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铲斗开始提升物料时的剪切阻力剪切阻力需通过实验确定，如对于块度的已松散岩石花岗岩，如参考书Ⅰ表所示已松散岩石的平均剪切阻力可定为。
考虑本机工作情况及铲斗形状尺寸等因素，各值选取如下代入上式计算掘起阻力装载机作业时的工作阻力受作业对象物料性质粒度大小料堆高度等地面条件铲斗结构和司机操作水平等因素的影响，其变化很大，因而采用公式计算的方法很难得到确切的工作阻力值，往往误差较大，般仅用于设计专用装载机，在已知各系数值的前提下用作设计依据，或作为通用装载机的设计参考。
.插入阻力插入阻力是装载机铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的水平反作用力。
它是由下列各项阻力组成，铲斗前端的水平切削刃和两侧壁切削刃上的阻力铲斗底侧壁内表面与物料的摩擦阻力铲斗底外表与料堆之间的摩擦阻力这些阻力与物料性质料堆高度铲斗插入料堆深度和铲斗结构等因素有关，经实验研究得到的下列公式，可用来计算确定总的插入阻力。
参考书式中对于松散程度较好的物料块度时，块度时，块度时，如物料松散程度较差，上述各值增大对于细粒料如砾石等对于小块细料.铲斗宽度由任务书知.物料种类容积比重的影响系数由Ⅰ表，取.散状物料堆高度影响系数。
由Ⅱ表，取.考虑铲斗形状的系数，般在之间，取.对于前刃不带齿的斗，取最大值，本机取.由此得公斤.装载机的使用重量装载机作业时要发挥大的插入力，必须要求机器有足够的自重，增加附着性能.但机器自重的增加，将会导致装载机运行阻力增大动力性能变差，材料和燃料消耗增加，轮胎寿命缩短，以及造价提高.对于般土壤，如附着重量过大，当其比压超过极限而破坏土壤结构时甚至使附着性能反而变坏.因此在设计时应在保证定附着牵引力的前提下尽量使机器的自重降低，具有同极作业能力和寿命的机器，其自重越小，往往说明其总体布置，材料利用和部件设计的合理性，般可用单位自重功率或单位斗容自重来反映，它是机械技术性能的重要比较指标之。
装载机是在行进中插入料堆的，如不计惯性影响装载机在水平地面欲克服插入阻力所需要的牵引力为牵引力的最大值受地面附着条件限制，可列出下式式中附着力•装载机附着重量附着系数查表由上两式可求得装载机为克服最大插入阻力所必需之附着重量对于全轮驱动，附着重量为装载机自重即参考同类机型选取.自重为吨确定发动机功率装载机作业时，发动机净功率飞轮功率消耗两部分牵引功率和驱动液压泵功率。
.牵引功率是由发动机经传动系驱动装载机行驶的功率。
可按下式计算η马力式中额定轮缘切线牵引力装载机插入料堆的理论作业速度取，这里取.。
η传动系总效率，机械传动，液力机械传动，这里取.式中装载机空载附着重量，取.额定附着重量利用系数，它是相应于额定滑转率时的附着重量利用系数轮式装载机取之间，取.。
滚动阻力系数，依参考书Ⅰ表取.则吨.马力.驱动液压泵功率装载机用的柴油机工作条件恶劣，负载大，应选用按小时功率标定的工程机械用柴油机，如选用车用柴油机，因它是按分钟标定功率的，建议将其功率降低使用。
装载机上所用的油泵有作业泵供工作装置液压缸用转向泵供转向液压缸用变速泵供动力换档速箱和变矩器冷却用等。
装载机不同工况，驱动液压泵所需功率是不同的。
当装载机作直线行驶工作装置不动作时，作业泵，转向泵处于空转状态，计算时作业泵和转向泵的空载压力般取变速泵取工作压力计算，此时驱动液压泵所需功率很小。
当装载机边走边操纵斗动作时，作业泵工作压力高，流量大，驱动油泵所需功率大。
作业泵的计算压力应取多大需视不同机型而异。
驱动油泵功率，般，装载，总体，整体，变速箱，设计，第二，行星，毕业设计，全套，图纸河北建筑工程学院本科毕业设计论文题目第章前言轮式装载机是种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，因其具有作业速度快效率高机动性好操作轻便等优点，所以对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之。
