1、“.....异步电动机的转速为  式中， 异步电动机定子电压供电频率 异步电动机的磁极对数 异步电动机的转差率 所以调节交流电动机的转速有三种方案 改变电动机的磁极对数 通过改接定子绕组的连接方式来得到不同的极数和转速。这方法适用与不需要平滑调 速的场合。调速时低速的人为特性较硬，静差率较高，经济性较好。变极调速是改变异步电 动机的同步转速，故般称变极调速的电动机为多速异步电动机。 变频调速 通过改变定子绕组的供电频率是可以调速的。当转差率定时，电动机转速基本上 正比，很明显，只要有输出频率可平滑调节的变预电源，就能平滑无级地调节异步电动 机的转速......”。

2、“.....性能优异，调速范围大，平滑性高，低速特 性较硬，调速过程中如保证电压频率成正比变化，可实现恒转矩调速，并保持过载能力不变。 其缺点是必须要有专用的电源，低速时可能因转矩大为降低而带不动负载。 变转差率调速 转换结束 中断 模 拟 输 入 位地址 位 比较器 路 模 拟 开 关 控制与时序 树状开关 电阻 三锁 态存 输缓 出冲 器 地 址与 锁译 存码 起动时钟 位 输 出 输出允许 绪论 交流调速的发展状况 直流电机拖动和交流电机拖动在世纪中先后诞生。在世纪的大部分年代里，约占整 个电力拖动容量的不变速拖动系统都采用交流电机，而只占的高控制性能可调速拖动 系统则采用直流电机。因为调节直流电动机的电枢端电压或励磁电流就可方便地获得较好 的调速特性......”。

3、“.....在电力调速传动系统中使用交流电动机具有更大的吸引力，因为交流电动机与直 流电动机相比具有系列显著的优点 交流电机不存在换向器圆周速度的限制，也不存在电枢元件中电抗电势数值的限制， 其转速可以设计得比相同功率直流电机的转速更高，因而单位功率重量指标较低。例如，直 流电机的单位功率重量指标般均在上。而鼠笼式异步电动机的仅在 之间。 交流电机的电枢电压和电流的数值都不受换向器的限制，因而，其单机功率可以比 直流电机的单机功率更大。 由于交流电机的结构简单，没有换向器那种复杂精密耗费制造工时的部件，又 由于单位功率重量指标较低，因而其制造成本低廉。 直流电机在高速范围运行时，由于电抗电势数位的限制，般不能发挥其额定功率， 既便是有补偿绕组的直流电动机，就是在最高转速时的输出功率也仅能达到额定功率的 ，对无补偿绕组的电机就更低，而交流电动机没有这种限制......”。

4、“.....甚至能以额定功率作恒功率运行。 交流电机没有换向器之类需要经常保养维修的部件在安装地点受到限制不转矩控制等系列新的控制方法。般对电力变换器多采用脉宽调制 技术，目前该技术比较成熟，已出现专门产生控制信号的大规模集成电路芯片。近年来 普遍采用微机控制，它可高速度高精度地实现对整个系统的控制，对建立在现代控制理论 和复杂控制算法基础上的控制方案进行优化处理，并同时实现系统的监测保护故障自诊断 和自修复。在实用的位位甚至位单片机控制系统中，硬件和软件均可模块化。 微型计算机控制系统的发展及其在调速系统中的应用 高性能高精度的调速系统的发展与微型计算机的发展是密切相关的。近年来半导体电 路的高度集成化，其运行速度和工作可靠性的提高成本的不断降低而且功能越来越强大， 使得当前些较复杂控制要求较高的控制算法，能够由微型计算机来实现......”。

