（全套CAD）Y215玉米收割机割台的设计（终稿）

怎样有效地处理这些茎杆已经成为政府关注的问题。

在实现小康向更加富裕迈进的新时期􀊿随着人民生活水平的提高食物营养结构的改善，农牧业结构将进步优化调整，畜牧业比重将进步增大，农牧业良性循环的发展将增大对饲料作物的需求。

但由于我国草原资源有限，过渡的滥垦及放牧造成的草原退化沙尘暴剧增等，使得生态环境急剧恶化，牲畜饲草需求的矛盾更加突出。

因此大力开发茎杆资源，发展以茎杆为主要饲料的农区畜牧业，是我国畜牧业发展的重要途径。

畜牧业的发展将加大玉米生产的发展，玉米生产的发展又将增大对玉米生产机械化的需求，针对我国玉米收获的现状，研制适宜中国国情的穗茎兼收型玉米联合收获机具具有重要的现实意义。

.国内外研究现状国内玉米收获机的研制状况我国玉米收获机械研制起步晚，水平低，玉米机械化收经历了从引进国外样机试用仿制改进到消化吸收自行设计两个阶段，并取得了很好的成果。

到目前为止，我国从事玉米收获机研制生产的单位有多家，已开发研制出的机型有多个产品。

从整体情况看，目前生产玉米联合收获机除悬挂式背负式外，大都处于样机研制或试验阶段。

各种机型仍需不断改进和完善，到大规模投入生产应用尚需段时间。

我国生产的玉米联合收获机按收获工艺可分为两种摘穗剥皮果穗收集茎秆粉碎还田或收集摘穗果穗收集茎秆粉碎还田或收集。

玉米收获工艺研制的机型有牵引式悬挂式背负式自走式和玉米割台等四种机型。

国内可实现果穗收获茎秆切碎体化的技术已申报专利有很多，代表性的有立式摘穗茎杆切碎装置在普通卧式摘穗辊式收获机割台下方安装与摘穗辊平行的刀轴，在刀轴上安装不同形式的切刀，通过动定刀配合动动刀配合等方式实现玉米收获秸秆粉碎体化技术两种技术类型。

但总体说来国内的果穗收获茎秆切碎体化的技术尚未成熟。

我国玉米收获机械化仍然存在着许多问题。

，玉米，收割机，设计，毕业设计，全套，图纸摘要玉米是我国三大粮食作物之，各地方都有种植，无论是对于提高粮食综合玉米生产能力确保粮食安全，还是对于满足日益增长的饲料需求，都具有举足轻重的地位。

为了促进农业的现代化，必须实行粮食生产的机械化，尤其应加快实现收获环节的机械化。

但我国目前玉米收获程度还不到百分之十。

已成为玉米机械化生产的瓶颈。

为此，各级政府和越来越多的农机制造企业正在加大投入，积极开展玉米收获机械技术的研究和新型装备的设计与开发。

割台是玉米收获机的核心部分，本次对割台的主要部件进行了系统的理论分析和设计，为玉米收获机的制造提供了依据。

割台部分包括分禾器拉茎棍夹持输送链。

摘棍是玉米收获机摘穗装置的关键部件，因此，研究玉米茎秆在摘棍间的运动状态与摘穗各结构运动参数之间的关系十分重要。

关键词玉米收获收集装置摘穗装置分禾器第章绪论.课题的提出和意义我国玉米种植面积和总产量仅次于美国居世界第二位。

在我国玉米是仅次于小麦的主要粮食作物。

全国玉米种植面积.亿公顷约.亿亩，约占全国总面积的.。

玉米年产量达万吨，按茎杆和产粮比为.计算将产生.万吨的玉米茎杆。

玉米在我国分布很广，南自海南岛，北至黑龙江省的黑河以北，东起沿海省份，西到新疆及青藏高原，都有种植。

由于气候差异和历史传统种植模式的影响，在我国玉米栽培模式千差万别，如有春玉米年作春玉米年两作和两年三作夏玉米年两作以及小麦玉米套种家户小规模种植等多种模式玉米植株的产量高度等生长特点也差异较大。

这些模式都是基于传统的手工作业基础上发展和沿袭下来，较少地考虑到机械化作业方式的协调统。

随着农业生产机械化水平的提高和农业科学技术机械技术的发展，在玉米生产中广泛采用机械化生产方式明显地受到玉米农艺栽培技术的相互角度，同时加大拨禾链的运行角度，而且减小分禾器尖角，试验表明宽的行距照样可以进行生产作业，适应不同行距的需求。

