1、“.....显示出广泛的应用前景和强大的生命力。与其它电机相比它具有几个明显优点永磁无刷直流电机没有电刷而是利用电子换相，故克服了任何由电刷引起的问题。永磁体安装在转子上电枢绕组装在定子上，故导热性能好，产生的热量更容易散发出去结构也变得简单，并且节省了空间使其磁场损失也得到了减少。它的效率与转速永远保持同步关系，不会发生失步震荡等现象，在节约能量方面也有明显优势。从电动轮椅的性能要求看，无刷直流电机即具有直流电机动态特性好调速性能优良的特点，又具有交流电机结构简单运行可靠维护方便等优点，且电磁转矩大脉动小从结构要求看，这类电机轴向尺寸短，铁心外径较大，结构上为扁平式，可方便的安装在轮椅的后轮轴上，在其工作时力矩直接加到后轮上，不工作时可像普通轮椅那样人工骑行，因此近几年无刷直流电机在电动轮椅中的应用处于上升趋势。电机控制技术的发展近些年来，随着现代电力电子技术控制技术和计算机技术的发展，电机的应用技术也得到了进步发展......”。

2、“.....由于应用了电力电子技术，电机的控制技术变得更加灵活，效率也更高了。己由过去简单的起停控制提供动力为目的应用，上升到对其速度位置转矩等进行精确的控制，以及这些被控量的综合控制，使被控制的机械运动更符合预想要求。因此现代电机控制技术离不开功率器件和电机控制器的发展电机控制器是无刷直流电动机正常运行并实现各种调速伺服功能的指挥中心，它主要完成以下功能对各种信号进行逻辑综合，以给驱动电路提供各种控制信号产生调制信号，实现电机的调速对电机进行速度环和电流环调节，使系统具有较好的动态和静态性能实现短路过流欠压等故障保护功能。现代控制技术的发展与微处理器的发展息息相关，每次微处理器的进步推动了控制技术的次飞跃。在微处理器出现之前，控制器只能由模拟系统构成。由模拟器件构成的控制器只能实现简单的控制，功能单升级换代困难，而且由分立器件构成的系统控制精度不高，温度漂移，器件老化严重，使得维护成本增高，限制了它的发展和应用。随着微处理器的迅速发展和推广，控制器由模拟式转换成了数模混合式......”。

3、“.....技术的进步使得许多模拟器件难以实现的功能都可以方便地用软件实现，使系统的可靠性和智能化水平大大提高。全数字系统简化了硬件，缩小了装置体积，消除了温度变化的影响，升级换代十分容易，控制精度不断提高，重复性能也更好了。目前市场上微处理器品种繁多，档次性能各不相同，不同的厂商生产的微处理器都各有特点。有的价格低廉但功能不够完善，速度慢，如传统的单片机有的具有高速的数字处理能力，能实现些复杂的控制算法，但价格不菲，如微处理器。本论文根据电动轮椅控制系统的功能设计要求，希望选用的微处理器具有响应速度快功耗低体积小价格低廉以及组成系统时所需要的外围器件少的特点。分析对比各类控制器后决定采用公司推出的款具有极高性能价格比的单片机，配合电动自行车无刷电机控制器使用。在论文的后续章节中将对其作详细介绍。.人性化,轮椅,设计,毕业设计,全套,图纸摘要目前，随着我国社会的发展，需要照顾的高龄者和肢体残疾者数量逐渐增多，给社会的发展带来了定的负面影响......”。

4、“.....本文设计了款人性化电动轮椅。本文对电动轮椅的结构和控制技术及其发展进行了简要的介绍，详细设计了人性化轮椅的液压升降系统。本文简述了单片机的发展状况，介绍了本系统采用的新款单片机的功能特性结合其控制特点设计了本系统的整体结构，并对各环节的控制策略进行了详细的分析与探讨。概述了系统硬件的组成，将几个关键控制电路的设计思想做了详细介绍，还对硬件的可靠性设计进行了讨论。结合单片机的编程特性对系统的软件设计思想进行了分析，详细介绍了主程序及几个主要的功能模块的实现方法并就本文实际应用介绍了软件可靠性设计的重要性。人性化轮椅是以人体工程学为基础而设计的新型电动轮椅。它的功能结构以及控制，处处体现它的人性化。前言前几年由于我们国家实行了独生子女政策，所以预测年高龄者人数将达到百分之三十。在未来几年内我国将不可避免的要面对困扰西方国家多年的人口老龄化问题，据调查在未来三年内老龄人口将达三亿。人口迅速老化，已成为制约经济我国社会发展的枚定时炸弹。专家普遍认为......”。

