章算法的设计 控制算法 第章软件的设计 显示子程序的设计 键盘子程序的设计 驱动程序流程的设计 正反转程序流程图 第章实验结果与分析 有关参数的计算与分析 理论与实际的分析 附录 第章总结 参考文献 致谢 论文 第页共页 基于单片机控制的步进电机调速系统的设计 中文摘要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况 下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影 响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系的存在，加上步 进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电 机来控制变的非常的简单。步进电机的调速般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实 现步进电机的调速，因为步进电机每给个脉冲就转动个固定的角度，这样就可以通 过控制步进电机的个脉冲到下个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来 具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用 型单片机内部的定时器改变脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控 制，实现电机调速与正反转的功能。 关键词步进电机，单片机，调速系统 ， 论文 第页共页 前言 步进电机最早是在年由英国人所开发。年后期晶体管的发明也逐渐应用 在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进 电机已广泛运用在需要高定位精度高分解性能高响应性信赖性等灵活控制性高的 机械系统中。在生产过程中要求自动化省人力效率高的机器中，我们很容易发现步 进电机的踪迹，尤其以重视速度位置控制需要精确操作各项指令动作的灵活控制性 场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之，广泛 应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与 日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接 用数字信号驱动，使用非常方便。般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位 和运转两种基本状态， 论文 第页共页 ， ， ， ， ， ， ， 的低电压，高性能位 微处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业 标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在 单个芯片中，的是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了 种灵活性高且价廉的方案 单片机的引脚功能 电源。 接地，也就是。 和振荡电路。 单片机是种时序电路，必须有脉冲信号才能工作，在它的内部有个时钟产生电 路，有两种振荡方式，种是内部振荡方式，只要接上两个电容和个晶振即可另 种是的相序， 便可获得所需的转角转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙 磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。步进电机还具 有快速启动精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器 中得到广泛的应用。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动 机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关 键的作用。步进电机可以作为种控制用的特种电机，利用其没有积累误差精度为 的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机混 合式步进电机和单相式步进电机等。永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较 小，步进角般为度或度反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出， 步进角般为度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制 成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永 磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角 般为度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电论文 第页共页 机。 第章步进电机概述 步进电机的特点 般步进电机的精度为步进角的，且不累积。 步进电机外表允许的温度高。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁， 从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材 料的退磁点般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏度以上，有的甚至高达摄氏 度以上，所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常。 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感 将形成个反向电动势频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率或 速度的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 步进电机低速时可以正常运转，但若高于定速度就无法启动，并伴有啸叫声。