由理论分析知分禾器前倾角存在临界角度度，当前倾角小于临界角时，相对于分禾器茎杆均匀速向后滑，前倾角大于临界角时，茎杆均滑向分禾器尖端。

当前倾角小于临界角时，机器前进速度定时，前倾角小，茎杆后移的速度越大，通常在度度。

.摘穗装置的计算拨禾链线速度与拉茎棍线速度分析当收获机以速度向前行驶时，玉米植株相对于机器向相反方向以速度移动，此时植株是稳定的没有倾倒的作用力，也就是说拨禾齿在平行于机器行进方向的线速度等于机器行进速度时能够最好地保持作物的稳定性。

对此要保持作业时植株受到的冲击力最小，就必需达到拨禾链在平行于机器行进方向的速度等于机器的行进速度。

由此得出拨禾链的最佳线速度为机器行进方向与导入部分拨禾链运动方向的夹角，该夹角般为度到度，也就是说如果机器在速度下作业，那么拨禾链的线速度应为。

般情况下玉米收获时的常用作业速度为快二档中油门，这时的作业行走速度在.千米每时左右，我们这时选择了.千米每时，最终得出拨禾链的拨禾线速度为式中拔禾链的最佳线速度收割机前进速度那么拉茎线速度与拉茎辊有效长度拨禾链速度以及玉米植株通过拉茎辊的长度有关，它们之间的关系为式中玉米植株通过拉茎辊的长度通过抽样测定般玉米植株高度为割台作业是离地高度般为拉茎辊有效长度根据综合性能测试般取。

拉茎辊直径根据抓取茎秆而不抓取果穗两条件来确定。

根据拉茎辊对茎秆抓取的条件，如图所以，即式中，拉茎辊对茎秆的抓取角，拉茎辊与茎杆的摩擦系数。

摘穗时拉茎辊不抓取果穗的条件式中，摘辊对茎秆的抓取角，摘辊对茎秆的抓取系数，图拉茎辊对茎秆抓取示意图摘辊主要参数要抓取茎秆则带入上式得摘辊不抓取果穗的条件为所以拉茎辊直径满足条件式中，果穗直径，茎秆直径，摘辊间隙摘辊对果穗和茎秆的抓取系数铸铁辊，则，.通过理论计的关键问题在本课题中主要解决的关键问题有以下几个方面．各个机构的空间布局，其主要影响割台的重量和生产成本，良好的布局可以使机构简化，传动应平稳，大大的提高了收割效率等。

针对该问题我查阅了有关的资料并向老师和技术人员请教，最终确定摘穗板式收割机割台，其空间布局合理，使割台的体积最小化并有较高的安全可靠性。

．传动方案的选择问题，对于传动方案可以说是本课题最为关键部分之，传动方案的好与坏直接影响到整台玉米收割机的工作效率，对于玉米收割机收割时应保持割台的各个机构的转速相对稳定，以及固定的传动比，因此选用了链传动的方式，其具有良好的传动平稳性，保证了割台各机构的速度稳定性。

．架体的强度问题，割台的主架体的耐用性是直接影响割台使用寿命的最关键问题，因工作环境和工作强度的影响，割台的架体就要求相对的高，而割台的架体和侧板等零件大部分是通过焊接连接的，所以选择了碳素结构钢材作为主架体和侧板等零件。

第章总体方案的设计.结构功能要求玉米割台结构体分为分禾器玉米输送链拉茎辊绞龙等部分组成。

这些部分相互配合完成对玉米秸秆进行收拢夹持输送摘穗导入过桥等步骤。

．玉米秸杆对行收拢由于玉米种植行距差异较大，有机播人工播和半机械化播种等多种情况，行距株距，甚至不成行等均不同，给玉米生产机械化作业带来困难，为保证能将玉米秸杆切割同时夹持输送，而不致将玉米植株碰倒漏收，设计了收获分禾器。

