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SMC2-187型摆线针轮行星传动的设计.doc
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摆线轮1.dwg
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（CAD图纸）
法兰2.dwg
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（CAD图纸）
外壳.dwg
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（CAD图纸）
针齿壳1.dwg
（CAD图纸）
针齿壳2.dwg
（CAD图纸）
中间支撑.dwg
（CAD图纸）
终图.dwg
（CAD图纸）
1、用下，圆柱销的弯曲应力为将代入，得设计时，此式可化为式中为圆柱销数目。为输出轴上作用的转矩。功率效率力矩输入轴功率输入轴转速输入轴转矩级传动参数设计.设计齿形参数传动比摆线轮和针轮要实现连续正确地啮合，两轮节圆上的齿距必须相等。摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以表示，有摆线轮的齿数为针轮相应的齿数为其中代入得所以采用齿差结构摆线轮齿数针齿齿数计算输出轴转矩其中为传动效率，可取所以初选摆线短幅系数以偏心距短幅系数荐用值见表表短幅系数荐用值表初取对取整，取并反求则计算摆线轮节圆半径计算针轮节圆半径计算滚圆半径与基圆半径由于所以可得计算啮。
2、构简介摆线针轮行星传动，通常是由个针轮个系杆和个传递摆线轮自转的偏心输出机构所构成。由于摆线轮与针轮的齿数通常相差为个齿，所以称为齿差摆线针轮行星传动。它主要由转臂摆线轮针轮和输出机构四部分组成。摆线针轮行星传动与其他传动相比较具有如下特点传动比范围大，单级摆线针轮行星传动传动比为，这要比普通机械传动的传动比范围大的多，两级摆线针轮行星传动的传动比为，如果多级传动，则传动比更大。同时啮合齿数多，理论上啮合齿数可以有总齿数的二分之，运转平稳，传递扭矩大。,摆线,行星,传动,设计毕业设计,全套,图纸目录第章绪论.概述.国内外发展现状.课题研究内容第二章设计方案.。
3、行摆线轮齿与针齿间的接触强度计算。根据赫兹公式，齿面接触应力按式计算式式中为针齿与摆线轮齿在位置啮合中的作用力，由式计算。为当量弹性模量，因为摆线轮的弹性模量与针齿的弹性模量均为钢的弹性模量，故。为摆线轮的宽度，通常。为当量曲率半径，可按式计算。式式式中为摆线轮在啮合点的曲率半径，可按式计算式因摆线轮齿在不同点啮合时，与的值也不同，故用式进行强度验算时，应取中的最大值代入，即用下式验算式中为许用接触应力，材料为的针齿和摆线轮，硬度为时，单级减速器，对于双级减速器的低速级，因为速度低，动载荷小，。输出机构圆柱销的强度计算输出机构圆柱销的受力情况相当于悬臂梁，在。
4、，随着细微加工技术的出现和发展，这方面的研制工作已取得了长足的进步。.课题研究内容本课题以研究超小型摆线针型行星传动减速器为主要目标，了解国内外的行星传动技术，以及发展方向。掌握传统型针摆传动的工作原理，根据当前掌握知识及学习分析并确定型摆线针轮行星传动的整体设计。分析并确定型摆线针轮行星传动减速器的总体结构，完成方案设计和结构分析。通过进行理论分析和设计计算，合理选择超小型摆线针轮行星传动减速器结构参数及几何参数。编程进行受力分析及强度校核。采用工程软件，绘制该机型摆线针轮行星减速器的三维造型。将三维图转化为二维工程图，并通过完善工程图。第二章设计方案.结。
5、预言小型及微型机械将成为新兴的大规模产业，将能引起场新的产业革命。美国的大学国家实验室和公司已有大量的研究小组，并有几种实用化的产品进入市场。欧共体为了加强各国之间的组织和合作，成立了多功，表面硬度。摆线针轮行星传动中，各主要件的实效形式有摆线轮齿与针齿表面的疲劳点蚀和胶合输出机构柱销与针齿销的弯曲折断，转臂轴承的疲劳点蚀等。齿面接触强度计算实践表明，摆线轮和针齿齿面的失效形式是疲劳点蚀和胶合，针齿销和针齿套有时也发生胶合。啮合齿面的接触应力滑动速度润滑情况以及零件的制造精度，都是影响齿面产生疲劳点蚀和胶合的因素。为了防止产生点蚀和减少生产胶合的可能性，应进。
6、合齿距确定针齿半径首先计算摆线轮啮合曲线的最小曲率半径因为所以为避免摆线轮齿廓不产生尖角和根切，需满足初取计算针径系数针径系数荐用值表针径系数荐用值表.满足上表要求因此，针齿半径取摆线轮齿顶圆半径摆线轮齿根圆半径确定摆线轮宽度为摆线轮的齿宽系数，般取，通常取所以.选择转臂轴承和中间支撑轴承依据文献，按针轮半径，初步估计摆线轮的内孔半径选择轴承型号尺寸初步选择宁波江北轴承有限公司生产的微型轴承，详细参数见表表微型轴承详细参数表型号外形尺寸额定负荷极限转速确定输出机构参数首先要确定摆线轮上柱销直径，柱销的直径由柱销的弯曲强度条件决定，在这里粗取柱销的直径为则输出。
