测仪器自动控制技术采用程度较低，关键零部件尚依赖进口。 我国环境监测仪器多是中小型企业生产，产品基本集中在中低档的环境监测仪读 写位，当为时为读操作，为时为写操作。写操作分为字节写和页面写两种操作， 对于页面写根据芯片的次装载的字节不同有所不同。读操作有三种基本操作当前 地址读随机读和顺序读。应当注意的是最后个读操作的第个时钟周期不是不 关心。为了结束读操作......”。

8、“.....中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬 中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬 基于单片机的便携式环境监测仪设计 专业班级学生姓名 指导老师职称 摘要温湿度和气压是环境中重要的物理参数，人类的生存和社会活动与温湿度气压 密切相关。在生产和生活中的许多场合，不论是仓库管理图书保存，还是工业生产 居民生活，都对环境中的温湿度气压有定的要求，在些行业中对温湿度气压的 要求更高。因此，对环境中温湿度气压的检测和控制 整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各 功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电体化控制等 大多数场合。 实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能， 更加简单方便可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执 行器件步进电机。 关键词步进电机，单片机，正反转控制，加减速控制......”。

9、“.....未定义书噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩 比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济 指标高。些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。国外在小功率 的场合，还使用步进电机，例如些工业器材，工业生产装备，打印机，复印 件，速印机，银行自动柜员机......”。