5、“.....它们决定着来统在控制上的可用程度。 特别是在用计算机控制的连续性生产过程中要求高度可靠。可靠性简言之就是指设备在规定 的时问内运行不发生故障。为此需未用可靠性技术来解决。为实现高度的可用性，可维修 性是重要的。设计应该使系统通过相同电子线路的集装件的替换而得到快速修理。并且，应 设计较完善的诊断程序，较快确定故障所在。 环境的适应性强，在生产现场，环境条件，如强电流强磁场腐性性气体灰尘 温度变化等都会影响系统的可靠性和使用寿命。 控制的实时性，所谓实时是指信号的输入计算和输出都要在定的时问范围 内完成，亦即计算机对输入信息，以足够的速度进行处理，并在定的时问内作出反应或进 行控制，超出了这个时间，就失去了时机，控制也就失去了意义。 较丰富的软件......”。

6、“.....使机器的 操作简单，使用合理，控制性能高。 适当的计算机精度和运算速度，以较少的投入取得较大的成果。 随着微型机和微处理器的迅猛发展，芯片的集成度越来越高，半导体存贮器的容量越来 越大，控制和计算性能，几乎每两年就提高个数量级，大量新型接口和专用芯片不断涌现， 软件日益完善和丰富这就必然会导致大规模功能强结构合理的微机控制系统能够实现。易 接近的场合下也能可靠地工作。维修费用低廉 虽然交流电机与直流电机相比具有以上许多优点，可是，由于交流电机的调速直比较 困难，所以，长期以来，交流电机只能作恒速运行，而在要求精确灵活连续调速的传动 系统中，直流电机调速传动直占主要地位。然而，近年来，方面随着大功率可控电力电 子元件和变频技术的迅速发展，用交流电机的调速传动系统代替直流电机调速传动系统已 成为可能，另方面......”。

7、“.....因而，在电力传动领域里正在日益重视发展交流电机的调速传动。 众所周知，在电力传动系统中，交流电动机具有些直流电动机无法比拟的优点，如单 机容量电枢电压额定转速价格等方面。随着电力电子技术的发展和交流调速理论的深 入研究，交流调速方法日益受到人们的重视，成为电动机调速新的发展方向。 个完整的交流调速系统主要由三部分组成电力变换器交流电机和控制系统。 从年代初开始，电力电子开关器件日益更新换代。相继出现了大功率晶体管 门极可关断晶闸管场效应晶体管及静电感应晶体管。年代初，美国 成功地研制出第三代电力电子器件绝缘门极晶体管。电力电子器件逐步向高电压大 电流高频率快关断低功耗易驱动以及复合化模块化智能化方向发展。近年来电动机 的设计和制造技术也得到了充分的发展。常用电机的类型有异步电机同步电机和磁阻电机 等。在对电机的设计时......”。

8、“.....加大调速范围，降低脉动转矩并减 缓绝缘老化。除此之外还可设计相应的逆变器与变频电动机配合使用，从而使整个调速系统 的工作效果更为出色。 现代控制理论的发展 现代控制理论在传统反馈控制理论的基础上取得了重要的突破，诞生了滑模变结构控 制矢量控制直 字节掩膜程序存储器 字节内部数据存储器 个位的定时器计数器 个全双工的异步串行口 个中断源两级中断优先级的中断控制器 时钟电路，外接晶振和电容可产生的时钟频率 单片机的引脚如图所示。 图单片机的引脚图 包括三大部分的引脚电源及时钟引脚，控制引脚，输入输出引脚，总共是个引脚。 其中四个口，通过这四个口使单片机与外部交换信息，达到采集处 理控制等各项工作。 电源及时钟引脚 脚接电源。 脚接地......”。

9、“.....它提供单片机 的时钟控制信号。时钟引脚也可以外接晶体震荡器。 控制引脚 脚当震荡器运行时，在此引脚加上两个机器时钟周期的高电平将使单片 机复位。复位后应使此引脚电平为的低电平，以保证单片机的正常工作。 脚当单片机访问外部存储器时，地址锁存允许输出脉冲的 下降沿用于锁存位地址的低位。即使不访问外部存储器，端仍有周期性正脉冲输 出，起频率为振荡器频率的。但是，每当访问外部数据存储器时，在两个近寄存器和控制逻辑电路组成。 启动信号控制下，控制逻辑电路置位寄存器的最高位为，其余为......”。