„„„„„„„ 单片机扩展电路及分析„„„„„„„„„„„„„„„ 第二节信号发生电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的基本原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 信号发生电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„ 发生电路主要芯片的工作原理„„„„„„„„„„„„ 第三节功率放大驱动电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 芯片性能及特点„„„„„„„„„„„„„„„„„ 芯片引脚图及功能„„„„„„„„„„„„„„„„ 第四节主电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 延时保护电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 主电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 输出电压波形„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第五节测速发电机„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第六节滤波电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第七节转换„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 芯片介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的引脚及其功能„„„„„„„„„„„„„„„„ 第二章系统软件程序的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„基于单, , , 基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 前言 本文主要研究了利用系列单片机，通过方式控制直流电机调 速的方法。 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 控制技术就是以该结论为理论基础，使输出端得到系列幅值相等而宽度 不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。 按定的规则对 各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制 约，在上世纪年代以前直未能实现。 直到进入上世纪年代，随着全控 型电力电子器件的出现和迅速发展，控制技术才真正得到应用。 随着电力 电子技术微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控 制理论非线性系统控制思想的应用，控制技术获得了空前的发展。 到目 前为止，已经出现了多种控制技术。 控制技术以其控制简单灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技 术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。 由于当今科学技术的发展已经 没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成 为控制技术发展的主要方向之。 本文就是利用这种控制方式来改变电压的占空比实现直流电机速度的控制。 文章中采用了专门的芯片组成了信号的发生系统，然后通过放大来驱动电 机。 利用直流测速发电机测得电机速度片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 第节转速调节器原理图及参数计算„„„„„„„„„„„„„ 第二节系统中部分程序的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„ 网分享精神 系统总体设计框图及单片机系统的设计 系统总体设计框图 单片机简介 单片机的基本组成 单片机由和个部件组成，它们都通过片内单总线连接，其 基本结构依然是通用加上外围芯片的结构模式，但在功能单元的控制上采用 了特殊功能寄存器的集中控制方法。 其基本组成如下图所示 及个部件的作用功能介绍如下 单 片 机 信号的产生与放大直流 电机 测速 发电机 滤波 电路 转换基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 中央处理器它是单片机的核心，完成运算和控制功能。 内部数据存储器芯片中共有个单元，能作为存储器使用的只 是前个单元，其地址为。 通常说的内部数据存储器就是指这前 个单元，简称内部。 特殊功能寄存器是用来对片内各部件进行管理控制监视的控制寄存器 和状态寄存器，是个特殊功能的区，位于内部的高个单元，其地 址为。 内部程序存储器芯片内部共有个单元，用于存储程序原始数据 或表格，简称内部。 并行口芯片内部有个位的口以实 现数据的并行输入输出。 串行口它是用来实现单片机和其他设备之间的串行数据传送。 定时器片内有个位的定时器，用来实现定时或者计数功能，并 且以其定时或计数结果对计算机进行控制。 中断控制系统该芯片共有个中断源，即外部中断个，定时计数中断 个和串行中断个。 振荡电路它外接石英晶体和微调电容即可构成单片机产生时钟脉冲 序列的时钟电路。 系统允许的最高晶振频率为。 单片机引脚图基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 单片机系统中所用其他芯片简介 地址锁存器 片内是个输出带三态门的锁存器。 其结构如下图所示 当使能端呈高电平时，锁存器中的内容可以更新，而在返回低电平的瞬间 实现锁存。 如果此时芯片的输出控制端为低，也即是输出三态门打开，锁存 器中的地址信息便可整个的回路。 此时直流电机正转。 在为低电平期间，端输入高电平，导通，在直流电机上加反 向工作电压。 其具体的操作步骤如下 当的为高电平而为低电平的时候，导通且截止。 此时的 漏极近乎于零电平，通过向充电，为的又次导通作准备。 同理 可知，的为高电平而为低电平，导通且截止，的漏极近乎于基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 目录 摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 英文摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第章系统硬件电路的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第节系统总体设计框图及单片机系统的设计„„„„„„„„„„„ 系统总体设计框图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 单片机简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 单片机系统中所用其他芯片简介„„„„„„ 单们应用到实时语音信号系统中去。 