1、展。开挖直径范围为。在中硬岩中,用掘进机开挖大断面隧洞，平均掘进速度为每月。美国芝加哥卫生管理区隧洞和蓄水库工程，在石灰岩中开挖直径.的隧洞，最高月进尺可达。美国奥索引水隧洞直径.,在页岩中开挖，最高月进尺达。隧洞掘进机开挖比钻爆法掘进速度快，用工少，施工安全，开挖面平整，造价低，但机体庞大，运输不便，只能适用于长洞的开挖，并且本机直径不能调整，对地质条件及岩性变化的适应性差，使用有局限性。世纪年代,英国为修建海底隧道,生产制造了第台掘进机,美国在世纪年代开发了悬臂式掘进机,并把此项技术应用于采矿业,此后英德日等十几个国家相继投入了大量的人力物力财力用于掘进机技术的开发和研制,经过多年的不懈努力,现有多家公司,先后研制了近百种机型。年，中国引进日本三井三池公司掘进院进行技术鉴定，转为批量生产，并在年获得国家优质产品金奖年月根据多年的经验和先进技术对原。

2、截割技术和惯性冲击辅助截割技术进行了探索和尝试,并研制成功了型振动式掘进机,现已批量生产将可编程控制器成功应用到部分掘进机电控系统中,在电控系统的保护插件及故障诊断等方面取得了定的成绩.国外掘进机发展情况在全世界范围内,自第二次世界大战以来的几十年,新的理论和新技术被应用到掘进机的设计制造和使用之中,使矿山掘进机械有了巨大的进步.劳动者的劳动强度大大减轻,生产效率得到大幅度提高.目前,国外掘进机的型式趋于系列化和多样化.截割头的功率,机重最轻的有十几吨,最重的可达.国外新型掘进机均配备有完善的工况监测和故障诊断系统,从而可早期发现故障,快速排除故障,大大减少停机时间.有些重型掘进机还可配置自动控制系统,可以使机器的生产率提高左右,还可以保证切割机构的负载平稳,避免由于人工操作不当引起的尖峰负荷,从而延长机器的使用寿命约.此外,些发达国家的掘进机电控系。

3、通过本次设计，了解到掘进机截割能力大，机体稳定性好，运行安全可靠等有点，还对其主要技术特性，各机构组成，机械传动有了定的认识。并对国内外的掘进机发展有了定了解，对以后的工作有了很大的帮助关键词悬臂式掘进机行星减速器太阳轮行星行星减速器齿轮的设计计算行星减速器齿轮传动比的分配行星减速器齿轮高速级设计计算和校核行星减速器齿轮低速级设计计算和校核.行星减速器输入输出轴的设计计算行星减速器输入轴的设计计算行星减速器输出轴的设计计算.行星减速器用轴承的校核行星减速器齿轮用轴承的选择和校核行星减速器输入输出轴用轴承的选择第章日常检查及安全维护.日常检查.安全维护结论致谢参考文献附录附录第章绪论.掘进机的作用掘进机是全断面开挖隧洞的专用设备，它利用大直径转动刀盘上的刀具对岩石的挤压滚切作用来破碎岩石。美国罗宾斯公司在年开始生产第台掘进机。年代以后，掘进机有了较快的。

4、展,我国悬臂式掘进机的设计生产使用进入了个较高的水平,已跨入了国际先进行列,可与国外的悬臂式掘进机媲美.由于纵轴式掘进机工作中良好的截割性能,整机调用灵活和可截割不同巷道断面的优点,在铁道公路桥梁煤矿金属矿以及隧道工程中得到广泛的应用,仅全国国有重点煤矿就有各种类型掘进机多台.目前,我国悬臂掘进机技术已经跃上了个新的台阶,总体水平接近国外同行.取得的成绩主要有.相继开发出三种重型掘进机,它们是型,型和型,其中型掘进机获国家科技进步二等奖,它的研制成功使我国的掘进机研究与制造水平迈上了个新台阶,标志着我国掘进机研制开发水平进入国际先进行列,使国产掘进机可截割抗压强度的岩石,使用范围不断扩大,目前已推广到铁路公路水利建设等部门,并出口俄罗斯完成了硬岩截齿的研究,研制出“三高”硬质合金刀头和新的截齿制造工艺,使我国的硬岩截齿达到国际先进水平对高压水射流辅助。