轮式装载机是高效率用途广泛的工程机械，广泛应用于建筑矿山道路水电和国防建设等国民经济各个部门，不仅对松散的堆积物料可以进行装运卸等作业，还可以对岩石硬土进行轻度挖掘工作。
轮式装载机属于系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，铰接式车架工作装置采用液压操纵。
此类装载机具有机动性好转向灵活生产率高操纵轻便等特点，般后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机的安全性好。
轮式装载机为四轮驱动装载机，作业时以全轮驱动，空车运输时，为防止寄生功率，仅用前轮驱动，因此后桥的传动可以用啮合套脱开。
装载机采用液压与液力机械传动，具有变速平稳传动比大作业效率高和无级变速等特点，应用十分广泛。
其变速器采用行星齿轮变速器，换档操纵为液压式。
装载机的主要特点采用双涡轮变矩器具有两个前进档个倒退档的双行星传动动力换档变速器，以及能实现脱起动，内燃机熄火转向，排气制动的“三合”机构。
设计项目计算与说明结果第章总体设计.概述.选择确定总体参数.装载机底盘部件型式选择第章牵引计算.柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线.确定装载机的档位数及各档传动比.装载机的运输工况的牵引特性曲线.求出各档最高车速，分析装载机的牵引性能第四章总体布置第五章行星式动力换档变速箱设计.传动比的确定.传动简图设计.配齿计算.离合器设计.齿轮设计.轴的设计.轴承的选择计算第章总体设计.概述总体设计是极为关键的环节，是对所设计的机械的总设想。
总体设计的成败关系到整部机械的经济技术指标，直接决定了机械设计的成败。
总体设计指导机构设计和部件设计的进行，在接受设计任务以后，应进行深入细致的调查研究。
收集国内外同类机械的有关资料。
了解当前国内外装载机的使用生产设计和科研情况，并进行分析比较，制定总的设计原则。
设计原则应当保证保证所设计机型符合的方针政策。
在满足使用要求的基础上，力求结构合理，技术先进，经济性好，寿命长。
制定总则之后，便可以编制设计任务书，在调研的基础上，运用所学知识，从优选择总体方案，以确保设计的成功。
装载机总体参数的选择就是对装载机主要性能提出总体的要求，作为整机和总体设计的依据。
总的设计原则．遵守“三化”零件标准化产品系列化部件．采用“四新”新技术新结构新材料新工艺。
．满足“三好”好制造好使用好维修。
装载机总体参数主要包括发动机功率，载重量，装载机自重，车速，牵引力，铲起力，轴距，轮距，最大卸载高度，最小转向半径，轮胎尺寸，整机外形尺寸。
.选择确定总体参数目前，装载机的总体设计中有计算法类比法及综合运用计算等三种设计方法，限于我们的条件，我们的设计采用计算法和类比法综合运用的方法，比较法就是参考国内外已有的同类型机种的参考尺寸，结合我们要设计的机型的具体要求，参照确定其参数尺寸。
总体参数的确定包括以下内容确定轴距和轮距．轴距是装载机总体设计中的主要尺寸，般是用比较法初步选取，然后通过绘制总布置，才能准确地选定轴距。
轴距的主要影响以下三个方面的性能轴距增大，有利于提高整车的纵向稳定性。
轴距增加还可以减少装载机在行驶中之前后颠覆，提高行驶平稳性，减少司机疲劳。
轴距增长如其它条件不变时，最小转弯半径增加。
轴距增长，相应的车架传动轴等都要增长，所以装载机自重增加。
此外，轴距的改变，还会影响车架受力和整机的通过性。
．大部分装载机前后轮距相同，且前后轮用相同的轮胎。
轮距增加，可提高整机横向稳定性，但最小转弯半径将增加，影响机动性。
轮距增加会造成铲斗斗宽的增加。
