路组成的，所以，所占体积并不大。输入电路时刻监视着输入 状况，并将其暂存于输入暂存器中。每输入点都有个对应的存储其信息的暂 存器。输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是 对应的。这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是处理器口的寄存 器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。 把输人暂存器的信息读到的内存中，称输入刷新。内存有专门开辟的存 放输入信息的映射区。这个区的每对应位称之为输入继电器，或称软 接点。这些位置成，表示接点通，置成为接点断。由于它的状态是由输入刷 新得到的，所以，它反映的就是输入状态。 基于三菱车库自动管理系统的设计 第章可编程控制器简介 可编程控制器的定义 是种可编程的数字逻辑控制设备，早期用于开关量的逻辑控制，多用 作控制电动机正反转和电磁阀的开关动作，从而控制机械设备的运转。只要合理 分配输入输出点，根据控制要求设计梯形图，采用基本指令和步进指令就可达 到控制目标。随着控制要求的不断提高，许多生产厂家进步优化和完善 的功能，增加了功能指令，大大拓宽了的应用范围，使在种程 序上可以代替控制器和计算机的协同工作系统，为工业生产和民用控制设计提供 方便。 可编程控制器与其他工业比较 基于的别墅型车库自动门管理系统，就物理结构来说有丰富的输入 输出端，而从的逻辑结构来看，内部有许多软元件，如输入输出继电器辅 助继电器状态器计时器和数据寄存器及器件所对应的常开常闭接点，方便对 车辆进出停放的信号输入。 大多数的编程方式都有梯形图编程指令表编程和顺序功能图编 程，特别是梯形图编程方式，直观易懂。除了运用基本指令可以完成大量工作， 功能指令的扩展更为系统开发调试和维护带来许多便利，本文以梯形图编程方 式设计停车场管 基于三菱车库自动管理系统的设计 功能梯形图 基于三菱车库自动管理系统的设计 图功能梯形图 目录 摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第章可编程控制器的简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 可编程控制器的定义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 可编程控制器与其他工业比较„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第二章系列所用指令的类型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 逻辑取及线圈驱动指令„„„„„„„„„„„„„„„„ 取脉冲指令„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 接点串联指令„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 接点并联指令„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 串联电路块的并联连接指令„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 并联电路块的串联连接指令„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 加指令，减指令„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 比较指令„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 变换变换指令„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第三章车库自动管理控制„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 任务介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 控制要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 传感器的定义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第四章车库自动管理控制方案论证„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 设计方案比较„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 可编程控制器类型的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 开关量模块的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 方案简介„„„„， 引言 随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量 剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计 算机技术通信技术网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。但 是，现时些小区小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足维护管 理不完善的问题，有时考虑也不够全面，所以目前就要解决车辆管理成本高服 务效率低等问题。 由于小区停车场供住户使用，收费是进行年租或月租形式，要求住户次性 缴费，所以小区停车场即时收费这环节可省去。小区停车场管理系统重点要做 到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进 入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由 作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。基于三菱车库自动管理系统的设计 是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控 制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行 存储于内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。入出信息变换可靠物 理实现，可以说是实现控制的两个基本要点。入出信息变换靠运行存储于 内存中的程序实现。程序既有生产厂家的系统程序不可更改，又有用 户自行开发的应用用户程序。系统程序提供运行平台，同时，还为程序 可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设 计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。可靠物理实现主要靠输人 及输出电路。的电路，都是专门设计的。输入电 路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔 离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继 电器建立联系„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 输入输出接口分配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 可编程控制器基本单元外部接线图„„„„„„„„„„„„„„„„ 可编程控制器扩展模块外部接线图„„„„„„„„„„„„„„„„ 功能梯形图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 控制分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 设计心得„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 感谢信„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 基于三菱车库自动管理系统的设计 基于三菱车库自动管理系统的设计 作者程超 摘要可编程序控制器英文全称，中文全称为可编程逻辑 控制器，定义是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用类可编程的存储 器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数 字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程 关键词可编程序的逻辑控制器停车场控制 ， ， ， ， 不同型号的输入输出的点数的比例也不同，根据输入输出点数的比例情况，可 以选用只有输入或输出点的扩展单元或模块。 根据以上所描述的，我设计的输入有个点数，输出有个点数。再加上 的备用量 输入约有到 输出约有到 经计算总共到 所以合计后大概共需要到个输入输出点数。 用户存储器容量的估算 用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，如点数控制要求运 算存储量程序结构等。因此，在程序设计之前只能粗略的估算。根据经验，对 于开关量控制系统，用户程序存储器的容量等于信号总数乘以。 可编程控制器的程序存储器容量通常以字或步为单位，例如字步等。 程序由字构成的，每个程序步占个存储器单元，每个存储单元为两个字节。 由于程序已经经过开发调试，所以可以清晰明了地看出程序存储器容量 为步。 基于三菱车库自动管理系统的设计 可编程控制器的处理速度应满足实时控制的要求 由于可编程控制器是采用顺序扫描的工作方式，从输入信号到输出控制存 在着滞后现象，即输入量的变化般要在扫描周期之后才能反映到输出端， 这对于大多数应用场合来讲来说是允许的。 可编程控制器的类型选择基本据根据以上四点。最后参考上述的选型要求再 加上查找的相关资料。查表可看出型号的可编程控制器是最 适合的。但现在市面上型号的较贵，所以最终我选择 型号的以及扩展模块共同来完成本程序设计。 型号的含义 表示输入输出总点数 表示基本单元类型 表示继电器输出形式 表示专为我国生产的产品。 型号的含义 表示输入输出总点数 表示输出专用扩展模块 表示继电器输出形式 开关量模块的选择 开关量输入模块的电压般为和两种。直流输入可以直接与 接近开关光电开关等电子输入装置连接，三菱系列直流输入模块的公用端 已接在内部电源的，因此直流输入不需要外接直流电源，所以我选择的是直 流输入的。 开关量输出模块有继电器置。基于三菱车库自动管理系统的设计 图显示板示意图 输入输出接口分配 根据以上要求可以对输入输出点数进行分配 表车库自动管理系统分配表 输入输出 器件器件 号 功能说明器 件 器件 号 功能说明 车库外的 感应装置