（全套CAD）三翼自动旋转门设计（终稿）

中心门轴的上方安装电动机及其他电气控制部件，再配以感应装置和安全装置，就成为个完整的自动旋转门。

但是，这种旋转门门翼与中心轴的固定方式决定了门扇宽度不能太大，所以这种旋转门的直径最大只有约。

为了解决这问题，工程师们将中心门轴设计成了门扇固定在大钢管上面，相对减小了门扇宽度，增加了电机对门中心的旋转作用力矩，使这种旋转门的最大直径扩大到。

这种结构是稳定性，使用的可靠性很高，使用寿命长。

考虑到旋转门在停止时定耍密封，所以三翼旋转门的每个分隔可以容纳更多的人，可是门的净开口宽度较小。

而方案由于采用两个电机驱动也给驱动系统带来了许多麻烦，同时也不利于节能。

在控制系统上，由于单片机的程序设计和接口设计较为繁杂，只利于大批量生产，不适于单件设计。

综合两种方案进行比较，可以看出第二种方案在具体设计中更具有实用性，完善性。

故选择第二种方案。

门结构的设计三翼自动旋转门的尺寸可以根据可以确定其尺寸，其具体尺寸如下所示表.门体尺寸门旋转直径门净高门总高门出入口尺寸门外径单扇门半径图.门体结构简图.门结构材料的选用门体主要包括门体骨架的材料和门体玻璃。

根据相关门体标准，可按系列的推门进行设计。

门体骨架采用系列推拉门专用铝型材，根据中可以确定门体骨架铝型材三翼旋转门门扇左边框选代号右边框选代号上横选代号下横选代号图.型铝型材图.型铝型材图.型铝型材门体玻璃的选用门扉玻璃般有几种选择，是防弹玻璃，二是夹胶玻璃，三是钢化玻璃。

由于自动旋转门般用于高级的宾馆，写字楼等高档场所，般无特殊要求。

由于防弹玻璃价格较为昂贵，并且无多大实际用处，而夹胶玻璃它安装的透光性不是较好。

因此选择钢化玻璃是最合适的。

根据参考其他相关产品的选择情况，可以选的钢化透明玻璃。

.门结构尺寸的确定根据前面的总体设计可知，三翼旋转门的结构尺寸可参照中系列尺寸高度为，扇门宽度为进行设计。

根据以上节点，可以计算单扇门的相关尺寸为左边框和右边框的高度为式.式中为门扇边框高度尺寸，为门净高度。

上横和下横的宽度为式.式中为门扇宽度。

玻璃的实际高度为式.式中为玻璃外显示尺寸玻璃上自动，旋转门，设计，毕业设计，全套，图纸绪论.旋转门的课题背景自动旋转门是楼宇设备中的光机电体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。

大厦在需要持续不断的人流出入的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美，这是建筑师所遇到的大难题，而旋转门为大厦提供了理想的解决方案，它可有效地防风防尘和隔音，从而改善了大厦入口附近的环境。

旋转门的最大优点在于它永远开门，又永远关门，即对于行人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。

自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果较好。

因此，自动旋转门在功能方面具有独特的发展。

自动旋转门的最大优点在于它“永远开门，又永远关门”，即对于人员来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。

因此，自动旋转门在保安功能方面具有独到的发展，但在人员流量方面自动旋转门却没有优势，因为门的转速是固定的，每个门翼之间可容纳的人员也是有限的。

每种自动旋转门都有标定的人员流量数值。

自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果在经常使用的条件下相对于其他自动门要好。

由于自动旋转门的人流量有限，通常在自动旋转门两侧另设自动或手动平开门，方面增加通行能力，另方面当自动旋转门出现故障时，不影响人的通过。

但在静态密封效果方面，自动旋转门远不如其他自动门，因为其门体运动方式决定着只能使用毛条密封。

.国内外旋转门发展现状国外旋转门发展现状自年宝盾公司在荷兰生产出第座旋转门，旋转门至今已有百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的确入口提供了完美的选择。

国外著名厂家有荷兰的瑞典的德国的多玛盖泽日本的纳博克寺冈等。

由于国外自动旋转门发展较早，其技术也较为成熟。

自动旋转门的传动系统技术具有节能低噪声传动平稳寿命长性能可靠等优点控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢，有功能更强大，操作更简便等优点检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的动行，使用各种安全检测传感器，实现防挤防夹和防撞功能。

