磁场磁感应强度低于导通阀阀 值时，输出截止，输出高电平。 接线如图所示，放置位置如图所示 接 接地接输出脉冲 图霍尔接线图 小磁铁 车轮 图放置位置图 声光报警模块中的硬件的选择 声光报警运用扬声器与三色进行声光报警。当单片机接收到传感器的信号时，大学学士学位论文 摘要 本次设计的单片机控制的智能小车，采用单片机为小车的控制核心。运用 芯片实现对小车前进后退左行右行以及全速和减速的控制，同时单片机会 自动根据超声波传感器检测到的情况播放相对应的音乐并点亮相对应颜色的灯，实 现了自动避障和声光报警两大功能。此外本次设计还运用液晶显示器对小车行 驶里程和实时日期时间进行显示。在液晶显示器的第行显示根据霍尔元件获 得的脉冲数而计算出的小车行驶的里程数在液晶显示器的第二行显示从时钟芯片 读取的实时日期和时间，实现了液晶显示功能。由以上各部分共同实现了设计要 求的自动避障液晶显示声光报警三大功能。 关键词液晶显示 大学学士学位论文 ， ， 电源模块的选择 电机控制模块中硬件的选择 电机的选择 电机控制模块的选择 时间与里程显示模块中的硬件的选择 显示器的选择 时钟芯片的选择 里程检测元件的选择 声光报警模块中的硬件的选择 障碍检测模块中硬件的选择 ， ， 大学学士学位论文 目录 绪论 研究背景 选题意义 整体方案设计 整体方案的设计思路 整体设计的构成图 硬件的选择采用突发方式次传送多个字 节的时钟信号或数据。内部有个字节的用于临时性存放数据的 寄存器。是的升级产品，与兼容，但增加了主电源后背 电源和双电源引脚，同时提供了对后背电源进行涓细电流充电的能力。 图为的引脚排列，其中为后备电源，为主电源。在主电源关 闭的情况下，也能保持时钟的连续运行。由或两者中的较大者供电。 当大于时，给供电。当小于时， 由供电。和是振荡源，外接晶振。是复位片选线，通过把 输入驱动置高电平来启动所有的数据传送。输入有两种功能首先，接 通控制逻辑，允许地址命令序列送入移位寄存器其次，提供终止单字节或多字 节数据的传送手段。当为高电平时，所有的数据传送被初始化，允许对 进行操作。如果在传送过程中置为低电平，则会终止此次数据传送，引脚变为 高阻态。上电运行时，在之前，必须保持低电平。只有在为低电 平时，才能将置为高电平。为串行数据输入输出端双向。的引脚及 内部结构如图所示 表引脚功能表 引脚号引脚名称功能 后备电源 振荡源，外接晶振 地线 复位片选线 串行数据输入输出端双向 串行数据输入端 主电源 引脚号引脚名称功能 大学学士学位论文 电源控制 输入移位 寄存器 振荡器与 分频器 命令与逻 辑控制 实时时钟 图管脚图及内部结构图 的所有功能都是通过对其内部地址进行操作实现的。其内部存储空间分为 部分为功能控制单元，为普通存储单元所有单元地址中最低 位为表示将对其进行写数据操作，最低位为表示将对其进行读数据操作。 普通存储单元是提供给用户的存储空间，而特殊存储单元存放的时间相关 的数据，用户不能用来存放自己的数据。其内部储存空间如表所示。 大学学士学位论文 表 图 图单字节传送时序图 多字节传送时序图如图所示。同上面介绍的内容样，地址命令位选择时 钟或者，位用于选择多或者写数据。在多字节读写操作中，从地址位的位开 始。 大学学士学位论文 地址命令数据输入输出 数据字节 数据字节 图多字节传送时序图 是与单片机连接起来的，其连接图如图所示。 图与单片机连接图 里程检测元件的选择 脉冲计数法是智能测速与智能测里程系统中常用的方法。只要转轴每旋转周，产 生个或固定的多个脉冲，并将脉冲送入微处理器中进行计数，即可获得转速或里程的信 息。可以有多种方式来获得脉冲信号。将光电传感器安装在转轴上，当扇叶经过时，可产 生脉冲信号。但是光电传感器对灰尘油污等比较敏感，因此不适宜安装在车轮上。光 电编码器和霍尔传感器都不怕灰尘和油污，且都广泛应用于工业现场。但是光电编码 器价格较昂贵，霍尔传感器价格便宜且具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量 轻，安装方便，功耗小，功率高可达，耐振动，不怕灰尘油污水汽及盐 雾等的污染和腐蚀。霍尔线性器件的精度高线性度好霍尔开关器件无触点无磨损 输出波形清晰无抖动无回跳位置重复精度高。对于设置了定保护措施的霍尔器 件其工作温度范围可达。 按照霍尔器件的功能可将它们分为霍尔线性器件和霍尔开关器件。前者为输出模 拟量，后者输出数字量。本次设计运用的就是后者霍尔开关器件。大学学士学位论文 按被检测的对象的性质可将它们的应用分为直接应用和间接应用。前者是直接检 测出受监测对象本身的磁场或磁性，后者是检测手机按对象人为设置的磁