端点检测在语音识别中占有十分重要的地位,直接影响着系统的性能。 本文首先对语 音信号进行简单的时域分析，其次利用双门限算法倒谱算法谱熵算法进行语音端点 检测，并对这几种算法进行端点检测，并进行实验分析。 文中比较各算法检测思路首 先分别用各算法对原始语音信号进行端点检测，并对各算法检测结果进行分析和比较。 其次再对语音信号加噪，对不同信噪 , , , , , , 比值进行端点检测，分析比较各算法在不同信噪比 下的端点检测结果，实验结果表明谱熵算法语音端点检测结果比其他两种方法好。 关键词语音信号处理语音端点检测双门限倒谱谱熵 , , , , , 音部分的能量是最高的，而语音部分又 分成静音段清音段浊音段。 短时能量函数可用来区分清音段和浊音段。 值大的 对应于浊音段，而值小的对应于清音段。 对于高信噪比的语音信号，无语音信号的 噪声能量很小，而有语音信号的能量显著增大到数值，由此可以区分语音信号 的起始点和结束点。 短时过零率 短时过零率表示帧语音信号波形穿过横轴零电平的次数。 过零分析是语音时域 分析中最简单的种。 对于连续语音信号，过零即意味着时域波形通过时间轴而对于离 散信号，如果相邻的取样值改变符号则称为过零。 过零率就是样本改变符号的次数。 定 义语音信号的短时过零率为   其中，为符号函数，即  过零率有三类重要应用 第，用于粗略地描述信号的频谱特性，就是用多带滤波器将信号分为若干个通道， 对各通道进行短时平均过零率和短时能量的计算，即可粗略地估计频谱特性。 第二，用于判别清音和浊音有话和无话。 第三，区分清音和浊音，对语音信号进行分析，发现发浊音时，尽管声道有若干个 共振峰，但由于声门波引起谱的高频跌落，所以其语音能量约集中在以下。 而发 清音时，多数能量出现在较高频率上。 高频就意味着高的平均过零率，低频就意味着低 的平均过零率，所以可以认为浊音时具有较低的过零率，而清音时具有较高的过零率。 当然，这种高低仅是相对而言的，并没有精确的数值关系。 本文在软件中实现求语音短时过零率的关键代码为 计算过零率 和短时能量样，短时过零率也是随机参数式  计算和时，首先计算最初帧信号中每帧的短时平均能量或平均幅度， 最大值记为，最小值记为。 本文在计算短时能量之前，先经过个滤波器，高通滤波器，此为预加重滤波器， 目的在于滤除低频干扰，尤其是或的工频干扰，将对于语言识别更为有用 的高频部分的频率进行提升，在计算短时能量之前应用该滤波器，还可以起到消除直流 漂移抑制随机噪声和提升清音部分能„„„„„„„ 单片机扩展电路及分析„„„„„„„„„„„„„„„ 第二节信号发生电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的基本原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 信号发生电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„ 发生电路主要芯片的工作原理„„„„„„„„„„„„ 第三节功率放大驱动电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 芯片性能及特点„„„„„„„„„„„„„„„„„ 芯片引脚图及功能„„„„„„„„„„„„„„„„ 第四节主电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 延时保护电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 主电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 输出电压波形„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第五节测速发电机„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第六节滤波电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第七节转换„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 芯片介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的引脚及其功能„„„„„„„„„„„„„„„„ 第二章系统软件程序的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„基于单, , , 基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 前言 本文主要研究了利用系列单片机，通过方式控制直流电机调 速的方法。 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 控制技术就是以该结论为理论基础，使输出端得到系列幅值相等而宽度 不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。 按定的规则对 各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制 约，在上世纪年代以前直未能实现。 直到进入上世纪年代，随着全控 型电力电子器件的出现和迅速发展，控制技术才真正得到应用。 随着电力 电子技术微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控 制理论非线性系统控制思想的应用，控制技术获得了空前的发展。 到目 前为止，已经出现了多种控制技术。 控制技术以其控制简单灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技 术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。 由于当今科学技术的发展已经 没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成 为控制技术发展的主要方向之。 本文就是利用这种控制方式来改变电压的占空比实现直流电机速度的控制。 文章中采用了专门的芯片组成了信号的发生系统，然后通过放大来驱动电 机。 利用直流测速发电机测得电机速度片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 第节转速调节器原理图及参数计算„„„„„„„„„„„„„ 第二节系统中部分程序的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„