1、择常用的缸筒结构有八类.法兰连接.外螺纹连接.内螺纹连接.外半环连接.内半环连接.拉杆连接.焊接.钢丝连接。比较以上结构，我选择内螺纹连接结构选材由于缸筒底部需与缸底焊接，故选用具有良好焊接性能的号钢，缸筒经过机械预加工好后，再调质。号钢的性能如下表表号钢的性能无缝钢管材料钢缸筒计算.缸筒壁厚为缸筒材料强度要求的最小值，缸筒外径公差余量，腐蚀余量，式中为安全系数，取抗拉强度可由表查得。当.时，可用薄壁缸筒的实用计算公式当时，可用实用公式当.时综上所述，取，则有缸筒外径等于。.缸筒底部厚度缸筒底部为平面时，其厚度可以按照四周嵌住的圆盘强度公式进行近似的计算取。.缸筒与螺纹连接部分校核图螺纹连接如图，已知缸筒顶部承受的最大推力螺纹处的拉应力其中拧紧螺纹的系数，取.将已知条件代入公式计算得。螺纹处的剪应力式中螺纹连接的摩擦系数平均取求得合成应力式中由公式计算得。显然，。

2、进行恒功率条件变量，两个油泵各自机拥有发动机输出功率的半全功率变量系统中的两个油泵由个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵摆角始终相同，同步变量流量相等，决定流量变化的使系统的总压力，两个油泵的功率在变化范围内是不相同的，其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。整体式力装置有柴油机电动机柴油发电机组或外电源变流机组。柴油机和电动机大多用于中小型挖掘机械，用台原动机集中驱动，两者可互换。柴油发电机组和外电源变流机组用于大中型挖掘机械，用多台电机分散驱动。机电液体化式液压挖掘机的主要发展方向，其目的是实现液压挖掘机的全自动化，使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵气压操纵电液比例操纵和计算机直接操纵。目前，液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。.国内外挖掘机的夹桩压桩机构发展现状在年月法国巴黎举办的展览会上，公司的侧夹紧式多功能打桩机和管状柱塞锤多功能打。

3、的功能。能连续高效的工作，对于减轻劳动强度，提高劳动效率起来很大的作用，因其具有许多的优点，在土石方施工中得到了广泛的应用，是工程建设项目中不可缺少的施工手段，是国家重要基础建设项目的有力保证。个国家生产使用挖掘机机械的能力，在定程度上可以说是个国家工程建设能力的体现。虽然不像是汽车那样具有支柱产业的地位，但能体现重工业的发展水平。挖掘机的发展历史可以追溯到年，当时正是美国西部开发史中有名的圈地时代。最初的挖掘机主要应用于铁路建设，以蒸气机为动力源，沿着铁轨铺设的铁路运动。当时的挖掘机的动臂斗杆挖斗的尺寸完全是按照人体构造来模仿的。今天挖掘机的工作装置各个部分尺寸比例与当时的尺寸基本上没有多大变化，总之挖掘机是将人的手工作业变成了机械化作业。根据表选择内径的液压缸。液压缸的许用行程图液压缸行程液压缸的长度，有效行程。设计时选择的液压缸的行程为。缸筒设计缸筒结构的。

4、控回路等，由他们构成具有各种功能的液压系统。液压挖掘机液压系统大致上由定量系统变量系统和定量变量复合系统等三种类型。定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化。通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合型式，分为单泵回路定量系统双泵单回路定量系统双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。变量系统液压挖掘机采用的变量系统式通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种变量泵定量马达调速定量泵变量马达调速和变量泵变量马达调速。单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵定量马达的组合方式实现无级变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关联，分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另回路的压力变化无关即两个回路的油泵各自独立地。

5、文以挖掘机夹桩压桩机构为主要研究对象进行设计。设计内容包括主要部件设计方案的比较与分析主要部件的设计计算运用三维造型软件对主要部件进行造型。通过设计方案的比较分析，并考虑实际工况要求，确定设计方案，使设计出来的产品能够满足工作要求，同时又具有工作效率高加工难度小成本低性价比高等特点。通过设计计算，使所设计的主要部件的强度刚度以及稳定性都能够满足工作要求，并做到合理利用材料，避免造成资源浪费。设计计算主要以材料力学所提供的设计方法为主要理论依据，并综合考虑了夹桩压桩的结构特点和动力学原理。此设计从挖掘机机整机的工作性能适用性环保要求及夹桩压桩部件的加工制造性能经济性等方面进行全方位的考虑。力求使所设计的产品具有较好的使用性能和比较高的性价比。关键词挖掘机夹桩压桩机构三维设计油缸设计绪论.挖掘机的发展概况挖掘机机械包括各种类型和功能的挖掘机，具有挖掘装载卸载和整机移。

