1、日本仍在使用,世纪年代,还在美国得到了新的发展。第二代产品产生于世纪年代初的欧洲市场,在第代产品的基础上增加了翻转关门油缸。举升与翻转分别由二个独立油缸实现。最常见的是四只油缸的型式,也有双缸的。起升质量在以上,载物平台触地倾角,翻转动作凭操作者经验控制。该种产品目前主要用于美洲及东南亚地区。第三代产品产生于世纪年代末的欧洲市场,是在第二代产品的基础上增加第五只油缸。这只油缸在液压系统中主要起相对位置的记忆功能,使载物平台触地离地的翻转动作不再由操作者控制而由液压系统本身控制,从而使升降过程相对平稳与安全。触地倾角般为。若兼作厢门用,因平台尺寸增大,倾角也可能小于。目前该类产品普遍用于欧美地区。第四代产品产生于世纪年代初,其液压系统及功能原理同第三代产品,只增加了记忆油缸的尺寸,使记忆动作。

2、矩，使其以为圆心转动，则杆始终与杆保持平行状态。如果使杆处于竖直状态，杆扩展为，那么，就能始终以水平状态升降，其中即为所说的侧栏板，如图.所示。图.转化后的侧栏板起重装置机构图单缸对中式升降机构单缸对中式升降机构如图.所示，简化结构如图.所示。其运动由三部分组成,是栏板的上下平移运动二是栏板运动到着地点的倾斜运动三是栏板在上止点的翻转运动。其中栏板的上下平动及着地点的倾斜运动是由油缸活塞的往复直线运动转换而成。对于翻转运动则是由弹簧助力靠人完成的,。上下平动时，两点固定，铰接点受限位杆的推力板下端调整螺钉点的限制而固定，整个机构可视为以为固定边的平行四边形机构，完成上下平动的要求。倾斜运动时，两支点固定，但铰接点的约束解除，整个机构可视为以为固定边的铰链五杆机构，从而实现下止点位置的倾斜运。

3、多了起来。很多公司都有了自己的运输车队，仅靠手工作业，不能充分发挥车辆的效能以提高企业效率。同时由于汽车运输量成倍增长，货物的装卸量和频率也随之加大。对于大吨位的厢式载货汽车而言，由于车厢地板离地较高，且货物质量较大，装卸困难，特别是在单人操作时，货物装卸很不方便，工作效率很低。可见，实现货车装运的机械化是势在必行的，为此需设计种可实现自起重装卸功能的专用载货汽车侧栏板起重运输汽车，仅利用套侧栏板起重装置就可以实现货物的机械化装运，从而大幅度能提高运输和装卸效率，减轻人的工作强度。.侧栏板起重运输汽车国内外研究概况栏板起重装置的发展,在国外大体上可分为四个时期。第代产品产生于世纪年代末,其特点主要是单缸举升,而栏板翻转靠手动,起升质量为左右,栏板又称载物平台触地倾角。目前,这种产品在东南亚。

4、.种栏板起重装置结构栏板起重运输汽车在进行装卸作业时，即栏板起重装置工作时，动力系统获得的动力带动齿轮液压泵工作，并向液压系统提供压力油，液压缸在液压油的作用下，活塞杆推动升降机构运动，最后起重栏板在升降机构的带动下相应运动，完成起重举升装卸货物的功能。.侧栏板起重汽车升降机构的设计与分析在侧栏板起重汽车改装设计中对升降机构的设计要求能上下平移，使起重栏板能完成翻转起闭和着地倾斜等不同形式的运动。工作可靠，在液压系统停止工作时，升降机构不得有明显的自动沉降现象。使起重栏板能将货物平稳地升降到定高度，且能在任意位置停住。侧栏板起重装置的升降机构的基本原理侧栏板起重装置的种类很多，但其基本原理却是相同的,即平行四连杆机构的平行移动原理,如图.所示。图.平行四连杆机构图中四连杆铰结固定杆，给杆力。

