车设计的安全越来越受人们的重视，保证驾驶员的安全成为设计人员的考虑问题，处停车行车制动等基本安全措施外，通过配备功能齐全的监控系统，防侧翻系统，以及采用电控液压机械套独立制动系统，大大提高了整车的安全可靠性。同时，电子技术的发展与运用，使车辆安全性研究向智能化方向发展。合资合作资产重组趋势从国际形势来看，发达国家因受劳动力价格及经济低迷状况的制约，近年来制作也纷纷外移，给我国随车起重车进入国际市场提供了定的机遇。方面，国内对车起重运输车靠价格的优势在东南亚中东非洲中亚及俄罗斯市场不断增加市场份额，为我国随车起重车进入国际市场奠定了良好的基础另方面，国外专用汽车企业为寻求新的经济增长点，将会积极开拓海外市场，在高端产品方面占据绝对优势，通过合资合作，将会对促进我国高附加值产品的开发起到定的积极作用。区域化的产业集中趋势国家鼓励优势企业牵强联合，形成有较强综合竞争实力的规模企业发展政策，这政策将推动行业重新配置，有实力的企业将进步整合行业产品结构，提高专用汽车产品行业生产集中度。我国起重车的发展经历了快速发展过程，虽然存在不少困难和问题，但随着我国经济的进步发展，以及国家各项政策的落实，在全行业的共同努力下，我国随车起重车生产定会走上更加健康的发展之路，赶上世界发达国家的发展水平在国际市场扮演更加重要的角色。.本次设计的主要内容拟解决的主要问题主要内容随车起重车不同结构形式的比较对东风小霸王二类底盘进行参数确定对车厢等主要部件进行设计对液压举升机构等部件进行设计拟解决的主要问题起重运输车二类底盘的选择分析及其改装设计随车起重运输车的总体布置及分析起重机起重臂的主要结构随车起重运输车整车的参数选择及总体布置第章总体布置及方案分析.总体布置的原则专用车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用性能的要求。在进行总体布置时应按照以下原则尽量避免变动汽车底盘各总成位置。总成部件位置的变动，不紧会增加成本，而且也可能影响到整车性能。但有时为了满足专用工作装置的特殊性能要求，也需要作些改动，如截短原汽车底盘的后悬，燃油箱和备胎架的位置做适当的调整等。但改变的原则是不影响整车的性能。尽量满足专用工作装置性能的要求，充分发挥专用功能。所以在进行总布置时要从多方面综合考虑。必须对装载质量轴载分配等参数进行估算和校核。为满足汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能的要求，在总布置初步完成后应对些参数进行必要的估算和校核，其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴荷分配。因为这些参数对整车性能有很大影响，如果不满足要求，就应修改总体布置方案。应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷。如采用具有足够刚性的副车架，可将这种集中载荷转化成均布载荷，有利于改善主车架纵梁的强度和寿命。应尽量减少专用汽车的整车整备质量。由于专用汽车增加了工作装东风,小霸王,起重,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.选题的目的及意义随车起重车是种集起重运输为体的新型高效起重运输装备，广泛适用于交通运输电信电力油田码头市政园林等领域。目前国外随车起重车市场比较成熟，生产厂家比较多，像意大利的费拉里日本的多田野瑞典的等。各企业实力比较雄厚，技术相对成熟，随车吊价格偏高，但产品质量与性能也较为稳定，而国内市场产品单，技术水平也相对落后，但随车吊价格便宜。