步进 电机有个技术参数空载启动频率域内就能趋向新的稳定平衡位置，因此把后个通电相的静稳定区称为前 个通电相的动稳定区，把初始稳定平衡点与动稳定区的边界点之间的距离称为稳 定裕度，拍数越多步距角越小，动稳定区就越接近静稳定区稳定裕度越大，运行的稳定 性越好转子从原来的稳定平衡点到达新的稳定平衡点的时间越短，能够响应的频率也就 越高原理图如所示 论文 第页共页 目录 基于单片机控制的步进电机调速系统的设计 中文摘要 关键词 前言 步进电机的特点 步进电机的基本参数 步进电机的技术参数 步进电机的分类 步进电机详细调速原理 第章本次设计的基本要求 基本要求 第章方案的论证 控制方式的确定 驱动方式的确定 驱动电路的选择 基本方案的确定 第章硬件电路的设计 单片机的选择 步进电机的选择 驱动电路的选择 显示电路与键盘的选择 反馈电路的选择论文 第页共页 第外部事假期间工 资待遇取消。 详情参照考勤制度实施办法。 二福利 升职加薪对式的表现特别优异的员工均有被升职加薪的机 会。 调薪每年工资原则上普调次的原则是依据公司效益好坏， 由人事部门及各负责人出调整方案送呈公司老板审批。 公司提供伙食，宿舍。 水电自付。 员工各种罚款律拨入员工福利金得不包括工作错失，而 导致给公司带来直接损失之罚款 每年节假，以按公司规定的节日给予有薪假期。 其它奖励凡在公司服务的职员工有下列情况者酌情给予物 质或精神奖励。 奖金在年底发放薪资时发放，分为 四种。 对公司管理改善有具体建议，经采用成效者。 才能卓越领导有力工作成绩优秀者。 紧急事故奋不顾身保 全人或物之安全者。 检举舞弊违规盗窃浪费损毁或其伤害 本公司利益者。 全年未曾请假迟到早退旷工者 三人员招聘录用及解聘办法 员工录用原则 本公司择优聘用量才适用奖惩分明优胜劣汰。 工厂如因工 作需要，必须增加人员时，应由厂长向股东会提出申请，经股东会批 准后，再办理招聘录用手续。 二录用人员的条件 具有良好的身体状况 具备相应的专业素质禁在宿舍 区燃放烟花爆竹，违者按公司相关规定处罚。 第六条不准私自调换房间床位。 员工自己财物自己保管，任 何人未经主人同意不得擅自动用他人物品。 室内不准张贴带色情的画 片图像放黄色录像带。 第七条员工宿舍的水管电灯坏了，必须及时报告行政部请人 目录 总则 公司管理制度大纲 二员工守则 第章人事管理制度 人员的雇佣解雇合同续签 二福利待遇 工资待遇 二福利 三人员招聘录用及解聘办法 员工录用原则 二录用人员的条件 三试用期 四晋职晋级 五调动 六辞退除名 七离职 四出入管理制度 五考勤管理规定 劳动时间 二员工考勤制度 三请假制度 四有薪假期 五其它规定 六奖惩制度 七员工工作生产纪律 第二章行政管理制度 卫生管理规定 二电话管理规定 三员工厂牌使用准则 四员工就餐制度 五食堂管理制度 六员工宿舍管理制度 七工厂保安人员值勤准则 八值班室管理制度 第三章财务制度 资金管理制度 二财务部管理制度 总则 二财务部的职责 三结算纪律 三费用管理制度 总则 二公司员工出差管理办法 三职务消费管理办法 四日常财务手续办理程序规定 借支款项 支付收取款项 报账销账 专项费用申请和开支 个人通讯费用管理办法 市内交通费管理办法 部门公用费用管理办法 四物料物流管理制度 第四章工厂生产管理制度 生产作业管理 二报表管理 三库房管理 第五章工厂安全管理准则 火灾防护 二窃盗防范 三生产安全 四门卫管理 五厂房内和进出仓库的安全政策 六工厂安全与卫生 七身体伤害的预防 八处理紧急医疗事故程序 第六章材料管理制度 计划工作的分类 二材料计划的章算法的设计 控制算法 第章软件的设计 显示子程序的设计 键盘子程序的设计 驱动程序流程的设计 正反转程序流程图 第章实验结果与分析 有关参数的计算与分析 理论与实际的分析 附录 第章总结 参考文献 致谢 论文 第页共页 基于单片机控制的步进电机调速系统的设计 中文摘要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况 下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影 响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系的存在，加上步 进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电 机来控制变的非常的简单。步进电机的调速般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实 现步进电机的调速，因为步进电机每给个脉冲就转动个固定的角度，这样就可以通 过控制步进电机的个脉冲到下个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来 具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用 型单片机内部的定时器改变脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控 制，实现电机调速与正反转的功能。 关键词步进电机，单片机，调速系统 ， 论文 第页共页 前言 步进电机最早是在年由英国人所开发。年后期晶体管的发明也逐渐应用 在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进 电机已广泛运用在需要高定位精度高分解性能高响应性信赖性等灵活控制性高的 机械系统中。在生产过程中要求自动化省人力效率高的机器中，我们很容易发现步 进电机的踪迹，尤其以重视速度位置控制需要精确操作各项指令动作的灵活控制性 场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之，广泛 应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与 日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接 用数字信号驱动，使用非常方便。般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位 和运转两种基本状态， 论文 第页共页 ， ， ， ， ， ， ， 的低电压，高性能位 微处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业 标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在 单个芯片中，的是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了 种灵活性高且价廉的方案 单片机的引脚功能 电源。 接地，也就是。 和振荡电路。 单片机是种时序电路，必须有脉冲信号才能工作，在它的内部有个时钟产生电 路，有两种振荡方式，种是内部振荡方式，只要接上两个电容和个晶振即可另 种是