1、由步进电动机驱动。开环伺服系统结构简单，成本低廉，容易掌握和维修都比较简单，目前我国大力发展的经济型数控机床普遍采用开环伺服系统。在车床上加工零件时,工件装夹在三爪卡盘上,随主轴起绕轴旋转。车刀固定在走刀架上,随刀架起沿车床的纵轴轴和横轴轴移动。车刀刀尖的直线运动与工件的旋转运动形成切削表面。由于工件只随主轴旋转，所以在车床上加工零件的基本形状是个绕主轴轴的回转体。车床加工的工件以柱面锥面和球面为基本形状，其它形状都是由这些基本形状组合而成。上述三种基本形状的图形都要求车刀刀尖走出二种基本的轨迹，即直线和圆弧。以上分析的车床的运动为连续动作，即要求控制对象车刀在平面走出连续的轨迹。车床还有些辅助运动，如主轴的正反转与停止﹑冷却泵的启动与停止等运动。这些辅助运动属于断续的开关动作。所以，车床的动作包括连续动作和开关动作。.数控车床实验台的方案设普通车床数控化改造的条件并不是所有的旧机床都适合于数控改。

2、令系统功能等方面都大大地得到加强，特别适用于实时控制智能仪表主从结构的多机系统领域，是控制领域中最理想的位机。系列单片机具有集成度高系统结构简单可靠性高处理功能强速度高容易产品化等特性，因此在我国数控机床发展过程中，经济型数控系统大多采用型系统单片微型计算机，它是超大规模集成电路发展的产物，在数控领域得到广泛应用。数控车床实验台的性能要求.数控机床的组成及工作原理数控机床的组成数控机床的组成如图所示。图数控机床的组成计算机数控装置是数控机床的核心。其根据输入的零件加工程序或操作命令进行相应的处理，输出控制命令到相应的执行部件，完成零件加工程序或操作所要求的工作。伺服单元和驱动装置包括主轴伺服驱动装置主轴电动机进给伺服驱动装置及进给电动机。测量装置是实现主轴控制进给速度闭环控制和进给位置闭环控制的必要装置。主轴伺服系统实现零件加工的切削运动，进给伺服系统实现零件加工所需的成,立式,铣床,电气,部分,。

3、。微机是数控系统的核心，其它装置均是在微机的指挥下进行工作的。系统的功能和系统中所用的微机直接相关。数控系统对微机的要求是多方面的，但主要指标是字长和速度。字长不仅影响系统的最大加工尺寸，而且影响加工的精度和运算的精度。字长较长的计算机，价格显著上升，而字长较短的计算机，要进行双字长或三字长的运算，就会影响速度。根据机床要求采用位微机，由系列单片机具有集成度高，可靠性好，功能强，速度快，抗干扰能力强，具有很高的性能价格比等特性，决定采用系列的单片机扩展系统。控制系统由微机等几部分键盘及显示器接口及光电隔离器步进电机功率放大电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码显示加工数据及机床状态等信息。伺服系统可分为开环控制系统，闭环控制系统和半闭环控制系统。开环控制系统中，没有反馈电路，不带检测装置，指令信号是单方向传送的。指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。开环控制系统主要。

4、良好的基础。“九五”期间数控机床发展已进入实现产业化阶段。数控机床新开发品种多个，已有定的覆盖面。新开发的国产数控机床产品大部分达到国际年代中期水平，部分达到年代水平，为国家重点建设提供了批高水平数控机床。我国数控系统在技术上已趋于成熟，在重大关键技术上包括核心技术，已达到国际先进水平。目前，已新开发数控系统多种。自“七五”以来，国家直把数控系统的发展作为重中之重来支持，现已开发出具有中国版权的数控系统，掌握了国外直对我国封锁的些关键技术。特别重要的是，我国数控系统的可靠性已有很大提高，值可以在以上。同时大部分数控机床配套产品已能国内生产，自我配套率超过。这些成功为中国数控系统的自行开发和生产奠定了基础。.本课题研究的背景单片微型计算机简称单片机，是将计算机的基本部件微型化，使之集成为块芯片的微机。片内含有并行接口串行接口定时器计数器中断系统系统时钟及系统总线等。单片机在片内存储器容量的功能以及指。