有业内专家分析指出，国内随车起重车厂商应加强对符合用户需求技术含量高附加值高的边缘型产品的开发，培育新的增长点。目前，国内企业产品型号以中小吨位为主，不仅品种少，而且产量低，年产量只相当于国外个企业的产量。产品同化现象比较严重，存在外形单调功能单操作不方便安全性能低等问题。随车起重车的设计和开发，可以弥补其不足。增加产品种类，适应不同场所的工作需要。.随车起重车的发展历史及课题研究现状发展趋势发展历史我国随车起重运输车的生产起步于年代，到年代随车起重运输车产品的品种及产量呈增长趋势。近几年来，随车起重运输车在国内市场的产销总量增长势头更猛，有数据显示年市场总销量为台左右，年市场总销量约为台，年市场总销量达到台。年以前，国内随车起重运输车销量每年均保持在的增速，这阶段是个平稳增长过程，也是国内随车起重运输车行业从无到有从弱到强从小到大的过程。年下半年开始，在国家宏观调控新标准法规的出台及国家大治理超载超限的力度下，随车起重运输车市场结束了连续三年的增长态势，整个行业的需求下降。年行业开始反弹，全年实现台的总销量，年路飘红，全年总量达到台，年我国宏观经济继续保持快速增长，同比增.。固定资产投资亿元，同比增长.。同时，年全国商用汽车行业总产销量均创历史新高，达到万量，同比增长。作为作为商用汽车行业中的个子行业，年随车起重运输车行业取得了巨大的突破，全年销量达台，同比增长。课题研究现状尽管随车起重车在我国已有近年的发展历史，但由于市场对该产品的认识及厂家的重视不够，目前在国内它还是个成长中的产业。我国现有随车起重车生产企业余家，其中徐工集团随车起重车公司湖北程力专用汽车有限公司牡丹江专汽山西长治清华机械厂湖南浦沅集团等企业有较强实力。欧洲从上个世纪四五十年代开始生产随车起重车，产品现已达到吨米以上，形成了系列化多功能化和机电液体化的格局，与国外相比国内市场还停留在市场导入阶段随着现代化建设的稳步前进和计算机技术的迅速发展，现代先进设计技术在我国制造业的应用也越来越广泛。随车起重运输车作为工程机械的个分支也紧跟该产业设计制造的发展趋势，不断应用新技术对产品进行创新设计，提高企业生产力，缩短产品设计周期，减少上市时间和减低成本，提高了企业产品的竞争力随车起重车在汽车工业中的地位和作用十分重要。它所产生的经济效益不只是限于起重车设计制造本身，而且还集中表现在汽车流通和使用的全过程中，促进了汽车运输业及相关行业的发展。控制元件对系统中油液的压力流量或流动方向进行控制或调节的装置。如限压阀换向阀和单向阀等。辅助元件除上述三部分外的其他装置。如油箱滤油器油管管接头及密封件等。工作介质液压油就是用于液压系统中的工作介质。为保证汽车液压系统正常工作，液压油必须保证其不可压缩性和良好的流动状态。此外，还应具有适宜的粘度和良好的粘温特性，良好的抗磨性抗乳化性抗泡沫性抗氧化性等。本次设计的随车其中运输车的液压系统工作原理如下工作液压油从液压泵进入由溢流阀和安全阀串联起来的控制回路中的三位四通分配阀中。滑阀在中立位置时，工作液压油打开溢流阀，经漏斗式滤清器流回液压油箱。操作分配阀在工作液压油进入液压缸相应的腔的时候，控制伸出的支腿升起或落下。当随车起重运输车进行起吊作业时，伸出的支腿必须停止在原来的支承位置上。为了工作可靠，在伸出支腿液压缸顶部装有液压锁，用来关闭高压腔内工作液压油的出口。操纵分配阀的滑阀，在工作液压油进入回转机构相应的腔内的时候，驱动随车起重运输车的起重臂回转。操纵分配阀，通过液压缸可使起重臂举起或靠货物重力和活塞杆的自重落下，或保持定的举升高度。操纵分配阀，通过卷扬油马达单向阻尼阀制动器动力缸进行卷扬作业或实现钓钩的自由降落。.