因为在作业中要保护轮胎不被碰伤，般铲斗要比轮胎宽单侧同类型产品取.。
.η液力机械传动的总效率，取η.。
.η在图二中，过η的点做轴及.，相应车速。
确定装载机最少档位数及中间档位传动比在发动机与液力变矩器工作的输出特性曲线上过η的两点所对应的涡轮转速最小档位数由下列公式求得ˊ所以取ˊ。
故参考同类产品选用前进二档后退档布置。
确定装载机的中间档传动．求公比Ⅳ。
式.满足要求。
.求装载机的中间传动比装载机的各档传动比为Ⅰ档的传动比为.Ⅱ档的传动比为装载机的运输工况的牵引特性曲线牵引特性反映的是作业机械在定土质条件下，在水平地段上以各档稳定速度工作时的牵引性能与经济性能，它通常用牵引功率实际行驶速度整机的耗油率随牵引变化的曲线表示，也即用各档的关系曲线表示。
从牵引功率曲线上，可以看出各档最大牵引功率都是在发动机额定共况下出现的，对轮胎式作业机械，通常Ⅰ档的最大牵引力低于档的这是因为轮式作业机械，随着牵引力的增大，滑转损失增大，所以最大牵引力反而低于Ⅱ档。
从牵引特性曲线上，可以看出各挡分布的合理性，也即能否在整个使用的牵引力范围内，依靠换档是作业机械始终处于较高的牵引功率下工作，也即使各档的功率曲线的连接没有深谷。
合理的牵引特性曲线，必须具备以下条件.为了不使发动机熄火，Ⅰ档所能发挥的最大牵引力即滑转率为时，应低于发动机最大扭矩点的相应牵引力。
.对于履带式机械，Ⅰ档的最大牵引功率点应在履带打滑界限值的附近或在该界限值以下，因为如果最大牵引力功率点在打滑界限值以上，在实际工作中得不到应用，无实用价值。
.各个档的最大牵引力点应处在其较低档特性曲线的下方，并保证各档特性曲线的使用区域相互衔接，否则发动机容易熄火，车辆形式性能变坏。
利用牵引特性曲线，还可以方便的找出工作机械的任何个牵引力工作时的牵引效率η。
运输共况的牵引特性曲线铲土运输机械在运输工况时，般不计滑转损失，而令，根据柴油机调速特性或柴油机液力变矩器联合工作特性以及公式ηη.式中涡轮输出扭矩各档传动比η机械传动效率，取η.涡轮转速切线牵引力驱动轮动力半径，.实际行驶速度涡轮输出功率牵引功率计算结果列入表，根据此表即可作出各档的和曲线如图，称之为运输共况的牵引特性曲线。
表牵引特性曲线计算表.求出各档最高车速，分析装载机牵引性能依据运输共况的牵引特性曲线，利用牵引平衡法分析其动力特性最大速度，爬坡及加速能力。
求各档的最高车速作水平直线根据装载机在水平路面上行驶时，无作业阻力，只考虑滚动阻力和风阻力，亦即Ⅳ式中整机附着重量，吨平均滚动阻力系数，流线型系数，取.迎风面积，.在牵引特性曲线上作出曲线与各档曲线的交点与这些点相应的值即为该机械在各档行驶的最高理论速度。
由图三得三个档的最高速度分别为运输工况下，工作阻力不计，只有滚动阻力和风阻力，装载机在地面等速行驶时，牵引力和水平阻力应相等，若不相等，则有剩余牵引力，将产生加速度，装载机不会等速行驶，故只有两者相等时，才存在最高行驶速度，因而恰好满足以上条件，则为各档时的最大速度。
分析该车牵引特性曲线．Ⅰ档作为工作档，工作时牵引力需克服滚动阻力和插入阻力，由图三知牵引性能满足工作要求，液力变矩器不会进入制动工况，发动机不会熄火。
．Ⅱ档为运输档，运输时最大阻力.由图三知此时，以上，满足工作要求，且变矩器在高效区范围内工作，经济性较好。
Ⅱ档主要用于转移场地，振动大，般在平坦光滑路面上行驶，滚动阻力很小，要求对应的速度不小于，接近高效区，由图可知，并且在高效区，满足要求。
爬坡能力分析主要检查作业机械上坡时，能否爬过额定的最大坡度。
由牵引平衡方程Ⅳ解得满足不小。
。
在变矩器选定后，已知其原始特性，确定发动机在变矩器最高效率工况时输入变矩器的力矩和转速，即可确定出值，应由基型系列型谱选择。
由参考书图八所示的柴油机曲线和变矩器原始特性曲线可得各参数值
（全套CAD）ZL50装载机总体及第二排行星架行星变速箱设计（终稿）