7、构简介.机构分析.总体方案设计第三章参数设计.引言.原始依据.参数设计电动机的选择级传动参数设计二级传动参数设计第四章受力分析及强度校核.引言.受力分析计算初始啮合间隙判定摆线轮与针轮同时啮合的齿数修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析输出机构的柱销作用于摆线轮上的力转臂轴承的作用力.强度校核齿面接触强度计算输出机构圆柱销的强度计算转臂轴承寿命计算.计算结果分析第五章三维造型设计.引言.简介.参数式设计的特征.三维实体造型结论谢辞参考文献附录第章绪论.概述近几年，小型及微型机械作为种节能低耗和技术密集型的高新技术，已成为人们在小型及微型范围内认识和改造普通机械。
8、动。根据超小型两级摆线针轮行星传动减速器的特殊要求，重新进行了结构设计，具体技术措施如下单级摆线针轮由两片减少到片，从而达到减小减速器体积的目的。根据相对运动原理，人为地将输出柱销从原来的输出轴上移动到摆线轮上，并取消柱销套，而销孔则设计在输出轴上，这样设计即有利于零件的加工，又有利于整体结构的合理布置。超小型摆线针轮行星传动减速器结构如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器的结构图内齿针齿轮取消针齿结构形式，采用圆弧齿廓，这样可以保证细微加工精度，减少零件累计误差，便于次成型。由于和通用的摆线针轮行星传动减速器相比，采用圆弧齿廓内齿轮结构，即针齿和针齿壳。
9、传动的种新型工具，由于小型及微型机械具有超小外形操作尺度极小和传动精度高的特点，所以，小型及微型机械现已被列入”今后十年工业科技大改观的关键技术之”，现今已收到工业发达国家及发展中国家科技界产业界及政府部门的广泛重视，并已投入了大量的人力和财力进行研究开发，并取得了很好的经济效益。.国内外发展现状欧美等工业发达国家政府为了满足未来经济和社会发展的需要，利用军事技术等方面的优势，已将小型及微型机电系统作为战略性的研究领域之，纷纷投入巨资进行专项研究。美国国家自然科学基金。先进研究计划中心。国防部等投资.亿美元进行小型及微型机电系统技术研究，美国国家自然科学基金。
10、传动效率要比其他传动要高些。结构紧凑，体积小，重量轻。.机构分析通用摆线针轮行星传动结构中，常采用两片相同的摆线轮，布置成偏心相差结构，输出采用传动的销轴式机构股体积明显偏大。与通用摆线针轮行星传动相比，小型摆线针轮行星传动由于其使用场合的特殊性，要求他体积小重量轻，并具有较强扭矩传递能力。本课题研究的超小型两级摆线针轮行星传动减速器，要求具有极小的轴向尺寸，并能实现大传动比的传动，其次该减速器的驱动具有稳定大扭矩输出的特性，针对这些要求，本课题结合通用摆线针轮行星传动减速器具有传动比大输出扭矩大效率高运转平稳的特点，综合其传动优势，决定采用两级摆线针轮行星。
11、做为体，和传统的二支点，三支点结构相比，可以完全避免圆弧内齿廓的弯曲破坏和弯曲刚度过低引起的破坏。由于取消了针齿套，所以传动效率稍有降低。另外，由于取消了针齿套功能小型及微型系统研究合作机构组织。德国制定微机械系统技术计划，并发展了种用于小型及细微加工的技术。我国小型及微型系统研究起步也不晚，已经建立了些较为先进的基础实验设施，并在基础研究和相关技术方面取得了些有特色的成果，有些已经达到国际先进水平。年，国家投入数亿元人民币进行研究与开发，逐步建立起我国研发体系和产业化基地，提高我国在领域的核心竞争力，为推动的可持续发展和产业化打下良好的基础，并在些方面进入。
12、兰上柱销孔的直径输出机构柱销孔中心圆直径取根据下表选择销轴数目表柱销数目参考值表由于，所以取柱销个数为个验算输出法兰上的销孔壁厚，见图所示，保证最小壁厚不小于初选图示意图二级传动参数设计输入轴转矩.设计齿形参数传动比摆线轮和针轮要实现连续正确地啮合，两轮节圆上的齿距必须相等。摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以表示，有摆线轮的齿数为针轮相应的齿数为其中代入得所以采用齿差结构摆线轮齿数针齿齿数计算输出轴转矩其中为传动效率，可取所以初选摆线短幅系数以偏心距短幅系数荐用值见表表短幅系数荐用值表传动效率高，由于是滚动接触，所以摩擦损失小，所以。
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