液压传动系统的设计液压缸的选型计算设计液压缸时，要在分析液压缸系统工作情况的基础上，根据液压缸在机构中所要完成任务来选择液压缸的结构形式，然后按负载运动要求最大行程来确定主要尺寸。.驱动液压缸确定液压缸内径的确定根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式液压缸内径液压缸推力根据车型选定的工作压力.式中上臂自重,由计算为上臂长度，为起重运输车最大起吊力，计算为最大起重力矩，为.可得所以.根据机械设计手册给出的缸筒内径尺寸系列圆整成标准值，即取活塞杆直径的确定根据速度比的要求来计算活塞杆直径.式中活塞杆直径液压缸直径速度比液压缸的往复运动速度比，般有.和.等几种，取.，由机械设计手册查得将代入上式得根据机械设计手册液压缸活塞杆外径尺寸系列取液压缸活塞杆外径尺寸液压缸行程的确定由于上下臂工作状态最大夹角为时，上臂油缸伸出为最大。可求出此长度为油缸的最大行程般取此长度的半左右,取液压缸结构参数的确定缸筒壁厚的确定.液压缸缸筒厚度试验压力。取，即，。液压缸内径刚体材料的许用应力，取。代入液压缸作用下，其角度的改变速度，般小于。对于伸缩臂式，起重臂变幅速度是指起重臂在水平方向的直线运动速度本次设计采用的变幅速度为。支腿伸缩速度支腿的伸缩速度均用时间来表示，伸腿时间般为，缩腿时间为伸腿时间的。本次设计采用的伸腿时间为，缩腿时间为。起吊支腿的设计计算随车起重运输车起吊作业时，主车架将受到较大的附加集中载荷，为了保证车架的强度和提高整车的起重能力，必须设置支腿。此外，支腿还对起吊作业是整车的工作稳定性有很大的影响。．支腿形式的选取通常采用形支腿，即左右各个支撑。每个支腿各有个水平液压缸，个垂直支撑液压缸。起吊作业时支腿外伸呈形，行驶时收回，如图.所示。为保证支腿收回时不超出车辆行驶时的宽度标准，外伸时又有足够的支撑距离，可将左右支腿的水平液压缸过开放，如图.所示。图.型支腿垂直支撑液压缸水平伸缩液压缸支腿必须与起重装置的横梁牢固连接，以保证支腿工作可靠，使整车起吊作业稳定。．支腿跨距的确定起重装置在臂架强度允许的起重量范围内工作时，要保证整车的稳定，即整车的侧向稳定性，也就是要求最大起重量和其他各重力对该侧支腿支撑中心线作用的倾覆力矩小于整车的稳定力矩，如图.图.支腿跨距的确定由于力矩平衡方程式可以得到支腿横向外伸跨距的最小值为.式中支腿支撑中心与立柱中心的距离起重臂质心至立柱中心的距离起重臂的工作幅度起重臂质量起吊质量不包括起重臂质量的整车整备质量动载系数,可取.。支承液压缸的计算应该按最危险的工况考虑，即随车运输车的大部分车轮被支承液压缸顶起,整车为三点支承状态。设载荷平均分配在三个支承点上，则每个支腿上所受到的支承载荷有.式中整车满载时的重力。根据和液压系统工作压力可按中高压系统选，即可确定支承液压缸的缸径。.式中每个支腿承受的载荷液压系统工作压力支承液压缸刚径。由上公式，得液压缸缸径为随车起重运输车的结构随车起重运输车的结构形式．根据起重机的安装位置不同，随车起重运输车可分为前置中置和后置三种结构形式。如图.所示。前置式前置式的起重机安装在汽车驾驶室和车厢之间，如图.所示。多为起重能力的中小型随车起重运输车所采用，适用于装卸包装成件的货物和集装箱等。这种布置形式可充分利用货厢面积，并保证起重臂在允许的伸出长度内和相应的运动条件下，能达到车厢的所有位置。此外，因液压泵安装在汽车前部的发动机处，到起重机液压缸的管道较短，功率损失小，液压置，使得其整备质量比同类底盘普通货车要增加，影响装载质量。因此减少整备质量，增大质量利用系数，这是专用汽车改