5、题，种灵活高精度高效率的自动化设备数控机床应运而生。年美国帕森斯公司和麻省理工学院在美空军的委托下，合作研制出世界上第台三坐标数控铣床，完成了直升飞机叶片轮廓检查用样板的加工。这是台采用专用计算机进行运算与控制的直线插补轮廓控制数控铣床。经过三在设计中应考虑以下几点。尽量采用低摩擦的传动和导向元件。如果采用滚珠丝杆螺母传动导轨，贴塑导轨等。尽量消除传动间隙，例如采用消除齿轮提高系统刚度。缩短传动链可以提高系统的传动刚度，减少传动链误差。可采用预紧的方法提高系统刚度。例如采用预加负载的滚动导轨和滚珠丝杆副等。系统的运动方式与伺服系统的选择由于改造的经济型数控铣床应具有定位，直线控制顺逆圆插补暂停循环加工刀具补偿等功能，故应选择连续控制系统。考虑到属于经济型数控铣床，加工精度不高，为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环控制系统。微机数控系统由存储器扩展电路接口电路，伺服电极驱动电路检测电路等几部分组。

6、造。改造的机床应具备如下几个条件。机床基础件必须有足够的刚度数控机床属于高精密机床，要求有很高的移动精度。通常闭环系统的脉冲当量为.，开环系统的脉冲当量为.或.。高的定位精度和轮廓加工精度要求机床的基础件具有很高的动静刚度。基础件刚性不好则受力后容易变形，且这种变形具有很大的不确定性，无法用数控系统中的补偿功能进行补偿。因此，基础件刚性不好的机床不适宜改造为数控机床。改造费用合适经济性好机床改造费用分为机床和电气两部分。方面是维修和改动原机床部分，更换已磨损的部件另方面是更换原机床控制柜，用新的数控系统和强电装置代替。改造费用与原机床零件的利用多少有关，也与采用何种控制系统有关。由于经济上的考虑，目前通常采用步进电动机驱动的经济型数控系统进行机床改造。改造总费用多少才算合适要因用户而异。般来说不超过同类规格设备价格的半，在经济上就算合适。运动。操作面板，是操作人员与数控机床系统进行信息交互的工具，。

7、部份,数控,改造,设计,优秀,优良图纸摘要随着数控技术的飞速发展，机械制造业的生产方式产品结构发生了深刻的变化。在我国数控机床的发展过程中，系列单片机在数控技术领域中得到广泛应用，经济型数控系统大多采用系列单片机。本文在分析了数控车床的特点和实验台应该具备的功能后，确定采用基于单片机控制的系统总体结构方案。设计文献致谢引言数字控制简称数控，是种利用数字化信息对设备运动及加工过程进行控制的种自动化技术。将数控技术实施到加工控制中去的机床，或者说装备了数控系统的机床被称为数控机床。数控机床作为种使用广泛典型的机电体化产品，综合应用了微电子技术计算机技术自动控制精密测量和机床结构等方面的最新成就，是种高效自动化机床。数控系统不仅能控制机床各种动作的先后顺序，还能控制机床运动部件的运动速度以及刀具的运动轨迹。由于数控机床的高效率高精度和高柔性代表了机床的主要发展方向，所以它已经成为目前机加工自动化生产过程。

8、床上，传统加工过程中的人工操作均被数控系统的自动控制所取代。其工作过程是首先将刀具与工件的相对运动轨迹加工过程中主轴速度和进给速度的变换冷却液的开关工件和刀具的交换等控制和操作，按规定的代码和格式编加工程序，然后将该程序送入数控系统。数控系统则按照程序要求，先进行相应三年的试用改进与提高，数控机床于年进入实用化阶段，在复杂曲面的加工中发挥了重要作用。尽管这种初期数控机床采用电子管和分立元件硬接线电路来进行运算和控制，体积庞大而功能单，但它采用了先进的数字控制技术，具有强大的生命力，它的出现开辟了工业生产技术的新纪元。从此，数控机床在全世界得到了迅速发展。数控机床的发展最早采用数字控制技术进行机械加工的想法，是在世纪年代初提出的。当时，美国北密执安的个小型飞机工业承包商帕森斯公司在制造飞机框架及直升飞机叶片轮廓用样板时，利用计算机对叶片轮廓的加工路径进行了数据处理，并考虑了刀具半径对加工路径的影响，。