5、随着现代物流业的迅速发展，汽车的运输量迅速增长，货物的装卸量和频率也随之加大。对于大吨位的厢式载货汽车而言，由于车厢地板离地较高,且货物质量较大，装卸困难,特别是在单人操作时，货物装卸很不方便，工作效率低。基于此，许多厢式载货汽车装有举升栏板。起重栏板可大幅度提高运输及装卸效率,减轻操作人劳动强度,广泛用于邮政金融石化商业制造等行业。栏板起重运输汽车是在普通载货汽车基础上发展起来的。载货汽车最初都是完全人力化装运，即完全靠人的肩扛手抬，费事费力劳动效率低下危险性高工作人员劳动强度大,即使如此，但对于较少货运量来说也是能够承受的。近年来，随着我国国民经济持续快速健康的发展，物流量成倍的增长，再加上各类型公路的建设速度加快，公路货运发展得到迅猛的增长，专业运输单位和个体运输经营者如雨后春笋般地。

6、的范围进步增大。它不同于第三代产品的关键在于其载物平台增加特殊结构,由体改为两体活动联接,使平台触地后不仅能自动翻转,而且有个下沉的动作,使触地倾角达到,甚至在以下。目前该产品在荷兰南斯拉夫和中国已申请了实用新型发明专利。国内已有定型产品投放市场。从操作性能安全可靠性等使用效果上,第四代产品将逐渐取代了第二三代产品。而第代产品,由于其结构简单,重量轻,虽然技术含量低,但具有便于维修等优点在发展中国家将仍有定的市场。栏板起重装置在国内的发展只是近二十几年的事情。年原邮电部从日本进口了批装有栏板起重装置的厢式车。此后,由汉阳专用汽车研究所湖北汽车配件厂和邮电部明水通信机械厂三家合作进行了国产化研制开发,历时两年多,却因多种原因而未能投入使用。.的计算公式为.式中液压系统供油量，关门缸的缸径，。。

7、动。支架销轴滚子阶梯销轴拐臂轴锁片螺钉调整螺钉下杆连杆转换限位杆上杆限位块铰销锁紧杆限位板侧拐臂图.单缸对中式举升机构油缸总成推力板总成限位杆下杆上杆限位块栏板图.单缸对中式结构简图单缸对中式举升机构的优点是结构简单成本较低，同时可以避免双缸工作时的不同步问题缺点是举升重力较小，要求车架下有较大的安装空间，制造工艺较复杂。双缸对称式升降机构图.为双缸对称式升降机构的结构图，其特点是采用双液压缸分别驱动两套对称布置的平面连杆机构，实现栏板的翻转升降平移和着地后的倾斜运动。固定支座销轴圆柱销活动支座浮动铰链液压缸下杆上杆栏板支座滑座拨叉轴滑块连接角铁图.双缸对称式升降机构该机构利用变换平行四杆机构的固定边，实现栏板的翻转及升降平移运动。而栏板着地后的倾斜则是将平行四连杆机构转换为五杆机构实现的。

8、定将，代入公式.，得当时，当时，当时，将，代入公式.，得又液压缸行程故，关门缸行程举升缸行程确定将代入公式.，得当栏板位于上下平动时的上止点时，则当栏板位于上下平动时的下止点时，则又液压缸行程故，举升缸行程侧栏板升降机构受力分析机构分析五缸升降机构是个空间机构，但是左右对称，如果将货物放在侧栏板的中间，可将该机构简化为平面机构，如图.所示。举升缸与举升臂铰接于点，举升臂端铰接在机架上，另端与侧栏板上端铰接于点。关门缸与后栏板铰接于点。为重物重力。为车厢底板至地面的距离。令为重物至点距离，取为侧栏板重心处。图.机构简图关门缸的受力分析由升降机构的运动学分析可知，在举升货物期间，关门缸作为平行四边形机构的个边，此时该缸的受力较大，但在举升货物期间，该缸的活塞无轴向运动。当将货物推上栏板后，栏板。

