（全套CAD）三层三列式升降横移式立体车库的设计（终稿）

机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

.立体停车库分类及优点.立体停车库的分类停车库就其结构特征来分类，可分为平面式及立体式，平面式又分为地下平面式停车库地上平面式停车库立体停车库又可分为自行式立体停车库半自动立体停车库和全自动立体停车库，而全自动立体停车库还可分为两层或多层平面式全自动立体停车库竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库。

目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。

.升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

图升降横移式立体停车库产品特点节省占地，配置灵活，建设周期短。

价格低，消防外装修土建地基等投资少。

可采用自动控制，构造简单，安全可靠。

存取车迅速，等候时间短。

运行平稳，工作噪声低。

适用于商业机关住宅小区配套停车场的使用。

安全装置防坠装置，光电传感器限位保护器急停开关等。

.巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。

图巷道堆垛式立体停车库.垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。

垂直提升式立体车库般高度较高几十米，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。

三层，三列式，升降，横移式，立体车库，设计，毕业设计，全套，图纸摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。

综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。

简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准升降横移式立体车库的实际，在升降同。

但立体化停车是各个国家都积极采取的措施，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。

机械式立体停车库可充分利用空间，在有限场地上，最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。

就当前社会对于立体停车库的需求，本文介绍了各种型式立体停车库的特点，选出了种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库，升降横移式立体停车库作为研究对象，它也是比较典型的机电体化产品。

些大城市已运用其实现许多停车问题。

该车库依据升降横移类机械式停车设备运行原理，采用钢架结构搭建而成。

.机械式立体停车库发展概况机械式停车设备的应用已有多年的历史了。

发展较早较好的有日本韩国德国等。

在亚洲，机械式停车设备采用较早应用较普遍的是日本韩国和我国台湾省。

日本从事机械式立体停车库及其设备开发制造的共有多家，其中生产机械式立体停车设备的约多家，比较大的公司有新明和日精三菱重工大福日成东急内外及昭和起重机等，产品既有出口的，也有进口的。

韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。

链条极限拉伸载荷，.有效圆周力，离心力引起的力其中为链条质量，可由机械设计手册表查得.时，可以忽略。

悬垂力其中为系数，查机械设计手册图得，为中心距为两轮中心线对水平面的倾角则许用安全系数，。

代入数据得符合强度要求。

.润滑方式的选择根据链速.和链节距.，按机械设计图.查得润滑方式为人工定期润滑。

.升降轴的设计升降轴是升降电机动力通过链轮输入的段，它的结构如下图图升降轴结构图.估算轴的基本直径选用钢，调质处理，由机械设计表查得。

查表，取，由机械设计式得所求为轴的最细处，即装联轴器处图。

但因此处有个键槽，故轴颈应增大，即。

为了使所选的直径与联轴器孔径相适应，故需同时选择联轴器。

由机械设计查得采用刚性联轴器，取与轴配合的的半联轴器孔径，故轴颈，与轴配合长度。

.轴的结构设计初定各段直径，见表表升降轴各段直径位置轴颈说明装联轴器轴段与半联轴器的内孔配合，故取自由段半联轴器的右端用轴肩定位，故取装链轮轴段与链轮轮毂的内孔配合，并便于拆装，故取轴环段考虑链轮的轴向定位，故取自由段考虑半联轴器左端的轴向定位，故取装联轴器段与联轴器的内孔径相适应，故取确定各段长度，见表表升降轴各段长度位置轴段长度说明装联轴器轴段该段的长度由链轮轮毂宽度决定，故取自由段考虑轴上零件安装的位置，取续表位置轴段长度说明装链轮轴段该段长度由链轮轮毂宽度决定，考虑链轮的安装，该轴段长略短于轮毂的宽，故取轴环段考虑到车轮的定位，般为轴肩高度的.倍，取自由段考虑提升部分的结构，取装联轴器段该段的长度由链轮轮毂宽度决定，故取.轴上零件的周向固定半联轴器的周向定位均采用平键连接，按由机械设计查得平键尺寸，键槽采用键槽铣刀加工，长为，半联轴器与轴的配合代号为。