5、“.....即不远的将来我们国家有劳动能力的人的数量要大幅度减少，而需要照顾的高龄者的人数将要增加。此外随着科技的进步工业的发展环境的污染交通的紧张，使得意外事故频繁发生，残疾人数还在急剧增加，我国的残疾人口每年以七十至八十万的速度增长，就是说，每天增加二千多名残疾人，每四十秒钟左右就要增加名残疾人。到目前为止，数据显示按照年抽样调查的标准，我国的残疾人口都已经突破六千万，这其中很大部分是丧失行走能力的人，这些残疾人的权益也需要得到保障，残疾群体的特殊需求需要得到社会的关注。以上所有这些无论是高龄者还是残疾者在丧失行走能力的情形下显然对我国经济的未来发展是非常不利的。为了节省劳动力，让有劳动能力的人为国家作贡献创造社会财富，就应该使需要照顾的高龄者肢体残疾者在衣食住行等方面尽可能自立。因此基于这样的考虑，对于这方面的基础研究和产品设备开发将成为我们国家未来经济发展的重要课题。其中电动轮椅是个重要的研究课题......”。

6、“.....当然，它也可以作为代步工具，用在高尔夫球场等诸多场合现在市场上有很多电动轮椅,能实现很多普通轮椅不能完成的功能，但是，他们多数是在现有普通轮椅的基础上增加了电动动力的功能和控制系统，功能单，很难满足使用者的些特殊需要。而它们的价格在元不等。那么，功能强大，成本较低的轮椅就有很大的市场空间。我在现有电动轮椅基础上将其功能进行改进，使其更加人性化，更适合使用者及市场的需要。人性化轮椅概述本章简述现有电动轮椅的基本结构及特点，电机及其控制技术，电池技术，介绍新型人性化轮椅的改进和创新，进步说明本设计的意义。,利用其内部的过流直通过压欠压等检测功能，在发生故障时将故障信号输出给单片机，有单片机控制继电器，使加在绕组上的电压值不能太高，这样就起到了过流保护作用。相电流的保护与直流侧主回路的保护是相近的，都是通过软件的电流环来进行钳位控制，只是控制的初始设置不同，般来说，相电流的过流保护值为直流侧的。功率场效应晶体管在控制系统中有其独特的优点......”。

7、“.....栅源间电压不得超过，般认为绝缘栅场效应管易受各种静电感应而击穿栅极绝缘。以下是功率的保护措施.静电击穿的防护功率输入阻抗极高，在高静电场情况下，电荷难以泄漏，容易使栅极绝缘薄氧化层击穿，造成栅源短路，或因功率太大使栅极引线断开造成栅极或源极开路。因此，在电路中，要保证栅源间外施电压不要超过规定限制而且在取用搬运焊接等过程中人体尽量不要直接接触管，因为在干燥环境下活动的人体电位可高达几千伏甚至上万伏，如果处理不当就可能对器件造成永久性损坏。过电压保护由于栅源阻抗很高，漏源间电压突然增加会通过极间电容耦合到栅极，使栅极绝缘击穿。若为正向栅源电压增加，还会引起误导通。为此应在栅源间并联电阻或齐那二极管约，绝对不允许开路。而漏源之间也要外加保护电路以防止开关过程中因电压的突变而产生的漏极尖峰电压损坏管子。可以采取齐那二极管钳位二极管钳位或缓冲电路等保护措施。另外，当电机因意外突然停转时，电机绕组会产生瞬间的反向高压，损坏功率管。如在系统直流母线上并联只高耐压电容。在意外停机时......”。

8、“.....过电流保护由于负载的变化可能会产生很大的冲击电流，以致超过器件的额定漏极峰值电流。在这种情况下，主回路的电流采样电阻能迅速的将电流的变化情况，通过单片机内部的转换反映到电流调节环，要求系统能在微秒级的时间内将管关断，这就需要选用的单片机有.足够快的响应速度。核心控制器件的选择基于以上对控制策略的分析与研究，本系统是个要求高速高效高可靠性的控制系统。要由个能满足这些条件的控制器来控制系统的正常运行，并希望其价位适宜，这样才能事好的使研究成果向产品化发展。因此，单片机的选型十分重要。单片机微型计算机，简称单片机，因其主要用于控制，所以又称微控制器。它在块芯片上集成了台微型计算机必需的基本功能部件，包括中央处理器只读寄存器输入输出口口，可编程定时器计数器等。单片机具有集成度高功能强结构合理抗干扰性强和指令丰富的特点，它的应用打破了传统的设计思想，原来很多用模拟电路脉冲数字电路逻辑部件来实现的功能，现在都可通过软件来完成......”。

9、“.....在短短几十年中，单片机发展迅速，由位位直到位单片机，目前位的超大规模集成电路单片机也已面世，同时性能也不断提高。目前单片机已成为工控领域军事领域及日当出口压力因种原因如载荷减小进口压力下降等下降而低于调定压力时，节流口开口量增大，压力损失减小，出口压力回升到所调定的压力值。反之，当出口压力因种原因上升而高于调定压力时，先导阀开启溢流，节流口开口量减小，压力损失增加，使出口压力降低到原来所调定的压力值。因此，这种定压减压阀能根据出口压力的升降而自动调节，保证出口压力基本恒定。另外，该阀出口压力可用调压螺钉调节先导阀弹簧的预压缩量来设定。使用定压阀时，泄漏口应直通油箱，并要保持回液畅通。否则，回液压力的变化将影响出口压力的稳定。另外，减压阀的出口回路不能处于卸载状态，否则减压阀节流口全开，主回路建立不起压力。图定压减压回路РисунокПостоянндавлениеуменьшилотрассувозвращениядавления......”。