．玉米秸杆输送玉米茎杆较粗而且带穗状态时重量较重，夹持机构采用链条输送，并带浮动涨紧，以适应不同直径粗细的秸杆，不漏夹滑掉和不夹断，且动力消耗少。

．摘穗玉米植株由夹持输送机构夹持的同时，在摘辊反向旋转作用下将玉米穗摘下。

．绞龙作物的收集动力由输送装置传递到绞龙，通过绞龙的转动传递到过桥。

.机构方案设计其工作原理是玉米进入分禾器后由夹持链夹持输送，同时在拉茎辊和摘穗板的作用下将果穗摘掉果穗被摘掉后，经输送链条的传递，最后进入绞龙。

玉米被摘穗后，其茎杆经拉茎辊的作用进入切碎器，将茎秆打碎还田。

常用的玉米机割台机构大体可以分为四种方案立式割台卧式滚刀方案，设计思路是，往复刀切断植株夹持链夹持输送立式摘辊摘穗喂入辊组输送卧式滚刀切碎并抛送茎秆。

首先表现在基础部件研究不足，很多单位只是注重整机的研制开发，从而造成众多机型在收获工艺和机构参数上大同小异重复制造。

其次是产品的稳定性可靠性差，机器故障频繁，从而造成玉米籽粒破碎率果穗损失率高等问题。

我国目前从事玉米联合收获机研究和制造的单位有多家，约个产品，分为自走式悬挂式牵引式和谷物联合收获机配玉米割台等四种形式，又分单行和多行。

但各厂家的产量都不大，其主要原因就是如上所提到的机具的适应性题农民的购买力和玉米收获机的关键部件的可靠性等问题。

因此必须加快对玉米联合收获机械化关键技术与装备的研究，以加速玉米收获机械化的进程。

在自动化程度方面，由于国产玉米收获机以实用为主，主要考虑降低制造成本，对自动化要求不高，因此明显落后于国外产品。

目前，在已研制的机型中还有可靠性差效率低对作物的不同行距适应能力不强等问题，个别机型的损失率和破碎率还有待进步降低。

国内近期玉米收获机械仍以价格较低的悬挂式机型为主，适应多种行距的玉米收获机具将会随着技术的不断完善迅速占领市场。

穗茎兼收型玉米联合收获机，可以实现茎秆资源的回收利用，将是玉米联合收获机近期研究开发的重点，以适应畜牧业发展的要求，在畜牧业发展就快的地区，这种机型有较好的发展前景，预计未来几年将会出现比较实用的畅销机型。

国外玉米收获机的研制趋势目前国外玉米收获机的研究与生产技术已经成熟，目前在美国德国乌克兰俄罗斯等西方国家的玉米收获包括籽粒和秸秆青贮已基本实现了全部机械化作业。

国外多采用年作的种植方式，玉米收获时含水率低，主要采用玉米摘穗直接脱粒的收获工艺。

如美国的公司公司德国的公司道依茨公司生产的玉米联合收获机，绝大部分是在小麦联合收获机上换装玉米割台，并通过调节脱粒滚筒的转速和脱粒间隙进行玉米的收获。

主要表现在以下几个特点．在保证良好性能的前提下，向高效大型大功率大割幅大喂入量和高速发展。

喂入量已由般的千克秒发展到千克秒所配发动机的功率最大到千瓦，正在研发的有千瓦割台最大割幅已超过米，配谷物联合收割机的玉米割台由互制约，还没有套系统的玉米机械化生产技术体系指导和应用到玉米生产中。

因此机械化技术的应用和玉米栽培制度的改革成为缺少规范性的玉米机械化收获技术体系这个矛盾中的两个主要方面。

由此农民在生产中存在着机具有了怎么应用的问题即适应玉米种植模式，以及如何种植玉米来适应机械化收获的问题，而不造成减产减少收入等方面的问题。

为了适应农业现代化发展的要求，玉米收获机械化水平需要进步提高。

玉米收获是玉米种植中最繁重的体力劳动，约占整个玉米种植投入劳动量的，在玉米生产全过程中机械化占据举足轻重的地位。

利用机械收获，不仅把农民从繁重的体力劳动中解放出来，还为农民节省了费用，更能节省时间，用于外出打工，增加收入。

因此，机械收获是减轻农民“三秋”劳动强度为农民增效增收的有效途径之。

农业部年最新统计我国小麦机收率达比去年提高了个百分点，而玉米的收获机械化水平不到玉米机械化收获问题，已经成为我国农业现代化发展的瓶颈，引起了各级政府和有关专家的高度重视，玉米收获机械化被农业部定为“十五”期间我国重点推广的十大农业机