9、。图.为栏板的翻转运动简图。为了实现栏板的翻转，点固定，使上杆成为固定杆，即在平行四杆机构中，为固定边。当液压缸的活塞杆伸长时，浮动铰链板推动活动支座绕点顺时针转动。同时栏板绕点转动。当转至竖直位置时，栏板则转到水平位置，如图双点画线所示。图.为栏板的升降运动简图。此时，在平行四杆机构中，为固定边。点的约束，上杆由固定杆变为活动杆。当液压活塞杆收缩，该机构在重力的作用下绕两点顺时针转动，栏板为平行四杆机构中的边，因而平行下降至地面。反之，若活塞杆伸长，推动浮动铰链板，同时带动平行四杆机构中绕两点逆时针转动，栏板则平行上升。活动支座液压缸上杆浮动铰链下杆栏板图.栏板翻转运动简图活动支座液压缸上杆浮动铰链,栏板,起重,运输,汽车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.选题背景研究目的及意义。

10、示关门缸活塞杆相对于液压缸的速度。，。此时，选机构的终止位置作为其特性的标定位置，并建立以点为坐标原点的直角坐标系。各角度的度量为从矢量始点引轴方向，顺时针为正。对该四杆机构建立闭环矢量方程.将式.分别向轴上投影，得.联立可求得.着地倾斜运动的速度分析将式.对时间求导，得.图.倾斜运动示意图由式.得.的计算公式为.式中液压系统的供油流量，关门缸的缸径，。着地倾斜运动的加速度分析将式.对时间求导，得.侧栏板升降机构尺寸参数的确定与校核初选侧栏板升降机构的结构尺寸。栏板起升高度校核车厢底板距铰接点的距离即为侧栏板的起升高度，即考虑到装卸场地平整度的差异，有效升降高度应将理论高度增加左右，故将，分别代入公式，得当，当，故此机构能实现栏板最低点的触地动作，满足要求。由图中结构可知，故，关门缸行程确。

11、上平面由倾斜变为水平，但变化角度很小。故按栏板落地状态且栏板上平面为水平进行受力分析，确定关门缸的有关参数。增压缸中的油，因此增压缸运动到最右端，恰好使后栏板面变到水平位置。同样实现了记忆初始化消除了误差积累。五缸液压系统使载物平台触地离地的翻转动作不再由操作者控制而由液压系统本身控制，从而使升降过程相对平稳与安全。同时，由于车厢较宽，举升和开门都采用了个液压缸，且侧栏板的刚度较大，两个液压缸采用机械同步，由侧栏板自身实现同步，因此在这个液压系统中不需要考虑调试同步问题。改进后的液压系统变得较简单，同时仍具有先前液压系统的优点，故采用改进后的五缸液压系统可以在实现操纵简单方便的基础上，同时具有与单缸双缸液压系统相同的特点，即系统简单，较容易维护。比较单缸双缸四缸以及改进后的五缸液压系统可以。

12、翻转运动的加速度分析将式.对时间求导，得.上下平动的运动学分析上下平动时，点固定，但铰接点的约束解除，整个机构可视为以为固定边的平行四边形机构，完成上下的平动。其示意图如图.。设为举升液压缸活塞杆相对于液压缸的速度，仍以和分别表示举升臂的角位移角速度和角加速度。上下平动的位置分析对三角形建立闭环矢量方程图.上下平动示意图.将式.分别向轴上投影，得.联立可求得.上下平动的速度分析将式.对时间求导，得.由式.得.的计算公式为.式中液压系统的供油流量，举升缸缸径，。上下平动的加速度分析将.对时间求导，得.着地倾斜运动的运动学分析着地倾斜运动的位置分析着地倾斜运动指的是后栏板的点触地，在关门缸的作用下绕点摆动至边贴地的过程。其示意图如图.所示。仍以和分别表示后栏板的角位移角速度和角加速度，其中。表。

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