6、纹连接处的强度符合要求。.缸筒与缸底焊接部分的校核图是焊接连接的缸筒，及其部分尺寸，图是缸筒的三维外形图，缸底和缸筒的具体尺寸可以参考附带的图纸。缸筒与端部用焊接连接时，如下图，其焊缝应力计算如下式中缸内最大推力，缸筒外径，焊接底径，η焊接效率，取η.材料地抗拉强度，安全系数，取。其中将以上的代入公式得.，符合强度要求。图焊接连接的缸筒图焊接缸筒的外形活塞的设计.活塞的结构和密封型式由于液压缸内的油压很高，根据密封件设计手册，我选择整体活塞，唇形密封型式。.活塞与活塞杆的连接活塞与活塞杆的连接选用螺母型。.活塞材料的选择选用优质碳素钢号钢，调质到。.活塞的尺寸及加工误差活塞厚度般为活塞外径的倍。考虑到密封件的形式数量和安装导向环的尺寸，最终确定活塞的厚度为。活塞内外径的确定，如图，左下端的端面与活塞杆的轴肩相接触，即活塞的左端采用轴肩定位，轴肩的高度.，活塞的杆。

7、机如图。这系统将打桩机安装在挖掘机上，用于打钢制板桩工形桩或管桩。和常规打桩机不同的是，可以固定在桩的顶部打桩，也可以夹在桩的侧面打桩。这系统是在芬兰发明的，可用于打桩，也可用于拔桩。根据介绍，侧夹紧的打桩方法能够提高系统的适应性，比常规的打桩技术提高的生产效率。图侧夹紧式多功能打桩机目前在国内还没有厂家生产挖掘机上的夹桩压桩机构，但是随着城市大规模基础建设的逐步减少，将来的建设以小规模小空间的施工为主，而具有占用空间少压桩力大工作效率高等特点的夹桩压桩机构必将受到市场的青睐，发展潜力大。,挖掘机,夹桩压桩,机构,设计,毕业设计,全套,图纸挖掘机的发展概述.挖掘机的结构及其工作原理.国外挖掘机的夹桩压桩机构发展现状.挖掘机的发展趋势技术功能创新机多用与简化操作外观造型创新工业设计与环境协调设计方法创新电脑应用与模块设计控制方法创新电子控制与信息集成人工智能创新灵。

8、夹桩力。方案二是种全液压型的夹桩压桩机构。除了两个个夹桩油缸外，它还含有个卸杆油缸。油缸作用的夹持力大，油缸多，钻杆的受力不均匀，容易使桩发生形变，产生破损，而且在安装时较麻烦，需要准确的调整好各个油缸的行程，其结构较为复杂，难以加工及维修。方案三，从总体来讲，这种夹桩压桩方式所占体积小，结构紧凑，重量小，能提供大的夹紧力。.挖掘机的发展趋势从世纪年代到本世纪初，中外挖掘机产品技术已从个成熟期走到了现代化时期伴随着场新的技术革命，挖掘机的综合技术水平跃上了个新的台阶。电子技术微电脑传感器电液伺服与控制系统集成化改造了传统的挖掘机，计算机辅助设计辅助制造及辅助管理装备了挖掘机制造业，网络技术也装备了挖掘机机械的销售与信息传递系统，从而让人们看到了个全新的挖掘机械行业。新的挖掘机在工作效率作业质量环境保护操作性能及自动化程度诸多方面都是以往所不可比拟的，并且在向着进。