5、年,机掘巷道比重与国外平均差近年,制造总数和装机综合技术水平仅相当于英国德国奥地利世纪年代的水平.虽然我国掘进机发展速度很快,并且技术成熟,但随着煤矿生产工艺的改进,高产高效矿井的建设,它已不能满足需要,主要表现在以下几方面.锚杆支护的成功推广应用提高了巷道支护的可靠性,目前存在掘进支护不能同步作业,据统计,巷道支护约占用的掘进作业时间,这就使得掘进机的开机率大大降低,不能有效提高掘进速度现有机型偏向于中重型,虽然,掘进机,截割部,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本次设计的目标是对掘进机截割部减速器进行设计,提高减速器性能，只使用齿轮传动实现大的传动比，保证掘进机截割机构的尺寸适应掘进工作的要求。首先对掘进机进行概述，介绍国内外的发展状况，再通过对传动比的分配，以及齿轮轴轴承的计算方法进行计算，然后对齿轮轴轴承进行校核，最后简单说明了掘进机的安全和维护。

6、行技术改造，同年生产出新型掘进机。具有连续切割，装载，运输等功能。截割头可以伸缩，伸缩行程装载部采用低速大扭矩马达驱动弧齿三齿星轮方式，第运输机采用低速大扭矩马达驱动双边刮板链运输方式行走部采用马达加减速机驱动，履带采用套筒滚子链，履带与履带架寸选用，。.轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案输入轴轴用套筒轴承孔用挡圈依次从轴的左端向右端安装，轴承轴用套筒轴承端盖依次从轴的右端向左端安装。而零件定位是以减速器箱体轴用套筒以及轴承端盖等来保证的。零件的周向定位是通过花键，按花键轴小径定心。如图所示根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度根据图所示，由轴的受力，选取型滚动轴承对反装。为了便于安装选取轴承处的直径，其宽度，两个轴用套处采用相同直径，套筒和轴承的总宽度为。齿轮处分度圆直径。花键处长度在考虑定心的情况下取。图输出轴装配方案.求作用在齿轮上的力在整个。

7、,除完成常规的控制以外,还具有遥控程控功能,增设掘进断面自动控制和掘进定向功能,使掘进机按预定方案作业,大大提高了其自动化程度和掘进效率.总的看来,近些年来国外悬臂式掘进机的发展与研究情况主要体现在以下几个方面.切割功率能力稳定提高,机器的可靠性高.据报道,日本成功地使用型掘进机掘进全岩巷引水隧道,截割抗压强度高达的岩石,目前最大的型掘进机重达,切割功率可达,定位切割断面面积可达以先进的制造技术为基础,从原材料质量到零部件的加工精度都能进行严格的控制,又有优越的国际协作条件,选购外购范围宽广,有效地保证了主机的质量水平.此外,近年来广泛采用了可靠性技术,其突出表现为简化机械结构,在齿轮传动机械联接及液压传动方面尽量减少串联系统,有的地方以嵌装式结构代替螺栓组结构,既简化了结构,又大大提高了整机的可靠性配套设备多样化.为充分发挥掘进机效能,各国都十分重。

8、计适用啮合角在到的范围内。为提高传动承载能力，宜取，但齿数间有公因数，故取，预取。.按接触强度初算传动的中心距和模数输入转矩式中电动机输入转矩电动机功率电动机转速。设载荷不均匀系数在对传动中，中心轮传递的转矩式中中心轮转矩载荷不均匀系数。齿数比中心轮和行星轮的材料用渗碳淬火，齿面硬度中心轮和行星轮取齿宽系数，载荷系数按机械设计手册单行本机械传动中齿面强度计算公式计算中心距式中钢对钢配对的齿轮副常系数齿数比载荷系数齿宽系数许用接触应力。模数取则传动的未变位时的中心距按预取啮合角，可得传动中心距变动系数则中心距取实际中心距圆整值.计算传动的实际中心距变动系数和啮合角所以.计算传动的变位系数用机械设计手册单行本机械传动校核，在许用区内，可用。用机械设计手册单行本机械传动分配变位系数，得.计算传动的中心距变动系数和啮合角传动的未变位是的中心距则所以.计算传动。