与此同时些厂家生产的自动旋转门还具有远程控制和液晶显示。

利用当前先进的通信和网络技术，使自动门的维护不再受时间地域和专业维护技术的限制，制造商可通过与设备进行实时交流，校正偏差，让自动门达到最佳运行状态。

当出现异常时，可准确传回故障信息，实现远程维护，缩短维护保养时间采用液晶显示屏，进行可视化设计，全面显示门体转速状态和故障等信息。

国内旋转门发展现状我国旋转门技术的发展我国的全自动旋转门技术来源于荷兰瑞典日本等国。

年代后期旋转门开始在我国建筑领域中得到迅速推广和广泛的使用。

旋转门的厂家国内专业厂家北京有凯必盛宝盾青木智辉巨方圆信步等。

外省市有上海康育广州盛维沈阳金海青岛帝盟等。

旋转门在我国的市场前景随着我国国民经济持续稳定地增长，年北京申奥成功和的加入。

。

防撞胶条安装于入口右侧门立柱上，胶条内装有内藏式感应器，如遇物体碰撞或受压，门扇马上停止转动，防止夹伤行人，胶条内感应器恢复正常后，转门也随之恢复正常运转。

每扇门扉底边装有全开宽内藏式感应器，如碰到物体或受压，门扇马上停止转动，防止门扇打倒行人，胶条内感应器恢复正常后，转门也随之恢复正常运转。

此外，还采用了只测量范围为的电感式接近开关。

接近开关用于防夹位置区域设定直流制动封门及锁门定位。

防夹接近开关的选用由于在出入口两个防夹区域内要安装了防夹传感器。

而防夹感应器是用来感应人是否处于防夹区域内，而不知道是否门扇已经靠近防夹区域内，所以仅靠防夹传感器是无法鉴别人是否即将受夹或正在受夹。

则需要个接近开关来判断门翼也走到了防夹区域内。

如果在防夹区域内，则接近感应器发出信号表示，如果此时有人进入防夹区则有可能被夹。

两信号同时有效时，则使门停转制动。

由于人的宽度般在.以下，可设此距离为接近感应器感应距离。

当门翼靠近曲壁门柱.时，接近开关传感器就可以发出信号。

因此选择光电式系列接近传感器，其型号为传感器。

其性能参数见文献。

防夹传感器的选用防夹传感器是用来检测人是否在防夹区域内用的。

应采用红外线传感器检测，其检测方式是竖直的。

因此当人在防夹区域时，传感器只有通过竖直检测才不会误判。

假如传感器不是竖直的，而是发散的，如人正常经过转门区时，防夹传感器就有可能检测到人的存在，而此时门翼又有可能正好在防夹接近传感器范围内。

两者信号同时有效，使门体无故停转，而造成不必要的麻烦。

因此可以选择红外垂直防夹传感器。

红外线防夹传感器安装在门的进出口的两个防夹区域内，即进出口的右边立柱旁的华盖上，其具体位置根据调节而定。

基于以上条件，可以选用型号为。

其性能参数见文献。

直流制动接近开关选用由于当电动机停转时，门要停在指定的位置，而门停转时，电机要先停转而门体有定惯性而使得门无法停在指定的位置上。

这时我们就需要接近开关，当门靠近门停位置时，就产生信号发出制动信息，使门体在这个位置。

接近开关的感应距离过大，会使门制动后停在指定位置的前边。

感应位置过小，由于接近开关也有个响应时间，则使门停超过门应停的位置。

根据相关自动门产品类型，可选用系列电容圆柱型接近开关为的型号，输出。

其性能参数见文献。

锁门接近开关的选用当锁门时，为了让门精确支反力式.垂直面受力支反力式.弯矩的计算式.扭矩的计算.式.按弯扭合成应力校核的轴的强度进行校核时，只需对轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。

由文献中公式及上表中的数值，并取，轴的计算应力式其中为抗弯抗扭截面系数为钢管的内径，为钢管的外径。

前面已选定轴的材料为，调质处理，由文献中表查得。

因此，故安全。

.电机的确定确定各扇门的质量由于转轴中心两端是对称的，以边门体计算即可。

铝型材密度代号为的线密度为.代号为的线密度为.代号为的线密度为.每扇门框的质量式式中分别为各铝型材的密度。

单扇门玻璃的质量式.式中为玻璃的体积，为玻璃的密度。

单扇门的质量式.式中为单扇玻璃的质量，单扇门框的质量。

各部分转动惯量的计算假设门扇为均匀的质量体，其在宽度方向的面密度可以用下式计算，其中为门扇的宽度，为门扇的长度。

则门扇对中心惯量可用下式计算式.由平行轴定理知，门扇相对于轴的转动惯量为式其中为轴的半径惯性力矩的计算假设门体内加速到门体的快速转速，由于旋转门体的最大转速为，即角速度，由于传感器般工作在范围内检测人是否来临，当人迈进门边时，门体要以正常速度转动，则在这时门体要加速到正常速度。

在.内加速到此速度，则角速度，由于电机要带动门体转动，有个加速过程，有个加速过程此过程需要克服旋转门体的惯性力矩才能使其转动，根据力矩转动惯量和角速度的关系。

则可能算出旋转门体的惯性力矩为式.电机的确定根据机械设计中电机所需功率按下式计算式.由电动机至转动轴的传动总效率为式.式中分别为滚子轴承，齿轮，联轴器的传动效率。

取，则总的传动效率为式则可以计算出电机的功率式.由于门体还应能承受定的风阻，以及旋转门体周围无条件与曲壁门体间的摩擦阻力，尽管其产生的力较小，但由于门体直径过大，则会产生较大的阻力矩。

同时还有些其他没有考虑的因素，如齿轮的转动惯量，因此特将计算出的功率放大些同时门体的转动较底，则电机应适应转速较底的，根据相关的计算结果可以选以下两种电机。

表.电机参数表方案型号额定功率转矩.同步满载转速转速总传齿轮传减速器动比动比由于电机输出的转速较大，般在，通过减速器难以实现门体转速，因此在选电机时可以选用带减速器的电机来实现要求。

根据相关要求，可以选用个系列齿轮减速三相异步电机，系列异步电机按照标准设计制造，广泛用于轻工，纺织，建筑机械行业。

系列异步电动机是直接输出低转速，大转距，且有转速型谱宽，运转平衡，噪声低，高效节能门边尺寸。

实际宽度为式.式中门扇上边框安装玻璃的宽度，玻璃边框实际尺寸。

.中间轴的设计与轴承的选用中间轴的设计轴的直径为式.式中为门体旋转直径，为门扇边框安装胶条与曲壁之间的间隙，为扇门边框安装胶条的宽度。

由于轴是用来安装轴承齿轮门扇的，并且在轴向受到力不大。