9、机器与机器人化.选题意义和任务要求第二章夹桩压桩机构的设计.夹桩压桩机构设计方案的比较与确定方案方案二方案三.夹桩压桩机构方案的确定.夹桩压桩装置的结构设计夹杆底部铰接位置的确定油缸行程的确定.油缸给夹杆推力的计算夹杆器所受的摩擦力与压力的计算计算油缸的对夹杆的作用力.夹桩压桩机构部分零部件的设计安装座的结构设计转接头的设计转动接头的设计夹桩爪的设计各零部件体积和质量的计算.销轴的挤压与剪切强度校核与活塞杆铰接的销轴的挤压与剪切强度校核夹桩爪与底座铰接销轴的校核接头与转动接头铰接销轴的校核第章油缸设计.液压原理设计.压桩液压缸设计液压缸种类的选择液压缸安装形式的选择液压缸主要技术性能参数的计算缸筒设计活塞的设计活塞杆设计液压缸缸底设计液压缸缸盖设计轴套的设计液压缸密封件的选择.倾斜液压缸设计倾斜液压缸内径和行程的确定倾斜油缸铰轴的设计第四章设计总结参考文献摘要本。

10、机斗杆挖斗油缸力进行压桩。卸桩时夹桩油缸收回，松开桩，再移动挖掘机动臂，使整体装置移动至合适位置，再进行工作，直至完成次压桩。图手动夹桩装置示意图方案三图和图两图是我设计时所参考的对象，至于我为什么选择此种方案，我将在下节中具体说明。在底架的下方有个油缸用来夹持桩，它是双作用推力液压油缸。油缸的两头通过销和底架两边的抓铰接如图，夹桩时，活塞杆伸出，缸筒向右偏移，夹抓的底部撑开，绕着夹杆中部旋转，直到夹紧桩。压桩时，利用挖掘机斗杆挖斗油缸力进行压桩。图夹桩压桩装置示意图图夹桩压桩装置三维效果图.夹桩压桩机构方案的确定这三种方案各有长短。方案，该卸杆器的结构简单易懂，所占空间较小。多处采用焊接结构，制造简单。钻架装有两个夹杆缸，夹杆和夹杆爪通过结构强度高的圆柱头内六角螺钉连接，底座是个对称的焊接板结构。其缺点是张开角度较小，夹桩较小，不适用大型挖掘机上，不能提供很大。

11、的智能化和机器人化方向迈进。技术功能创新机多用与简化操作通过快速换装不同的工作装置以完成挖装填夯抓刨吊钻剪等多种作业，现在挖掘机上可配备的各种工作装置超过种。在功能多样化的同时世纪年代以来，世界上许多大的挖掘机制造公司都投入很大的人力和资金促进现代设计方法学的研究和应用。人机工程学是“以人为本”的设计思想，注重机器与人的相互协调，提高人机安全性驾驶舒适性，方便于司机操作和技术保养，这样既改善了司机的工作条件，又提高了生产效率。外观造型创新工业设计与环境协调现代科学技术的高速发展，推动着社会的进步，给人类带来了高度的物质文明与精神文明。工业设计即是工业产品的造型设计，也称其为产品的艺术造型。机械产品的艺术造型应能体现其功能的合理性及外在质量的统性，还应体现出产品的技术先进性和符合时代感的审美要求。挖掘机的造型设计可以使机器的形态与其结构功能及使用要求相统，并与人的。

12、，取。可用于打桩，也可用于拔桩。侧夹紧的打桩方法能够提高系统的适应性，比常规的打桩技术能显著提高生产效率。第二章夹桩压桩机构的设计.夹桩压桩机构设计方案的比较与确定个成熟的方案是通过几种较好的设计方案比较得出的。首先，我将介绍几种夹桩压桩机构的设计方案。方案图.和图.夹桩压桩装置由夹桩爪夹桩油缸等结构组成。它的工作原理是，液压油从下油口进入夹桩油缸，活塞杆伸出，整个油缸将绕着其尾部耳环旋转，与此同时，夹桩爪绕着其底部铰接处旋转，这两个动作同时进行，直到夹桩爪夹牢桩为止。图夹桩压桩装置图安装示意图方案二图.是夹桩压桩机构的工作原理图。全液压夹桩压桩机构总体上可以分为底座和工作装置。又可具体分为.夹桩架.夹装爪.底架.夹桩油缸等部分组成。该夹桩压桩装置可以卸下桩和夹紧桩。夹桩时，先把桩放入夹桩架中间，然后个夹桩油缸伸出，直至夹紧桩，然后挖掘机动臂移动至工作点，利用挖。

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