同样，链轮毂与轴连接处，选用平键为，为保证链轮与轴的周向固定，故选择链轮轮毂与轴的配合代号为。

.考虑轴的结构工艺性考虑轴的结构工艺性，轴肩处的圆角半径值为.，轴端倒角为便于加工，链轮和半电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。

根据载车板及车重确定链条所需的传动力。

根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。

根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。

下载车板及其横移系统由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。

每块下载车板后部都配有套独立的电机减速机传动系统。

在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。

电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。

根据载车板及车辆的重量行走速度滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。

安全装置上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。

防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。

另外也防止制动器旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。

下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。

行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。

防碰撞板的作用是下载车板横移时，如果碰撞到人遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源，横移停止。

控制系统升降横移式立体停车设备的控制系统采用可编程序控制器控制，主要有手动自动复位急停四种控制方法。

自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。

对于本文中所列的车位升降横移式立体停车设备，主要要控制二三层五个升降电机的正反转和二层四个横移电机的正反转。

此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置图垂直提升式立体停车库.垂直循环式图垂直循环式立体停车库产品特点占地少，两个泊位面积可停辆车。

外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。

价格低，地基外装修消防等投资少，建设周期短。

可采用自动控制，运行安全可靠。

.立体车库的优点立体停车系统，特别是自动立体停车设备在国际上发展迅猛，在国内倍受青睐是因为比原有的老式停车库有着较多的优点.高倍率的技术经济指标自动立体停车库停车容量大。

占地面积小，也可停放各种类型的车辆，特别是轿车。

而投资却比同等容量的地下停车库少，施工周期却短，耗电省，占地面积也远比地下车库少。

.外观同建筑协调，管理方便自动立体停车库最适合用于商场宾馆办公楼前旅游区。

在老式却独具风格的建筑物前，采用优质合金材料，用新型装饰材料，可以达到耳目新的效果。

许多装置基本无须专门的操作人员，个司机就可单独完成。

.完备的配套设施及“绿色”环保自动立体车库具有完整的安全系统，如障碍物确认装置紧急制动装置防止突然落下装置过载保护装置漏电保护装置车辆超长及超高检测装置等等，如果应用于公共场合，还可以配有计时装置，满足收费要求。

存取过程可由人工完成，也可以配备计算机设备全自动完成，这也给今后的开发设计留有大的空间。

由于车辆在存取过程中只在极短的时间内低速行驶，故而噪声排气极其轻微。

.研究升降横移式立体停车库的意义升降横移式立体停车库是种比较典型的机电体化产品形式，它主要涉及机械电子建工等多个领域，它需要各方面的专业技术人员协同工作。

在现代化大都市中，升降横移式立体车库己经渗入到人们的各个生活领域，在机关宾馆酒店医院和居民区等许多地方，升降横移式立体停车库成了道必不可少的基础设施。

但是我国的机械式停车库技术发展比较晚，大部分还沿用着日本年代的技术。

随着我国经济的飞速发展，轿车拥有量的迅速膨胀，机械式车库的现有功能已落后于人们的要求。

现有车库技术的不足主要表现在取车得时间比较长，智能化程度比较低世纪年代中期为起步阶段，年代为引进阶段，年代为供应使用阶段。

由于这几个阶段受到了政府的高度重视，各种机械式停车设备得到了普遍的开发和利用，年递增速度达到年以来为发展阶段，自动化停车设备将随供应量不断的扩大而迅速发展。

我国在世纪年代初开始研制和使用机械式停车设备。

年代是起步阶段，年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，己经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进开发制造使用相结合的初步发展阶段。

现在从事停车设备制造的企业数约有家，其中主机生产企业超过家。

首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的企业有家。

产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。

许多设备采用了当前机械电子液压光学磁控和计算机等领域的先进技术，控制型式有按钮式卡式触摸屏式密码钥匙式遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性机构中采用了模块化设计，这样便于组合使用，又易于安装拆卸，且可缩短施工周期还采用些新材料新工艺，如采用型钢做钢梁，组合的镀锌板或体成型的镀锌板坐载车板安全保护方面采用了声光引导定位装置及自动消防灭火系统等。

目前品种的满足率己达左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到以上。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。