9、最具代表性的核心设备，且成为计算机辅助设计与制造柔性制造系统计算机集成制造系统等柔性加工和柔性制造系统的基础。.数控机床的产生与发展数控机床的产生随着科技的不断发展，对各种产品的质量和生产效率提出了高要求。产品加工过程的自动化是实现高质量高效率的重要措施。飞机汽车等生产企业大多采用自动机床组合机床和自动生产线，从而保证了产品质量，提高了生产效率和减轻了操作者的劳动强度。但是，在产品加工中，单件小批量生产的零件约占机加工总量的以上。对这些多品种小批量形状复杂精度要求高的零件的加工，采用专业化程度高的自动机床和自动生产线就很不合适。在市场经济大潮中，产品竞争日趋激烈，为求得生存与发展，各企业纷纷在提高产品技术档次增加产品种类缩短试制与生产周期和提高产品质量上下功夫，即使批量较大的产品，也不大可能多年不变，必须经常开发新产品，频繁地更新换代。传统的自动化生产线难以适应小批量多品种生产要求。为了解决上述问。

10、装置自动工件交换系统自动刀具交换系统和辅助装置组成。数控机床的组成相对普通机床有以下几个特点由于大多数控机床采用高性能的主轴及伺服传动系统，因此它的机械传动结构得到简化，传动链较短为适应数控机床连续自动化加工，它的机械结构具有较高的动态刚度阻尼精度及耐磨性，热变形小更多采用高效传动部件，如滚珠丝杠副等不少还采用刀库和自动换刀装置以提高工作效率。数控机床的工作原理数控加工与普通机加工不同点主要表现在控制方式上。用普通机床加工零件时，工步的安排机床运动的先后次序走刀路线及有关切削参数的选择等，都由操作者自行确定，而且用手工方式来进行控制。操作者总是根据零件和工序卡要求，在加工过程中不断改变刀具与工件的相对运动轨迹和加工参数位置速度等，使刀具对工件进行切削，得到所需的合格零件。如采用自动车床仿形车床和仿形铣床加工，也能达到对加工过程实现自动控制的目的，但控制方式是通过预先配置的凸轮挡块及靠模来实现的。在。

11、使得加工精度达到.。年，美国麻省理工学院研制出的三坐标联动利用脉冲乘法器原理的试验性数字控制系统是数控机床的第代。年，电子行业研制出晶体管元器件，因而数控系统中广泛采用晶体管和印刷电路板技术，跨入了第二代。年月，由美国克耐•杜列克公司发明了带有自动换刀装置的数控机床，称为“加工中心”。年，出现了小规模集成电路。由于其体积小功耗低，使数控系统的可靠性进步提高，数控系统发展到第三代。以上三代，都是采用专用控制的硬件逻辑数控系统。年，英国首先把几台数控机床连接成具有柔性的加工系统，这就是最初的柔性制造系统。随着计算机技术的发展，小型计算机开始取代专用控制的硬件逻辑数控系统，数控的许多功能由软件程序实现。由计算机作控制单元的数控系统，称为第四代。年前后，美国英特尔公司开发和使用了微处理器。年，美日等国首先研制出以微处理器为核心的数控系统的数控机床。多年来，微处理器数控系统的数控机床得到了飞速发展和广泛应用。

12、要由按钮站状态灯按键阵列和显示器等部分组成。操作人员通过它对数控机床进行操作编程调试或对机床参数进行设定和修改，也可以通过它了解或查询数控机床的运行状态。控制介质是人与机床建立联系的介质。程序输入输出设备是系统与外设进行信息交互的装置，目前数控机床常用的控制介质和程序输入输出设备是磁盘和磁盘驱动器等。此外，现代数控系统般可利用通信方式进行信息交换。这种方式是实现的集成和的基本技术。用于进行与逻辑运算顺序动作有关的控制，它由硬件和软件组成。机床电路和装置是用于实现控制的执行部件，由继电器行程开关接触器等组成的逻辑电路。它们共同完成以下任务接受的指令，对其进行译码并转换成对应控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作接受操作面板和机床传送来的信号，送给装置，经其处理后，输出指令控制系统的工作状态和机床的动作。机床本体是数控系统的控制对象，实现加工零件的执行部件，由主运动部件进给运动部件支承件以及特殊。

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