9、综掘作业线配套设备的研究.为缩短支护时间,在中间稳定顶板条件下,常用机载锚杆钻机支护为使掘进机与支护平行作业,运用超前液压支架或自带盾牌掩护支架.在后配套运输方面,通常采用桥式带式转载机,后配带式输送机,有条件时设置活动煤仓采用机电体化技术.国外新型掘进机均配有完善的工况检测和故障诊断系统,从而可以在早期发现机器故障,并快速排除故障,大大缩短了机器的停机时间,生产率相应大幅度提高这样还可以保证切割机构的负载平稳,避免由于人工操作不当而引起的系统载荷,从而延长机器的使用寿命.部分新型掘进机可实现推进方向监控截割路线循环程序控制切割断面轮廓尺寸监控研究探索新的截割技术,如高压水射流掘进机的研制冲击振动式截割机具的研制等.我国掘进机研制存在的问题尽管我国掘进机研制工作起步并不晚,可是在发展过程中,现有产品与国际相比尚有很大差距.性能规格相近的机型与国外相比。

10、齿轮行星传动。.式中为法向压力角，为分度圆上的螺旋角，为中心轮分度圆半径。.转矩单位为长度单位为力的单位为。轴承的校核求轴承受到的径向载荷首先求级行星轮的由表可得，由上面四个公式可得且有因为轴承没有受到轴向力，所以轴向力求轴承当量动载荷因为所以由机械设计查得因轴承运转中无冲击载荷，按机械设计查得则验算轴承寿命轴承的预期计算寿命行星轮的转速故所选用轴承可满足寿命要求。.二级行星轮用轴承的选择和校核轴承的选择由于行星轮在整个传动中，行星轮只受较大的径向载荷，在轴向不受载荷，但是在浮动时行星轮有少量的轴向错动，由于二级行星轮为满足自身强度和行星架轴强度，所以在选用轴承时要考虑轴承的厚度，所以根据常用的滚动轴承性能和特点，二级行星轮用轴承选用双列圆柱滚子轴承。不等角变位，可取或若取，则，由机械设计手册单行本机械传动可查出适用的预计啮合角在到的范围内若取，则，。

11、变位系数因为所以.几何尺寸计算几何尺寸计算公式由表，计算各个齿轮分度圆直径式中分别是中心轮内齿轮和行星轮的分度圆直径分别是中心轮内齿轮和行星轮的齿数。计算各个齿轮齿顶高齿顶高变位系数计算传动时中心轮和行星轮齿顶高，取齿顶高系数计算传动时中心轮和行星轮齿顶高由于在行星传动中，行星轮主要与中心轮啮合，而与内齿轮的啮合精度不要求太高，所以选表齿轮传动几何尺寸计算项目代号计算公式及说明直齿轮外啮合内啮合分度圆直径齿顶高变动系数齿顶高齿根高齿高齿顶圆直径外啮合内啮合齿根圆直径计算各个齿轮的齿根高齿根系数取标准值各个齿轮的齿顶圆直径各个齿轮的齿根圆直径计算齿轮的齿宽宽度齿宽系数圆整后取.验算传动的齿面接触强度和齿根弯曲强度中心轮齿面接触强度校核校核用参数如下接触应力基本值式中节点区域系数弹性系数重合度系数螺旋角系数端面内分度圆上的名义切向力。齿面接触应力式中齿轮。

12、星轮系中，中心轮行星轮行星架以及内齿轮，它们在传动过程中载荷均衡，每个元件的圆周力和径向力都相互抵消。所以输出轴在不考虑自重和零件在制造安装误差所产生的力，那么输出轴只受到转矩。这样与输入轴样只作轴的转矩图.作转矩图图图输出轴转矩图.行星减速器用轴承的校核行星减速器齿轮用轴承的选择和校核.级行星轮用轴承的选择和校核轴承的选择由于行星轮在整个传动中，行星轮只受较大的径向载荷，在轴向不受载荷，但是在浮动时行星轮有少量的轴向错动。所以根据常用的滚动轴承性能和特点，级行星轮用轴承选用圆柱滚子轴承。它的基本尺寸和数据如下表圆柱滚子轴承的技术参数基本尺寸基本额定载荷极限转速重量脂油表型各元件受力计算公式项目中心轮行星轮行星架内齿轮切向力径向力单个行星轮，作用在轴上或行星轮轴上的力各行星轮作用在轴上的总力及转矩对行星轮轴的转矩注.表中公式适用于行星轮数目的直齿或人。

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