小车车轮的直径小车轴径由设计数据，确定各个系数值.，车轮轴为滚子轴承.，轨道为钢轨，平头，车轮为钢材料.，有车辕的柱面车轮，圆锥滚子轴承将以上数据带入式中计算.行走风阻力行走风阻力主要指风作用在静压打桩机上引起的阻力，按下式计算式中风力系数，查手册，取.风压高度变化系数，查手册，取.计算风压，查手册，取静压打桩机的迎风面积取.轨道坡度阻力当静压打桩机沿着具有定坡度的轨道行驶时，由于静压打桩机自重沿轨道坡度的分力引起的运动阻力由下式确定式中轨道倾斜角图坡度阻力计算图惯性阻力惯性阻力主要指小车运动时起动惯性阻力，按下式计算式中小车运行速度小车起动时间。取。.,液压,纵向,行走,设计,毕业设计,全套,图纸摘要我国桩工机械起步于较晚，由于历史原因，发展直较为缓慢落后的桩工机械和桩基础施工技术已不能适应目前快速发展的大型基础设计建设需要。国内桩工机械行业正面临整体实力不高和国外进口产品冲击的双重压力。桩工机械主要用于各种桩基础地基改良加固地下连续墙及其他特殊地基基础等工程的施工。随着城市的发展，对噪声及泥浆污染进行越来越严格的限制，静压桩机必将越来越受到市场的重视因此，我们设计了种全液压静力压桩机。为了保证在施工过程中桩机能灵活移动和避免沉陷，般工程机械的履带行走机构不能满足要求，综合履带行走和预铺轨道的工作原理，我们设计出了种新型步履行走机构，这种机构操作方便灵活，能很好地适应城市中复杂地地基情况下的压桩基础施工。本实用新型的目的是提供种能满足大吨位液压静力压桩机要求的步履式行走机构。纵移行走机构包括两个纵移液压缸四个行走轮架，长船和浮动液压缸。希望此设计能够合理方便地通过纵向移动机构和横向移动回转机构来实现这些运动并能安全快速地转移场地与拆装，由于静压桩机自重很大，无法整体搬运，只能拆散后运往新工地再进行拼装。拆装运输应尽量简便合理，使拼装工作量减到最低限度。同时，在设计时要注意横向行走纵向行走的短船体，可以承受以径向载荷为主，径向较大而轴向稍小的载荷，具有较好的支撑刚度和旋转精度。初选轴承型号查机械设计手册，校核轴承寿命查机械设计手册，轴径，运动速度轴承寿命校核轴承满足强度要求轨道的设计计算轨道要承载桩机的全部载荷，包括桩机自重和附加配重，是保证桩机正常定向运动的支撑零件。静压桩机的轨道通常采用型铁路钢轨。为了保证机身的稳定，可增大与基础的接触面积。钢轨的底部采用具有定宽度的平板为了提高轨道的抗弯强度，轨道截面多采用字型钢管的顶部设计成凸状的。为了确定钢轨的型号以及基础设计的进行，必需计算出钢轨对基础的最大比压和钢轨的最大弯矩。.钢轨的计算设计钢轨对基础的最大比压式中最大轮压，计算长度，式中钢轨的刚度，轨道的底面宽度，由基础的材料决定，查机械设计手册，取钢轨的最大弯矩型铁路钢轨已经标准化，根据设计计算选用型图型铁路钢轨截面.铁路钢轨的参数表铁路钢轨基本尺寸轨道型号备注表铁路钢轨计算数据轨道型号截面面积惯性矩质量.球头螺栓强度校核球头的盖板与顶座之间采用个的螺栓连接，螺栓的材料选用钢，性能等级为.级。名称缸径活塞杆直径工作压力最大行程速度比推力拉力长船行走液压缸顶升液压缸.液压缸的校核长船液压缸活塞杆稳定性校核般情况，当受拉杆件的应力达到屈服极限时，将引起塑性变形或断裂。细长杆件受压时，却表现出与强度失效全然不同的性质。当压力逐渐增加，但小于极限值时，杆件直保持直线形状的平衡，这种平衡是稳定的。当压力逐渐增加到极限值时，压杆的直线平衡为不稳定，将转变为曲线形状的平衡，如果再继续加微小的侧向力使其发生弯曲，当干扰力解除后，它将保持曲线形状的平衡，不能恢复原有的直线形状。压杆丧失其直线形状的平衡而过渡为曲线平衡，称为失稳，也称屈曲。杆件失稳后压力的微小增加将引起弯曲变形的显著增大，杆件已经丧失了承载能力。图活塞杆失稳活塞杆失稳时，应力不定是很大，甚至可能会小于比例极限，按下式进行校核细长比式中长度系数截面的惯性半径杆件的长度即活塞杆的行程将各值代入式得压杆稳定的极限值式中材料的弹性模量，查机械设计手册，比例极限，查机械设计手册，将以上各数据代入式计算得长船活塞杆不属于大柔度杆，不能使用欧拉公式计算临界压力，因此，采用以实验结果为依据的直线公式式中屈服极限，查机载荷力的确定静压打桩机行走时，由于四个油缸提供动力，考虑到四支液压缸提供的动力不定和理论设计时认为的是组平行力，且大小相等，故单个油缸取大小的阻力。.单个油缸受力式中单支油缸工作时的作用力四支油缸同时工作的作用力由设计数据确定的值将的值代入式中得.长船液压缸主要结构尺寸的设计计算确定纵移液压缸的活塞及活塞杆直径型静压打桩机属于大型的工程机械，根据机械设计手册，初步确定行走机构的系统压力为图液压缸的行走状态图Ⅰ向行走时，口进油口出油Ⅱ向行走时，口进油口出油计算如下Ⅰ向式中活塞杆直径，液压缸的理论推力，系统压力，查手册取查机械设计手册取取速度比查机械设计手册取